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一、(15 分) 已知系统的结构如图 1 所示: 1、画出图示系统的信号流图; (5 分) 2、求出系统的传递函数 C(s)/R(s)。(10 分) R(s) C(s) + - - - G1(s) H1(s) G4(s) H2(s) ++ + + G3(s)G2(s) 图 1 二、(15 分) 图 2 为二阶系统的单位阶跃响应曲线, 1、在图中标出和计算上升时间 tr、峰值时间 tp,调整时间 ts、最大偏离量 δp(%);(4 分) 2、求出二阶系统的阻尼系数ζ和自然频率 wn;(5 分) 3、求出二阶系统的传递函数Ф(s)。(6 分) 图 2 《工程控制基础》试卷 第 1 页 共 4 页
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