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A ( 40 ) 1 (6 ) 2 (6 ) 3 (6 ) 4 (4 ) 5 (6 ) 6 (6 ) 7 (6 ) (16 ) a 144mm i12 3 m 4mm α=20° 1 1 (8 ) 2 1 cos20°=0.94 sin20°=0.342 (8 ) 1 5 2 z1=15 z2=35 z2’=20 z3=30 n1=200r/min n3=50r/min n1 H nH 15 1 2 2' 3 H φ Mr 400N⋅m M 2π
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