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空军工程大学 2014 年硕士研究生入学试题
考试科目：自控原理与机械设计（A卷） 科目代码 831
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分;考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷
作废；试题必须同试卷一起交回。
第一部分 自动控制原理部分（50％）
一、填空题（12 分，每空 2 分）
1．若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应 2 4
( ) 2
t t
e t e e
，则误差传
递函数 ( )e
s ___________________。
2.控制系统结构图中的变量，在信号流图中用______________表示。
3．传递函数
1
( )
2
G s
s
的幅相曲线与负实轴的交点是___________，其
相频特性为_____________。
4．超前校正网络具有___________特性，在频域法串联校正中起到了
______________________的作用。
二、（21 分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为
)2(
)(
ss
k
sG
1.求系统临界阻尼时的k 值及开环增益 K；
2.定性分析当阻尼比 在（0，1）范围内的情况：k 增加，对系统的超调
量 % 和调节时间 s
t 有何影响？
3.为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，试画出速度反馈系统的结
构图；
4.当 4k 时，欲使阻尼比 0.7 ，速度反馈系数为多少？
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