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空军工程大学 2014 年硕士研究生入学试题
考试科目:自动控制原理(A卷) 科目代码 838
说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题
号,写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试
卷作废;试题必须同试卷一起交回。
一、填空题(22 分,每空 2 分)
1.按输入信号变化规律的不同,控制系统通常可分为__________系统和
__________系统。
2.控制系统中的变量在信号流图中用__________表征。
3.系统在输入 2
( )r t t 作用下的稳态误差 ss
e   ,说明系统的型别为
__________。
4.稳定二阶系统在s复平面上的等阻尼比线是一条____________________
的直线。
5.传递函数
1
( )
2
G s
s


的幅相曲线与负实轴的交点是____________,
其相频特性为_____________。
6.最小相位系统开环对数幅频特性中频段影响系统的_______________
性能。
7.超前校正网络的传递函数 ( )c
G s =___________,它具有______________
特性,在频域法串联校正中起到了______________________的作用。
二、(12 分)描述系统的微分方程组如下:
1 3
1 1 1 2 2
2 2 1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
c t x t K r t
x t T x t x t K r t
x t T x t K r t
 
   
  


式中,r(t)为系统输入量,c(t)为系统输出量,x1(t)和 x2(t)为系统中间变量,K1、
K2、K3、T1和 T2均为常数。要求:
1.绘制系统的结构图;
2.求出传递函数
)(
)(
sR
sC

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