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1
青岛大学2013年硕士研究生入学考试试题
科目代码: 825 科目名称:自动控制理论 (共2页)
请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试卷上无效
一、(14 分)已知控制系统的结构图和信号流图分别如下,求系统的传递函数
( ) ( )C s / R s 。
(1) (2)
二、(16 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为
4
( )
( 3)
G s
s s
=
+

(1)求系统的峰值时间 pt ,超调量 %σ 和调节时间 ( 5 )st %∆ = 。
(2)当输入为 ( ) 6sin2r t t= 时,求系统的稳态输出 ( )ssc t 。
三、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2 2
( 2)( 4)
( )
( 2 5)
K s s
G s
s s s
+ +
=
+ +

(1)应用劳斯判据求使闭环系统稳定的 K 的取值范围。
(2)若闭环系统稳定,当输入为
2
( ) 2 3r t t t= + + 时,求系统的稳态误差 sse 。
四、(14 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2
( 1)
( )
( 2)( 4)
K s
G s
s s s
+
=
+ +
,绘制
:0K → ∞ 时系统的概略根轨迹。

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