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北 京 科 技 大 学
2011 年硕士学位研究生入学考试试题
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试题编号： 802 试题名称： 控制工程基础 （共 4 页）
适用专业： 机械工程
说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
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一、（每小题 2 分，合计 10 分）判断题。判断下列叙述是否正确。
（1）如果二阶系统的闭环极点是一对共轭复极点，则系统的超调量一定大于零。（ ）
（2）采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。（ ）
（3）闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（ ）
（4）系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。（ ）
（5）如果闭环系统的极点均为负的实数极点，则其阶跃响应是无超调的。（ ）
二、（每小题 2 分，合计 10 分）选择题。选择正确答案的序号。
（1）在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和被控对象共同构成了（ ）。
（A）开环传递函数 （B）闭环传递函数 （C）前向通道 （D）反馈通道
（2）在二阶欠阻尼系统时域性能指标中，与无阻尼振荡角频率无关的是（ ）。
（A）最大超调量 （B）峰值时间 （C）上升时间 （D）调整时间
（3）已知系统的传递函数为
15
1
s
，当系统的输入信号为 ttr sin2 时，系统的稳态
输出信号为（ ）。
（A） 5sin2 arctgttc （B） 5sin2 arctgttc
（C）
5sin
125
2
2
arctgttc
（D）
5sin
125
2
2
arctgttc
（4）已知系统的传递函数为
15
3
s
，则该系统的单位阶跃响应为（ ）。
（A） 5
1
t
e
（B） 5
33
t
e
（C） 5
55
t
e
（D） 5
3
t
e
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