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1、 解 （1）
22
1
)( 2
ss
sH （2 分）
画出零、极点分布图（2 分）
-1+j
j
S平 面
-1-j
系统是稳定的。（2 分）
（2）
1)1(
1
)( 2
s
sH （2 分）
反拉氏变换得阶跃响应 )()sin()( tuteth
t
（2 分）
)(th
1
t
0
1
2
t
e
（2 分）
2、 解
（8 分）
（5 分）
0
1
)(1
R
2/2/ 0
)(2
R
2 2
1/2
2
50
)(Y
2
3
2
3
2
5
... ...
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