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广东工业大学
全日制研究生招生考试专业课考试大纲
招生类别:□博士生 √□硕士生
考试科目名称: 自动控制原理
基本内容:
一、自动控制系统的基本概念
二、线性系统的数学模型
掌握典型元部件动态微分方程的列写方法;熟练掌握传递函数的定义、求法;熟练掌握方块图
的绘制、动态结构图的简化、求系统各种函数的方法。
三、时域分析法
熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算,以及性能指标与系统中参数间的关系;高阶系统降阶
分析的条件,主导极点的定义;系统稳定的充分必要条件,熟练掌握“代数判据”方法及其应
用;熟练掌握系统稳定误差的计算,以及与系统中有关参数的关系。
四、根轨迹分析方法
了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件;熟练掌握主要的一些作图法则,并会用这些
法则绘制一般系统的根轨迹;能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。
五、频率特性分析法
熟练掌握典型环节的频率特性及系统开环对数频率特性的绘制方法;熟练掌握由 Bode 图求系
统数学模型的方法;掌握二阶闭环系统频率特性的计算。
六、频率法校正
熟练掌握系统校正的方法和典型的校正网络;熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。
七、非线性系统
描述函数的定义及使用的条件;熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法;掌握改善非线
性系统性能的方法。
八、离散控制系统
了解信号的采样过程及信号的复现方法;熟悉 Z 变换及反 Z 变换的方法;脉冲传递函数的定
义及系统脉冲传递函数的求法;离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算;掌握闭环特征
根在 Z 平面位置与系统动态性能间的关系。
题型要求及分数比例:(满分 150 分)
1、试题类型:全都是分析计算题。
2、分数比例:基本题约占 90 分,综合题约占 30 分,提高题约占 30 分.
参考书目(包括作者、书目、出版社、出版时间):
胡寿松,自动控制原理,科学出版社,2002
主管院长审核、签名:

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