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桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷
考试科目代码：236 考试科目名称：控制工程基础
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
以下各题请写出必要的解题步骤，只有答案不得分。非通用符号请注明含义．．．．．．．．．．．．．．．．．．。
1．系统的信号流图如下图所示，求
c s
R s
。（12 分）
图 1 某系统信号流图
2. 已知一单位反馈的二阶系统，其单位阶跃输入下的系统响应如下图所示，试求：
（1）确定系统的自然振荡频率 n 及
阻尼比 ；
（2）写出系统的开环传递函数；
（3）求出系统在单位斜坡输入信号
作用下的稳态误差。
（22 分）
图 2 系统单位阶跃响应曲线
3．单位负反馈系统的开环传递函数为：
0.1 1 0.25 1
k
G s
s s s
（1）求使系统稳定的k 值范围；
（2）若要求闭环特征根全都位于 s 平面 1 的左边，确定 k 值的取值范围。
（22 分）
4．已知系统的开环传函为：
1 0.25 1
k
G s H s
s s s
，试绘制系统的根轨迹，要求说明根轨迹的
分支数、起点和终点、实轴上的根轨迹、渐进线和分离点。（24 分）
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