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二○○九年招收硕士学位研究生试卷 试卷代号 911 试卷名称 自动控制理论(A) ①试题内容不得超过画线范围,试题必须打印,图表清晰,标注准确 ②考生请注意:答题一律做在答题纸上,做在试卷上一律无效。 第 1 页 共 3 页 一、(20 分)电路网络如图 1 所示。其中 )(te 为输入, )(tv 输出。 (1) 试建立该电路网络的状态空间方程; (2) 求描述变量动态关系的微分方程; (3) 试求该电路网络的传递函数 )( )( sE sV 。 图 1 第一题图——电阻网络 二、(20 分)某系统的方框图如图 2 所示,其中 )(sR 为系统的给定输入, )(sN 为干扰输 入, )(sC 为系统输出。 (1) 试分别求给定和干扰作用下的传递函数; (2) 若输入单位斜坡函数,试确定 2 K ,使系统的稳态误差为零。 图 2 第二题图
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