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833 华南理工大学 2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业:系统分析与集成,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工 程,模式识别与智能系统,交通信息工程及控制 共 4 页 第 1 页 一、(15 分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺织厂等需要长距离走料的场合, 其功能为纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差。其原理示意图如图 1 所示,其中光电位置传感器的输出为电压信号。 图 1 (1) 试说明该系统的被控量、反馈量和控制量,并说明控制作用的产生原则。 (2) 假设控制器的传递函数系数为K(s),功率放大器的放大系数为Ka,电机和走 料机构结合后的传递函数为T(s),光电传感器的传递系数为Q,试画出系统 的方块图,并求出系统误差传递函数。
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