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第 页(共 3 页)1 青 岛 科 技 大 学 二○一二年硕士研究生入学考试试题 考试科目:控制原理 注意事项:1.本试卷共八道大题(共计 14 个小题),满分 150 分; 2.本卷属试题卷,答题另有答题卷,答案一律写在答题卷上,写在该试题卷 上或草纸上均无效。要注意试卷清洁,不要在试卷上涂划; 3.必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题,其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、(20 分)试求图(1)所示系统的传递函数 ( ) ( ) Y s U s 。 (图 1) 二、(20 分)设控制系统如图(2)所示: (1) 绘制系统的根轨迹图; (2) 确定使系统稳定时 K 的取值范围; (3) 使系统阶跃响应不出现超调时,K 的最大取值。 三、(20 分)已知某一单位反馈系统的开环频率特性如图(3)所示(极坐标图(a)和伯 德图(b)),图 3(a)中 A 点所对应的频率ω =2rad/s,a 为大于零的已知常数,求ω 1, ω 2 ,ω 3 及闭环系统的阻尼比和阻尼自然振荡频率。 R(S) + S2 -2S+5 C(S) _ S2 +1.5S-1 ( 图 2) K
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