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青 岛 科 技 大 学 二 OO 九年硕士研究生入学考试试题 考试科目:控制原理 注意事项:1.本试卷共 七 道大题(共计 16 个小题),满分 150 分; 2.本卷属试题卷,答题另有答题卷,答案一律写在答题卷上,写在该试题卷上或 草纸上均无效。要注意试卷清洁,不要在试卷上涂划; 3.必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题,其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、(20 分)反馈控制系统如图(1)所示: 1.当 G1(S)=K 时,试求在 r(t)= 1(t),f(t)=Tn1(t)作用下系统的稳态误差; 2.为消除稳态误差,系统结构应作如何变化,并给出分析结果。 二、(20 分)控制系统如图(2)所示:其中 Kt>0; 1. 试绘制以 Kt 为变量的根轨迹图; 2.确定使闭环系统阶跃响应曲线为衰减振荡状况时 Kt 的取值范围。 三、(20 分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为: K ( ) (0.2S+1)(0.5S+1)(S-1) G S = 1.试确定闭环系统稳定时 K 值的范围; 2.当 K 为何值时系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。 第 1 页(共 2 页) R(S) + E(S) + 1 C(S) - - S (S+1) KtS 图(2) F(S) R(S) + E(S) + 1 C(S) _ + S(JS+1) 图(1) G1(S) 购买考研、考博历年真题资料,请到http://www.kaoyanmiji.com |考研秘籍网 查询清单、购买下载电子版真题 购买考研、考博历年真题资料,请到http://www.kaoyanmiji.com |考研秘籍网 查询清单、购买下载电子版真题
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