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山东科技大学 2009 年招收硕士学位研究生入学考试
机械原理试卷
一、（15 分）分别计算图 1 所示两个平面机构的自由度。
(a) (b)
图 1
二、（20 分）图 2 所示为一平面四杆机构。设已知各构件的尺寸为： 24ABl mm ，
78ADl mm ， 48CDl mm ， 100
；并知原动件1以等角速度 1 10 /rad s
沿逆时针方向回转。试用图解法求机构在 1 60
时构件 2、3 的角速度和角加
速度。
图 2
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