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一、（20 分）计算图（a）、图（b）所示机构的自由度。
（a） （b）
二、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，设凸轮以等角速度 转动。
在推程时，凸轮的运动角为 o ，推杆完成行程 ，如图所示为凸轮机构推程阶
段的运动线图。图中为了使凸轮机构的运动平稳，让推杆先做加速运动，后做
减速运动。设在加速段和减速段凸轮的运动角及推杆的行程各占一半（即各为
h
2
0 及
2
h ）。问该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程加
速段的运动方程。
三、（20 分）已知一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮传动，其模数 mm，
压力角
5m
20 ，齿顶高系数 ，小齿轮齿数1*
ah 191 z
，大齿轮齿数 ，
试求：按标准中心距安装时，这对齿轮传动的重合度
522 z
和中心距 。a
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