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一、(20 分)分别计算图示机构的自由度。
(a) (b)
二、(20 分)如下图所示为一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,偏距 mm。
原动件凸轮为一偏心圆,其几何中心为
10e
B 点,半径 50R mm;其回转中心为
铰链 ,A 20ABl mm。求:(1)凸轮的基圆半径 ;(2)推杆的行程 ;(3)
该凸轮机构在图示位置时的压力角
0r h
 ;(4)绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆
在推程段的运动规律位移线( s )图。
三、(20 分)已知一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮传动,其模数 mm,
压力角
5m
 20 ,中心距 350a mm,传动比 8112 .i  ,试求:(1)两齿轮的
齿数;(2)小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度

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