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山东科技大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试
机械原理试卷
（共 3 页）
一、（15 分）计算图示机构的自由度。
二、（20 分）在图示的导杆机构中，已知各构件的长度 60mmlAB ，
120mmlAC ， 90BAC ，原动件以等角速度 30rad/s1 转动，试以
矢量方程图解法求导杆 3 在图示位置时的角速度 3 和角加速度 3 。
三、（20 分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比 2i12 ，模
数 4m mm，压力角 20 。（1）若按标准中心距安装， 120mma ，试求：
①两齿轮齿数 1z 、 2z ；②啮合角；③节圆半径 1r 、 2r 。（2）若实际中心距
取 125mma ，试求：①啮合角；②节圆半径 1r 、 2r ；③若取大齿轮的变
位系数 0x2 ，求小齿轮的变位系数 1x 。
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