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计算机控制系统 考试大纲(2017 版) 1.计算机控制系统的信号 掌握连续信号采样后不失真的条件,理解采样定理、频率混迭等概念。掌握 零阶保持器传递函数及其时频特性,能够定性画出带有前置滤波器和后置滤波器 的信号采样前后时域和频域曲线。 2.计算机控制系统的数学描述 掌握离散系统开环及闭环传递函数的求法,理解采样开关的不同位置对离散 系统传递函数的影响,能够根据系统传递函数求出特定输入下的系统输出响应。 3.计算机控制系统分析 掌握离散系统稳定性条件及判据,掌握离散系统稳态误差计算方法,掌握系 统极点位置与时间响应之间的关系;理解离散系统的频率特性与连续系统频率特 性之间的主要区别。 4.计算机控制系统的经典设计方法 掌握连续域设计-等效离散化间接设计方法的基本原理和步骤,理解信号转 换装置 A/D 和 D/A 特性及其对控制系统影响;掌握各种离散化方法尤其是双线 性变换方法;了解离散系统根轨迹设计思想;掌握 w 变换原理及其变换前后频 率特性主要特点。 5.计算机控制系统状态空间设计 掌握离散系统的可控性与可观性分析判断方法,掌握采样系统可控性、可观 性与采样周期的关系;掌握离散系统状态反馈控制律的极点配置设计方法及其充 要条件;掌握状态反馈控制律与观测器组合系统特征及分离原理。
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