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上海工程技术大学
2014 年硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲
考试科目：理论力学
考试代码：813
考试参考书目：《理论力学（I）》（第 7 版） 哈尔滨工业大学 理论力学教研组 编
著 高等教育出版社，2009 年。
考试总分：150 分
考试时间：3 小时
考试题型：填空题、选择题、简答题、计算题等。
一、考试目的与要求：
要求考生对理论力学的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本
定理和定律，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的基本内容
（一） 静力学
（1）掌握力、力矩、力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力
对点的矩和力对轴的矩，以及力偶矩及其投影。
（2）掌握约束的概念和各种常见约束力的性质。能熟练地画出单个刚体及刚
体系的受力图。
（3）掌握各种类型力系简化方法和简化结果，掌握力系的主矢和主矩的基本
概念及其性质。能熟练地计算各类力系的主矢和主矩。
（4）掌握各种力系的平衡条件。能熟练利用平衡方程求解单个刚体和刚体系
的平衡问题。了解结构的静定与静不定的概念。
（5）掌握滑动摩擦、摩擦力和摩擦角的概念，了解滚动摩阻的概念。能熟练
地求解考虑滑动摩擦时简单刚体系的平衡问题。
（二） 运动学
(1) 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，
并能熟练地求解与点的速度和加速度有关问题。
(2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征，以及定轴转动刚体的角速
度、角加速度以及刚体上各点速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解与定轴转
动刚体上的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速有关的问题。
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(3) 掌握运动合成与分解的基本概念和方法。掌握点作合成运动时的速度合成
定理与加速度合成定理及其应用。
(4) 掌握刚体平面运动的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其确定方法。
能熟练求解与平面运动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度
有关的问题。
（三） 动力学
( 1 ) 掌握建立质点的运动微分方程的方法，以及质点动力学基本问题的求解
方法。
( 2 ) 掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念，会判定
简单情况下刚体的惯性主轴。
( 3 ) 能熟练计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能熟练计算冲量、
冲量矩、力的功和势能。
( 4 ) 掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心
的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定律，并能熟练综合应用。会应用刚体
平面运动微分方程求解有关问题。
( 5 ) 掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握刚体平移、具有质量对称面的刚体作
定轴转动和平面运动时惯性力系的简化方法及简化结果。掌握质点系达朗贝尔原
理（动静法），并会综合应用。了解定轴转动刚体动约束力的概念及其消除条件。
( 6 ) 掌握虚位移、虚功、自由度、广义坐标和理想约束的的概念；掌握质点
系虚位移原理，并会综合应用。
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