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科目名称：控制理论 科目代码：803
一、考查目标
控制理论科目重点考察学生对自动控制原理的基本理论、基本分析方法和基
本实现方法的理解掌握程度，灵活运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
1、自动控制的一般概念约占 15%；
2、自动控制系统的数学模型约占 15%；
3、时域分析法约占 20%；
4、根轨迹法约占 20%；
5、频域分析法约占 15%；
6、控制系统的校正约占 10%；
7、采样系统理论约占 5%；
（四）试卷题型结构
1、选择题：10 小题，每小题 3 分， 共 30 分；
2、填空题：10 小题, 每小题 3 分， 共 30 分；
3、应用题：1 小题, 每小题 15 分， 共 15 分；
4、计算题：5 小题，每小题 15 分， 共 75 分；
（五）主要参考书目
程鹏主编.《自动控制原理》第二版，高等教育出版社，2010 年。
三、考查范围
(一) 自动控制的一般概念约 （15%）
1、 自动控制的任务
2、 自动控制的基本方式
3、 控制系统的性能要求
（二）控制系统的数学模型约 （15%）
1、 控制系统微分方程的建立
2、 非线性统微分方程的线性化
3、 传递函数
4、 动态结构图
5、 系统的脉冲响应函数
6、 典型反馈系统的传递函数
（三） 时域分析法（20%）
1、 时域分析基础
2、 一阶、二阶系统的分析与计算
3、 系统的稳定性分析
4、 稳态误差分析
（四）根轨迹法约占（20%）
1、 根轨迹与根轨迹方程
2、 绘制概轨迹的基本法则
3、 广义概轨迹
4、 系统闭环零、极点分布与阶跃响应
（五）频域分析法（15%）
1、 频率特性
2、 典型环节的频率特性
3、 系统的开环频率特性
4、 频率稳定判据
5、 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
（六）控制系统的校正（10%）
1、系统校正设计基础
2、 串联校正
3、 串联校正的理论设计基础
4、 反馈校正
5、 复合校正
（七）采样系统理论约 （5%）
1、 采样过程与采样定理
2、 信号的恢复与零阶保持器
3、 z 变换与 z 反变换
4、 脉冲传递函数
5、 采样系统的性能分析
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