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燕山大学
2017 年硕士研究生招生考试大纲
自动控制原理 B
一、课程的基本内容要求
1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与
几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系
统的基本要求。
2. 线性系统的数学模型
掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、
误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统
(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和
传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益
公式获得系统传递函数的建模方法。
3. 控制系统时域分析
要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、
准(准确性)、快(快速性)。 掌握如下概念:稳定性;动
态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调
整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系
统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导
极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh 判据);稳态误差终值
计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标
计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。
4. 根轨迹法
要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变
化在 S 平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨
迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握
常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、
极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的
动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。
5.控制系统频域分析
要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌
握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相
位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、
幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。
重点掌握开环频率特性 Nyquist 图、Bode 图的绘制;由 Bode 图
确定系统传递函数。重点掌握 Nyquist 稳定判据;借助 Bode 图
对幅值、相角穿越频率和幅值、相角裕度的计算。
6.控制系统的校正
要求掌握以下概念:校正实质;校正方式;校正装置类型、
特性与作用。掌握频率特性法确定串联校正装置的方法,注意与
控制系统频域分析中利用 Bode 图分析系统的方法综合运用。
二、课程主要参考书
1.《自动控制理论》(第四版),夏德钤主编,机械工业出版
社,2013 年
2.《自动控制理论学习指导》,王洪斌,魏立新主编,大连理工
大学出版社,2008 年

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