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黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:自动控制原理 考试科目代码:[830]
一、考试要求
要求考生全面、系统地掌握经典自动控制系统的基本概念、原理、方法与应用,并能
对典型控制系统进行基本性能的分析和设计。
二、考试内容
(一)自动控制系统概述
掌握自动控制的基本原理、概念。
(二)控制系统的数学描述
1)常用信号的拉氏变换
2)拉氏变换的基本性质、拉氏反变换
3)传递函数的定义、性质,基本传递函数
4)动态系统结构图
(三)控制系统的时域分析
1)一阶系统分析
2)二阶系统分析
3)控制系统稳定性条件和代数判据
4)握控制系统的稳态误差分析
(四)根轨迹法
1)根轨迹法的基本概念
2)根轨迹绘制的基本规则
3)单回路负反馈系统的根轨迹、基本性能分析
(五)频率分析法
1)频率特性的基本概念、数学表示及图示
2)典型环节的频率特性
3)控制系统开环频率特性图的绘制
4)频域稳定性判据、稳定裕度
(六)控制系统的校正方法
1)系统校正基础
2
2)性能指标
时域指标、频域指标
3)校正结构
4)微分校正网络的设计
5)积分校正网络的设计
三、试卷结构
1.考试时间:180 分钟
2.满分:150 分
3.题型结构:(1)概念题(20~40 分)
(2)计算题(40~60 分)
(3)分析、设计题(50~70 分)
四、参考书目
1.《自动控制原理》,孙亮、杨鹏主编,北京工业大学出版社
2.《自动控制原理》,高国燊、余文杰编著,华南理工大学出版社
3.《自动控制原理》,胡寿松编,国防工业出版社

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