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2018 年南京航空航天大学招收硕士研究生入学考试大纲
考试科目代码 815 考试科目名称 理论力学
参考书目
《理论力学》,范钦珊、陈建平主编，高等教育出版社，2010
年
考试大纲
1．物体的受力分析
力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离
体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系
力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，
平面力偶理论。
3．平面任意力系
力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意
力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系
空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，
空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程
及其应用，重心。
5.摩擦
摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学
点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动
刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的复合运动
绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合
成定理。
9.刚体平面运动
平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定
理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成
刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程
动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理
动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
13.动量矩定理
质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方
程，刚体平面运动微分方程。
14.动能定理
力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及
其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。
动力学基本定理综合应用。
15.达朗贝尔原理
达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应
用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
16.虚位移原理
自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理
及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
17.动力学普遍方程和拉格朗日方程
动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。
18. 碰撞问题
碰撞的概念，恢复因数，碰撞过程的动量定理和动量矩定理，
刚体碰撞方程，撞击中心
19.机械振动基础
单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，
隔振。
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