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序 号:264课程编号:036051
课程名称:水下航行器电动力推进技术 任课教师:党建军钱志博
英文译名:Design of Underwater Vehicle Driving system
先修要求:工程流体力学,电工学
内容简介:本课程在详细介绍水下自主航行器各种动力推进技术的基础上,重点介绍了以电动力推进的水下航行器动力系统的功率计算、结构布局以及结构设计等,同时对使用于水下动力推进的电池、电机技术进行介绍。
主要参考书:(1)《水下机器人设计》沈阳自动化研究所编著,海洋出版社,2000;
(2)《电机电池技术》上海电机研究所汪国良编著,机械工业出版社,1987。
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