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《控制理论基础》入学考试大纲
一、考试说明
1.参考教材
(1)杨叔子、杨克冲等,机械工程控制基础(第五版),华中科技大学出版社,2006年
(2)董霞等,机械控制理论基础,西安交通大学出版社,2005年
(3)陆文,控制理论基础,清华大学出版社,2008年
2.题型及分数比例
(1)填空题: 20%
(2)选择题: 40%
(3)计算题: 40%
二、考试内容
1、 数学模型
简单机械系统的微分方程列写,传递函数的求取;典型环节的传递函数;传递函数方框图的化简。
2、 时域响应
一阶系统和二阶系统在典型输入信号下时域响应的求取;时域性能指标的计算;稳态误差的定义和求取方法。
3、 频率特性
频率特性的概念;频率特性的求取方法;Nyquist图和Bode图的画法;典型环节的Nyquist图和Bode图。
4、 稳定性
稳定的概念;稳定判据(Routh判据、Nyquist稳定判据和Bode判据);系统的稳定裕量(幅值裕度和相位裕度)的概念和求法。
5、 系统校正
校正的概念和分类;相位超前校正的概念和原理;Bode图与系统传递函数之间的转换。
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