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华侨大学 2013 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
一、（本题共 15 分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
.
二、（本题共 15 分）系统结构图如下
（1） 求出此系统的闭环传递函数；（5分）
（2） 当 1pK 、 0iT 时，计算闭环系统单位阶跃响应的超调量、峰值时间；（5分）
（3） 当 0pK 、 1iT 时，系统输入为 2
0.5r t t 求系统的稳态误差。（5分）
三、（本题共 20 分）已知
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（1） 绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆；（10 分）
（2） 系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围；（5 分）
（3） 系统最小阻尼比时的闭环极点。（5 分）
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