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华侨大学 2015 年硕士研究生入学考试专业课试卷
(答案必须写在答题纸上)
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
1.(本题共 10 分)试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
2.(本题共 15 分) 下图是一个转速控制系统,输入量是电压 U,输出量是负载的转速
ω,画出系统结构图,并写出输入输出间的数学表达式。
3.(本题共 20 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
)2(
)4(
)(
+
+
=
ss
sK
sG
试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
4.(本题共 15 分) 某系统,其结构图和开环幅相曲线如图(a)、(b)所示,图中
1)(,
)1)(1(
)1(
)( 2
21
3
−=
−+
+
= sTsH
sTsT
sTK
sG ,K、T 为给定正数
试判定系统闭环稳定性,并求在复平面左半平面、右半平面、虚轴上的闭环极点数。

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