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昆明理工大学 2012 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：814 考试科目名称 ：自动控制原理
试题适用招生专业 ：080402 测试计量技术及仪器 081101 控制理论与控制工程 081102 检测
技术与自动化装置 081103 系统工程 081104 模式识别与智能系统 081105 导航、制导与控制
085203 仪器仪表工程 085210 控制工程
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一.填空[共 30 空，每空 2 分，共计 60 分 ]
1. 下图为某炉温控制系统。由图可知，控制对象是 ，参考输入信号
是 ， 是电炉内温度T ，功率放大元件是 ，
是电加热器，测量元件是 。可以判断该系统为 （恒
值 / 随动 / 程序）控制系统。
+
−
E+
电炉
2K
1u
热电偶
1K
调压器
晶闸管
电加热器
+
T
填空第一题图
2. 开环控制系统是按照给定的参考输入量控制系统 的，而闭环控制系统是
按照给定的参考输入量与系统输出量的 进行控制。
3. 根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为 方程与
方程。
4. 传递函数在 s 平面 半平面没有极点和零点的系统，称为最小相位系统；反
之，称为非最小相位系统。最小相位系统的对数幅频特性渐进线的斜率为 ，
对应相频特性的相位为 No
90± 。
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