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北 京 科 技 大 学
2011 年硕士学位研究生入学考试试题
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试题编号： 826 试题名称： 理论力学 A （共 2 页）
适用专业： 固体力学
说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
考试用具：直尺、计算器
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一、 简答题：（共 50 分，每小题 10 分）
(1) 试举例说明静力学公理中的“三力平衡汇交定理”。
(2) 试举例说明空间力系中的“力螺旋”。
(3) 试举例解释摩擦问题中的“自锁”现象。
(4) 什么是“理想约束”？试举例说明。
(5) 什么是“速度瞬心”？刚体平面运动时是否一定存在速度瞬心。
二、 计算题（25 分）
右图所示直角三角形刚性平板 OBC 和 AB 杆，已知 OB = d1，OC = d2 和 C
点作用力 P，在刚性平板 OBC 上还作用有一力偶 M 。试求固定铰支座 A、O
处的约束反力。
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