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电子科技大学 2014 年攻读工程硕士研究生入学考试试题 考试科目:109 自动控制原理 注:所有答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。 1. (10 分)某系统结构框图如图 1 所示,试求取系统的闭环传递函数 C(s)/R(s) 。 + - ( )C s( )R s 1 ( )H s 1 ( )G s 2 ( )G s 3 ( )G s 4 ( )G s 4 ( )H s 3 ( )H s - - 2 ( )H s - + + + 图 1 2. (10 分)若某系统在阶跃输入 ( ) 1( )r t t= 时,零初始条件下的输出响应为 2 ( ) 1 t t c t e e- - = - + ,试求该系统的传递函数及其脉冲响应。 3. (10 分)某控制系统的方框图如图 2 所示,若要使系统调整时间 1.8 ( 2%)st s= D = , 超调量 30%ps £ ,试确定参数 k、t 该如何设置? ( )C s( )R s - 2 1 s k st - 图 2
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