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华南理工大学
2011 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：交通信息工程及控制；系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术
与自动化装置；系统工程；模式识别与智能系统；控制工程(专业学位)
本卷满分：150 分 共 4 页
第 1 页
一、（15 分）某控制器如图 1 所示。
-
+
-
+
R1
R2
R3
R4
C2
ui
uo
C1
图 1
1) 推导出该控制器的传递函数 U0(s)/Ui(s)；
2) 指出该控制器是什么类型的控制器；
3) 典型自动控制系统中，控制器的作用是什么？
二、(20 分)已知带比例控制器的单位负反馈系统结构图如图 2 所示。
r(t) c(t)+
- )1(
1
ss
K
图 2
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