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空军工程大学 2015 年硕士研究生入学试题
考试科目：自控原理与机械设计（A卷） 科目代码 831
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试
卷作废；试题必须同试卷一起交回。
第一部分 自动控制原理部分（占 50％）
一、填空题（10 分，每空 2 分）
1．随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量
以尽可能小的 跟随输入量的变化；
2．开环传递函数定义为，主反馈断开时，从输入信号到 信
号之间的传递函数；
3． 型系统，当输入信号 ( )
n
r t t 时，系统稳态误差为零的条件
是 ；
4．传递函数
1
( )
5 1
s
s
的一阶系统，其带宽频率 b
；
5． 从0 变化时，传递函数
1
( )
( 1)
G s
s s
的幅相曲线位于复平面
的 象限。
二、（18 分）单位负反馈控制系统的开环传递函数
2
2
n
n
G s
s s
( )
( )
。
1．若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应为
tt
eete
42
2)(
，试求
系统的阻尼比 和自然频率 n
；
2．求输入 ( ) 2sin 2r t t 时系统的稳态误差 ( )ss
e t ；
3．若给定系统的设计指标：超调量 % 5% ，调节时间 3ss
t ，峰值
时间 1sp
t ，试确定系统闭环极点配置的区域，以获得预期的响应特性。
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