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科目代码：920 科目名称：自动控制原理(专业学位) 第 1 页 共 4 页
南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 920
科目名称: 自动控制原理(专业学位)
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 某系统由下列微分方程组描述
1 1 2
2 1 1
3 2 2
4 3 3
4
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x t k r t x t
x t x t x t
x t x t k r t c t
x t k x t c t
c t x t
= −
= +
= + −
= −
=
&
&
式中 1 2 3, ,k k k 均为常量， ( )r t 为输入， ( )c t 为输出，画出系统的结构图，并求传递函数
( ) / ( )C s R s 。
二、(本题 15 分) 已知系统的结构图如图 1 所示，观测 ttr ωsin)( = 的系统响应，发现
当 3=ω 时系统输出 )(tc 幅值最大，要求：
1. 试确定 K 值，并写出系统的闭环传递函数；
2. 求单位阶跃响应的超调量 %σ 、调节时间 St ，并概略绘出单位阶跃响应曲线；
3. 若 ttr 8.11)( += ，求系统的稳态误差 sse 。
( 2)
K
s s +
( )R s
−
( )C s
图 1
三、(本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为 2
)3(
)(
+
=
ss
K
sG ，请问 K 为何
值时系统的单位阶跃响应无超调，且在单位斜坡输入下的稳态误差 25.2≤sse 。
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