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青 岛 科 技 大 学
二 O 一一年硕士研究生入学考试试题
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共八道大题（共计 18 个小题），满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷
上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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一、（20 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
K(S+1)
( )
S(S-1)(S+5)
G S = (K>0)
1．试确定闭环系统稳定时 K 的取值范围；
2．当 K 为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率；
3．当输入
1 1
( ) 1( )
2 3
r t t t= + 时，求系统的稳态误差。
二、（20 分）设控制系统如图（2）所示：
1.试绘制系统的根轨迹图；
2.分析系统的稳定性。
三、（20 分）某放大器的传递函数
K
(S)=
TS+1
Φ ，当输入正弦信号振幅为 3，频率
ω=2/秒时，测得输出幅值 =12 2A ,相位差角 = -
4
π
ϕ ，试求放大系数 K 和时间常
数 T 各为多少？
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R(S) + S+0.4 C(S)
_ S2
（S+3.6）
（图 2）
K
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