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山东理工大学 2008 年硕士研究生入学考试试题(A 卷) 注意事项:本试题的答案必须写在规定的答题纸上,写在试题上不给分。 考试科目:自动控制原理 一、选择填空题(本题 15 分,每小题 3 分)(请将答案标明题号写在答题纸上) 1、单位负反馈系统的开环传递函数 1 )( + = Ts K sGK ,则闭环阶跃响应的调节时间 ts(Δ=0.02) 为( ),而单位阶跃输入下的误差 e(∞)=r(∞)-c(∞)=( )。 (a) T4 , K+1 1 ;(b) K T +1 4 , K 1 ;(c) K T +1 4 , K+1 1 ; (d) T4 , K 1 。 2、已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图 1 所示,则系统的开环传递函数为( )。 (a) )12( 50 )( + = ss sGk ;(b) )15.0( 50 )( + = ss sGk ; (c) )1( 50 )( + = ss sGk ;(d) )15( 50 )( + = ss sGk 。 3、已知某控制系统的开环传递函数为 )52)(15.0( )25.0(100 )()( 22 +++ + = ssss s sHsG ,则该系统的开环放大倍数 K=( )。 (a)10; (b)100; (c)25; (d)5。 4、控制系统的根轨迹确定以后,如果开环传递函数增加一个极点,则( )。 (a)根轨迹由左向右移动; (b)根轨迹由右向左移动; (c)根轨迹的位置不变。 5、在频率法校正中,串联滞后校正网络可以使系统的相角裕度γ( )、剪切频率 cω ( )、 抗高频干扰能力( )。 (a)减小,增大,降低; (b)增大,增大,提高; (c)增大,减小,提高; (d)增大,增大,降低。 二、(本题 16 分)若描述系统的微分方程组如下所述,其中 )(tr 表示系统输入量, )(tn 表示系 统所受到的扰动, )(tc 表示系统输出量, )(1 tx 和 )(2 tx 为中间变量, 1K 、 2K 、 1T 和 2T 均为常 数。已知初始条件全部为零,试绘制系统结构图,并分别求出系统传递函数 )(/)( sRsC 和 )(sC / )(sN 。 )()()(1 tctntx =+ )()()( 212 tcTtrKtx −=& )()()()()( 22111 tntxtrKtxTtx −+=+& 共 3 页,第 1 页 图 1
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