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山东理工大学 2006 年硕士研究生入学考试试题(A 卷)
注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。
考试科目：自动控制原理
一、选择填空题（本题 15 分，每小题 3 分）（请将答案标明题号写在答题纸上）
1、闭环控制系统能有效地抑止（ ）中的扰动的影响。
（a）给定通道； （b）前向通道； （c）反馈通道； （d）测量通道。
2、控制系统的根轨迹确定以后，如果开环传递函数增加一个零点，则（ ）。
（a）根轨迹由左向右移动； （b）根轨迹由右向左移动； （c）根轨迹的位置不变。
3、在频率法校正中，串联超前校正网络可以使系统的相角裕度γ（ ）、剪切频率 cω （ ）、
抗高频干扰能力（ ）。
（a）增大，减小，提高； （b）增大，增大，提高；
（c）减小，增大，降低； （d）增大，增大，降低。
4、已知某控制系统的开环传递函数为
)22)(15.0(
)5.0(100
)()( 2
+++
+
=
ssss
s
sHsG ，则该系统的开环放
大系数 K＝（ ）。
（a）50； （b）100； （c）25； （d）10。
5、单位反馈系统的开环传递函数
1
)(
+
=
Ts
K
sGK ，则闭环阶跃响应的调节时间 ts(Δ=0.02)为
（ ），而闭环单位阶跃响应的误差 e(∞)=r(∞)-c(∞)=（ ）。
（a）
K
T
＋1
4
，
K＋1
1
； （b） T4 ，
K＋1
1
； （c）
K
T
＋1
4
，
K
1
； （d） T4 ，
K
1
。
二、（本题 17 分）图 1 表示某控制系统结构图。试画出系统的信号流图并用梅逊公式确定其
闭环传递函数 )(/)( sRsC 。
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图 1
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