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北京交通大学 2018 年招收硕士研究生入学考试大纲
945 自动控制原理
1.基本概念,自动控制、系统的一般概念,反馈控制原理,
控制系统的基本构成,控制系统的基本分类等。
2.控制系统的数学描述,控制系统数学描述的概念和方法,
运动对象的微分方程描述,微分方程求解,拉普拉斯变换与
反变换,自动控制系统的传递函数描述模型及求解方法,利
用梅逊公式、信号流图、结构图简化求解系统传递函数。
3.线性控制系统的运动,系统稳定性、静动态特性的基本概
念,运用稳定性判据和系统性能指标分析的方法,控制系统静
动态性能指标的计算方法。
4.线性控制系统的频率响应分析法,奈奎斯特稳定判据、控
制系统的稳定裕度,线性控制系统频率特性函数的基本概念,
绘制频率特性波特图,应用频率特性波特图分析系统性能。
5.线性控制系统的根轨迹分析方法,根轨迹法的基本概念和
基本性质,根轨迹的绘制方法,利用根轨迹分析系统性能。

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