重庆邮电大学2017年硕士研究生入学
《机电系统计算机控制（804）》考试大纲

考试内容和要求
第一章绪论
1.1机电一体化系统
1.2计算机控制系统
1.3计算机控制系统的分类
1.4计算机控制系统的一般要求
第二章信号采样与z变换理论
2.1计算机控制系统的信号形式
2.2信号采样与保持
2.3z变换
第三章计算机控制系统分析
3.1计算机控制系统的数学模型
3.2脉冲传递函数
3.3计算机控制系统的性能分析
第四章数字控制器的模拟设计方法
4.1PID控制规律的离散化方法
4.2数字PID控制器的设计
4.3PID控制算法的改进
4.4数字PID控制器的参数整定
4.5数字控制器的等价离散化设计
4.6对数频率特性设计法
第五章数字控制器的直接设计方法
5.1概述
5.2最少拍随动系统的设计
5.3最少拍无差系统的局限性

5.4最少拍无纹波系统设计
5.5最少拍设计的改进
5.6达林算法
第六章机电系统计算机控制程序算法
6.1逐点比较法插补原理
6.2数字积分法插补原理
6.3数据采样插补原理
6.4点位控制指令信号
6.5数字滤波方法
第七章机电系统参数及动力学基础
7.1摩擦
7.2间隙
7.3刚度与扭转谐振
7.4机械传动系统的动力学模型
7.5传动比的选择和分配原则
7.6直流拖动系统的传递函数
第八章步进电机传动控制系统
8.1步进电机工作原理
8.2步进电机运行特性
8.3步进电机驱动电路
8.4步进电机的控制
8.5步进电机的选择
第九章可编程序控制器控制系统
9.1可编程序控制器系统组成
9.2可编程序控制器工作原理
9.3可编程序控制器的硬件配置及功能
9.4基本I／O单元的原理与功能
9.5C200HPLC存储区分配
9.6C200HPLCCPU工作流程
9.7可编程序控制器的软件编制
9.8OMRONC200HPLC指令系统
9.9编程原则及编程技巧
9.10PLC系统设计原则
9.11PLC系统的可靠性
第十章直流拖动数字控制系统设计
10.1伺服系统的主要技术要求
10.2直流伺服电动机的选择
10.3伺服检测装置的选择
10.4直流电动机的PWM调速原理

10.5模拟直流伺服系统的工程设计
10.6计算机控制直流伺服系统的设计
10.7计算机伺服控制系统的工程实现
参考书目
陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010年8月