天津商业大学 2021年硕士研究生招生考试（初试）自命题科目考试大纲

课程编号：814 课程名称：机械原理

一、考试要求

要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常用

机构的综合的基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。

二、考试形式及时间

闭卷笔试，考试时间为 3小时，满分 150分。

三、考试内容

1.平面机构结构分析

运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图的识别。平面机构自由度的公式

及计算，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。机构的组成原理及

结构分类。

2.平面机构运动分析

用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。

综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。

3.平面机构力分析

机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析，惯性力的确定方法，动代换和静

代换的条件。移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用，转动

副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时的(静)力分析应用。构件杆组静定条件。

4.机械效率和自锁

机械效率及表达方式；串联、并联、混联机组的机械效率计算。自锁及自锁条件的求

解方法。自锁在工程中的应用。螺旋机构的效率、自锁条件。

5.机械的平衡

刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构平

衡的不同方法(利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡)。

6.机械运转及其速度波动的调节

机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力和

等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞