|
友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。 下载流程： 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
《自动控制原理》考试大纲
一、考试性质
《自动控制原理》是硕士研究生入学考试科目之一，是硕士研究生招生院校自行命题的选拔性考试。本考试大纲的制定力求反映招生类型的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平，考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。应考人员应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。
本大纲包括了经典控制理论的线性部分、线性离散系统控制理论部分。考生应系统的掌握自动控制系统的基本概念、用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析的思路和方法，运用频率法进行串联校正设计，离散控制系统的特点与分析方法等。
二、评价目标
(1)要求考生能够基于时域分析、根轨迹分析、频域分析法的基本思路进行线性控制系统的分析和设计。
(2) 要求考试能够根据控制系统的各种分析方法，得到控制系统的稳定范围、稳态指标及动态指标，并能够在此基础上完成控制器的设计。
(3)要求考生在熟练掌握传递函数概念的基础上，能够建立起控制系统的数学模型。
三、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
（一）基本要求
1、了解反馈控制系统基本组成框图；
2、了解自动控制系统基本控制方式：(1)反馈控制方式，(2)开环控制方式，(3)复合控制方式等；
3、了解自动控制系统的分类；
4、了解对控制系统的稳定性、准确性（稳态特性）和快速性（动态特性）基本要求。
（二）基本内容
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
（一）基本要求
1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；
2、掌握传递函数的概念、定义和性质；
3、理解传递函数与微分方程之间的关系；
4、能熟练地进行结构图等效变换；
5、明确结构图与信号流图之间的关系；
6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数。
（二）基本内容
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
（一）基本要求
1、稳定性判断
1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。
2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。
2、稳态误差计算
1）正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。
2）牢固掌握计算稳态误差的一般方法。
3）牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。
3、动态性能指标计算
1）掌握一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。
2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。
3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。
（二）基本内容
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
（一）基本要求
1、掌握根轨迹方程；
2、理解根轨迹绘制的基本法则；
3、了解广义根轨迹：（1）参数根轨迹、（2）零度根轨迹
（二）基本内容
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
第五章 线性系统的频域分析法
（一）基本要求
1、正确理解频率特性基本概念；
2、掌握开环频率特性曲线的绘制：（1）开环幅相曲线的绘制方法，（2）开环对数频率特性曲线；
3、熟练运用频率域稳定判据；
4、掌握稳定裕度的概念并能应用。
（二）基本内容
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
（一）基本要求
1、掌握常用校正装置的频率特性及其作用；
2、掌握选择校正装置的方法；
3、重点掌握串联校正设计方法；
4、了解反馈校正、复合校正的设计方法；目前工程实践中常用的校正方式有串联校正、反馈校正和复合校正三种。
（二）基本内容
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
（一）基本要求
1、掌握离散系统的基本概念；
2、掌握求取系统开、闭环脉冲传递函数的方法；
3、掌握判断离散系统的稳定性，求取稳态误差的方法。
（二）基本内容
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
四、参考书目
胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，第六版
五、考试形式和试卷结构
（一）考试时间
考试时间为180分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
试卷由试题和答题纸组成。答案必须写在答题纸相应的位置上。
（三）试卷满分
试卷满分为150分。
（四）试卷题型
计算题
分析和设计题
免责声明：本文系转载自网络，如有侵犯，请联系我们立即删除，另：本文仅代表作者个人观点，与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
|
文章搜索
您现在的位置： 
