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总结是对过去的经验和教训的总结，有助于今后的改进和发展。在写总结时，要注意适当的调整语气和态度，保持客观中立。在范文中，可以看到总结时对自己的优点和不足进行了客观评价，有助于自我提高。
机电大专毕业论文篇一
三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。
毕业实习是教学环节的一个重要组成部分，是实践性教学的主要方式，它不完全同于社会工作而又最接近与社会工作，是面对社会工作的一个重要的转型点。而机电又是一门实践性很强的学科，经过大学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来。
毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性认识，在实践中运用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的能力;培养劳动观念和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观念，遵守职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感;通过实习加强自身的沟通能力。
按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的时候还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为学生的我一般都要在家过很久才会去学校上学，可是没想到今年我也要如此这么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的有些不习惯。我是从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人一般是初六就开始正式上班了，等到我去报道的时候工作基本上是走入了正轨，工厂里都忙忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那气氛差不多。去单位后也就搬入了集体宿舍去住，在学校住了这么多年的集体宿舍，就没出现什么不习惯的，按照公司的要求是在生产上上班就一定要穿工作服，我也领了一套，但是钱以后还是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一样早早的起来，上下班都要签到，一点都不含糊。
最开始的时候我被安排去了制图室跟着他们制图员一起做，这去了才发现以前在学校学的东西跟他们用的基本上都是不一样的，就又要从头开始学，好在以前还有点制图软件使用的经历，学起来上手也很快。我们在公司主要用的是cad和ug，cad虽然也能绘制三维图形，但是绘制起来比较的麻烦，所以cad就只负责了二维零件图的设计，其他的还是交给ug在做。
cad方面也没学狠么很复杂的，一般都是绘制些二维图和零件三视图，就只要掌握了这些就可以了。cad中的标准比较多，每一个图层可以用到哪几种线型和颜色都有相应的标准，所以在选择的时候就一定不能选错，否则以后线型重复了以后在修改起来就不是那么方便。由于对cad图都是进行一些细节的处理，必须要很认真，一不留神就容易出错。
ug的学习就比cad的复杂了些，ug不仅是用于了产品三维实体图的设计，而且还要对设计的产品就行必要的组装，学习了很多的功能。其中一些简单的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，无非就是“拉伸、倒角、沟槽、矩阵、镜像、薄体创建„„”，这些以前基本上都用熟练了。最重要的还是要算学习了“袋形和方凸形”这两个功能，这两个功能可厉害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是简单的实体变形，这两个功能可以对编辑的面绘制非线性曲线，这样就可以实现在零件中的一个曲面做成不同的角度，这个功能在齿轮的创建中也很有用。
在制图室做了差不多一个月后，我就被调到生产一线去了，实习的时候就是要什么事都要做，这样才知道以后在工作中的真正感受，这时候也才第一次把工作服穿上。第一次去车间的时候能感觉到这里跟办公室的差别很大，这里没有空调没有热水，高大的车间屋顶也不经令寒意加重。去了首先做的就是驾驶室的装配，做这些工作都是比较的简单，学会了哪些东西装在哪就可以了。车间的人比较多，工作的时候也可以说说话，我们经常就是两个组比这做，输了的组可是要负责买明天的水喝的，气氛都还比较的活跃。后来去了整车的组装车间，一辆辆的车就是从这里开出来的，这里要学的东西就比较多了，很多零件不是想怎么装就怎么装的，比如我们一定会先给车辆的管线进行提前的布置，否则有些零件装上后管线的位置就被堵住了。在这里工作时说闲话的几率也比较小，都是些又大又重的铁质部件，一不留神就容易出现安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在专心的做事。在车间做事加班基本上都是免得了的了，虽然我只是个实习生，但是不能说别人都去了我不去吧，有时候只要是出车赶的急了点，我们晚上都要加班才行，加班也确实幸苦，每天本来就只那么点休息的时间，我们还要多做好几个小时，回去了都接近九点，一般都是直接洗洗就睡了。
在车间做了大半个多月，我们就全部搬到新厂址去了，本来新厂那边都开工了好几个月了，但是因为临近过年了，这边的也就没搬过去。搬家的这几天真是都忙死了，搬走了这边又用的设备也不能都丢这都不要了，还是要全部都带走，光是这些东西都装了两车，弄的我也够累的。
搬到新厂区这边后就可以做加工的工作了，我们加工的主要还是一些传动轴、货箱的固定件和一些零件的紧固件，有时候也帮别人做点别的东西。由于不是大批量的生产外销，所以我们的设备也不是很多，只有一台数控车和一台数控铣，然后还有些其他的普通机床。刚开始去的时候肯定是也不敢要我做数控的工作，只是跟着师傅在普通机床上练练手，也是只做做塑料的零件。对机床操作熟练点后，就慢慢的开始做零件的加工了，出于安全的考虑，我也就加工了点很简单的轴类零件，在试用的时候也做废了一个，还把刀尖弄坏了点，还好不是断的很多，就又跟着师傅去学了怎么磨刀。别说这个磨刀的讲究还真是多，跟书上写的一样，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的东西，至于磨刀的姿势那些，我也只学了个大概，磨的时候注意点就好了，那飞轮还是蛮危险的，我就那么磨磨修修，还弄出点样子，刚开始不知道的时候把刀尖磨的太尖了，用的时候一会就断了，后来师父才说不能那么磨。
有时候有些零件需要批量生产的时候我们也会用到数控机床，我们这的零件对精度的要求不是太高，也只是用了华中数控的系统，这个系统我还是比较熟悉的。数控机床这种贵东西还是不能一上来就让我碰的，师傅还专门跟我抽了半天时间出来复习了下以前学的数控编程，简单的就没怎么多说，主要是跟我讲了讲在车床上面的g80(内外径切削循环)、g81(端面切削循环)、g82(螺纹切削循环)、g71(内外径粗车复合循环)，这些都是比较常用的，一般来说都用g71在车外轮廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，还给我加了个g82(有锥度的螺纹切削循环)，这个主要是车有些起始半径跟终止半径不一样的零件上的螺纹，我也把以前上课用的课本带了回来，对着上面的回忆下，然后在电脑上进行模拟操作，简单的东西还是难不倒我的。我一直都认为华中数控在铣床的程序上有问题，就是在刀走完一段程序后非要往它的切线方向在走一点才行，否则它就可能会引起踫刀。以前老师也解释过这个是以为程序在执行的时候预读了下一条指令造成的，我那时候就在想这个问题按说现在应该很好解决了才是，可是我问师傅我们的铣床是不是这样的，师傅说也是，还开玩笑说只有等着我们这些年轻人去办这个事了。哎„„就是这个问题让我一直觉得华中数控还是很落后的。
在电脑上练了一段时间后就跟着师傅开始做加工了，开始的时候师傅还是不让我亲自操作，我在旁边看着也是跃跃欲试的。该我上场的时候师傅开始也是在旁边看着，我也是做的很小心，还是按照步骤来的，编程的时候严格的控制转速和进给量，一些复杂点的程序还是先在电脑上校验完成后才拿过来的，师傅看了几次也就放心地给我自己做了。有时候机床动不了的时候，还是只有麻烦师傅过来帮我解决问题，它上面提示的那些东西实在是看不懂，师傅也就跟我讲上面显示的都是代表哪些可能的问题，俗话说的好，技术就是一层纸，一桶就破，我也就学会了不少。
工厂里的机床都是自己要用的东西，平时还还要好好的保养，万一哪天出了问题动不了，那就有几天的计件工资恐怕是拿不到了，师傅也带着我把我们自己用的机床保养做的也是毫不马虎，没天都要认真清扫上面的铁屑，发现润滑油少了就及时添加，每周还要对机床电气设备内部进行维护，保证里面的散热，检查三个轴的极限限位开关是否都正常，检查下传动皮带是不是松了啥的，拆啊装啊的，弄的身上都黑乎乎的。
实习也就是两个多月的时间，过的也很快，这都四月了，没几天就要结束了。经过这次实习，不仅是让我学到了制图、装配、加工这些方面的东西，而且还让我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，应该怎么做。这是我三年大学中难以学习到的。就像如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教，搞好人际关系。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定能遇到，可有所了解做到心中有数，也算是此次实习的目的了。
实习结束后还要回学校去过上几个月，然后就差不多要走上真正的工作岗位了，这次实习学习的还是不够多，但是经验的积累也不会是一天两天的事，通过实习我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去实现自己的价值，这也是我后段时间所要思考的主要问题，我也只能让自己做得更好。
机电大专毕业论文篇二
无论任何建筑工程想要产生实际的经济效益，必须依赖于施工项目的安全程度、资源的合理利用以及工程完工后实用功能，这其中最重要的环节就是施工过程中的管理工作，机电工程同样如此。因此我们必须着重关注施工管理环节，对于存在的问题分析解决并作进一步的改进措施，提高人们的使用水平。
机电工程；施工管理；问题及对策。
1。1机电工程总体管理水平不高，工程设计落后。
现在的社会已经是科技化信息化的社会，建筑施工行业也越来越趋向于此，但是许多建筑企业依然使用过去较为传统的管理方式，没有办法及时获取建筑信息资源，即使获得的部分资源，但是因为信息链接不完整，处理问题也显得十分不完整，不但不能解决几点施工工程的需求，无形当中会增加企业的建筑施工成本。既满足不了经济市场的需求，还会是企业因为信息不通畅技术资源欠缺给企业带来危机的。没有完整管理体系，造成工程各个环节连接不到，例如，工程造价环节，工程造价直接影响着工程设计，对施工材料以及施工设备选择当，会直接影响工程造价，影响整个工程的进行。甚至会出现以权谋私者，对工程造价方案私自进行使用，造成工程建筑单位的损失。
1。2机电工程施工人员的素质不高。
现在我国机电工程施工人员，大多数有包工头直接带队参与进来，许多施工人员既没有专业的技术水平也没接受过专业的培训，这样在施工时，对可能出现的问题不能准确分析做出判断，提供解决方案，这样会导致系列问题发生。机电工程整个建筑工程当中最为实用且需求最高的项目之一，因此机电工程的质量势必会影响整个项目的进度。但是，由于机电设备安装施工人员没有专业技能，切实际施工经验欠缺，加之，建筑施工单位对机电设备安装人员的技能培训过于忽视，只注重施工进度忽视工程质量，也会使得施工人员的基本专业水平与素质无法提升。
1。3机电工程中造价管理不理想。
建筑施工单位对机电工程造价管理过于混乱，甚至一些企业为了经济系利益不按规定标准，签定合同，整体的工程造价超出预期设定。还有的建筑施工单位在工程结算时提高整体工程数额，用来加大其他项目的价格。还有的施工单位在是建筑施工中使用劣质材料但价格却高于质量较高的材料，不但增加了安全隐患也影响了企业的继续发展与后期经济效益。
2。1提高机电施工人员整体素质。
机电工程施工人员专业技术水平与素质水平普遍不高，若想改变现在这种状况，必须增加企业对员工的培训，教育。建筑施工企业，可以定期开展有关机电工程专业技能教育培训工作，并实行考核与奖励机制确保培训效果。另外，建筑企业也可以聘请先进的外来水平进行实际操作，确保员工按照操作的规章制度执行。对于施工人员来说，安全的施工理念必须贯穿整个工程，务必加强施工人员的安全教育工作。
2。2加强安全与风险管理。
建筑施工管理人员以及其管理部门，对施工现场实地考察，对于可能存在的施工隐患加以分析，并提出相应的整改措施。对可能出现的危险进行及时的指正，并告知其避免危险的放，防患于未然。建立安全与风险管理的示意图，监理部门进行审核，得到明确答复后，在进行施工。此外，在施工过程中确保文明施工。施工现场设立警示标牌，对于危险的地点设备准确表明，对于施工现场的建筑垃圾即使处理，按照建筑垃圾堆放标准进行处理，保证施工现场的环境卫生整洁干净。
2。3完善机电工程监理制度。
监理的工作职能主要是为了保证工程的有效性。监理工作可以把施工过程中各环节可能出现或是已经出现的问题、漏洞及时发现，并且做出相应处理措施，积极解决问题，确保工程质量。因此，建筑施工企业必须完善机电工程监理制度，发挥其最大的职业价值。
3。1制定严格的工程验收依据。
机电工程建筑施工前，会有施工合同、施工图纸等相关文件配合施工，对施工要求明确注解，工程施工完成后必须达到上述要求，同时，还要达到国家规定的政策标准，工程验收阶段，严格按照我国相关的质量标准要求进行验收作为最终工程的质量标准依据。
3。2严格遵守机电工程验收标准。
机电工程中有明确的参考标准及要求，因此在验收过程中必须达到相关的质量规定标准。首先必须达到国家法律法规标准，其次，符合施工合同中的其他标准要求，对于所使用的施工设备以及所达到的施工效果严格按照合同约定进行。
3。3规范工程竣工结算。
机电工程施工结束以及验收达到标准之后，需要进行结算工作，结算时把所欲设计大的施工费用整理出来，向建筑使用方进行工程款的结算。对于在机电工程施工过程中，因各种原因导致的工程延期，以及设备不当等，出现的资金损失问题，及时作出调整，并且需要，签字确认。
机电工程施工管理工作是一项较为繁琐复杂的工作，管理质量的好坏直接影响着整个机电工程的整体治理，因此，必须提高对对机电工程施工管理工作的研究与探讨工作。完善其中的各种管理制度，规范操作流程，加强建筑安全与建筑风险的管理，积极努力的提高机电工程施工管理水平与质量。
机电大专毕业论文篇三
摘要：煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。
煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。
2.1矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交——交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。
在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器——接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而plc可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。
2.2综合机械化采煤1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。
2.3矿井安全生产监控系统从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。
在20世纪，我国煤矿机电一体化技术（产品）取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。:。
应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。
煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。
[1]李建勇。机电一体化技术[m]。北京:科学出版社。2004.
[2]高钟毓。机电控制工程[m]。北京:清华大学出版社。2002.
[3]顾京。现代机床设备[m]。北京:化学工业出版社。2001.
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机电大专毕业论文篇四
带式输送机设计专业：矿山机电姓名：摘要：带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。
在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
41参考文献。
绪论1.1带式输送机的技术发展带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门，尤其在矿山用量最多、规格最大。
1880年德国lmg公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。
1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。
20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现1.6m带宽的带式输送机。
50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。
前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产4000～5000的褐煤露天矿，并在50～60年代为日挖10挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。
后经科研开发将带速提高到7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75万t/h。
单条带式输送机的装机容量为6kw，是当今运量最大的带式输送机。
70年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。
德国鲁尔区haniel-prosper煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为st7500n/mm，整机传动功率为23100kw同步电机。
电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。
同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达140s，制动时间达40s。
输送带保证寿命达20年。
该机上、下分支输送带都运送物料。
向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h，提高高度达700经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。
例太原理工大专科论文如，弯曲型、线摩擦型。
大倾角型。
可伸缩型。
吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。
它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。
例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。
波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和竖井提升中得到应用。
压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。
倾角可达35，从而缩短斗轮臂架长度。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。
单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为4m。
最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。
单条带式输送机的装机功率达到62000kw。
我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。
研究带式输送机的途径和目的及意义如下：(1)提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。
(2)提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。
(3)努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。
(4)节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。
(5)为适应金属露天矿大型化开采的需要，一些国家正努力解决输送机输送金属矿石及其周围的问题，力求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。
它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。
1.2常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：(1)通用带式输送机(dt)通用带式输送机是一种固定式带式输送机。
其特点式托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。
因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。
例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。
该种输送机应用十分普遍，现已形成系列产品如td62、td75、dt等。
(2)钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。
因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。
但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。
在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员增多等后果。
采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。
该种带式输送机已经定型成dx系列。
(3)吊挂式带式输送机太原理工大专科论文吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。
机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。
如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
(4)可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。
这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
(5)移动带式输送机(dy)移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。
按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。
前者是靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机;。
后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。
主要用作短距离输送或转载。
如煤场、码头、仓库等场所。
(6)弯曲带式输送机弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。
该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
(7)线摩擦带式输送机在带式输送机(在此称之为主机)某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机(称之为辅机)，主带借助重力或弹性力压在辅机的带子(辅带)上，辅带可以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。
(8)大倾角带式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。
各种物料所允许的最大上运倾角见表1.1。
大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。
水泥200～60mm矿石20块状干粘土15～1840～80mm油母页岩18粉状干粘土22干松泥土20(9)钢绳牵引带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用。
它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。
但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。
因此，国外一些国家不提倡使用。
我国自1967年起在煤矿开始使用，但总体用量不高。
根据研究表明，当输送量超过500t/h，运距超过2～5km时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。
机电大专毕业论文篇五
摘要：文章首先介绍了煤矿机械产品的机电一体化要求，然后对机电一体化的参数化模型展开分析，同时根据煤矿机械产品的表达模式的机电一体化分析flexria法。
关键词：煤矿机械;机电一体化。
1关于机电一体化技术。
1.1我国机电一体化技术研究历程。
从过去几十年的研究历史可以看出，我们可以把机电一体化技术的研究在我国分为四个阶段：上世纪六十年代以前，由于中国的内部问题以及战争，促使煤矿机械和电子技术的集成处理系统，这也体现出我们国家在这个问题上的机电一体化产品发展，在很大程度上是自我发展的水平，这也导致了我国发展自己的技术限制，已开发成功的产品难以获得大范围，导致下一个努力工作得到进一步发展;七十年代初，受到世界飞速的传播与发展，计算机通信控制技术为中国的机电一体化产品的发展提供了良好的外部技术基础。例如，技术的发展和国际大规模集成电路，计算机，研究我国机电一体化技术以外部物质条件。第三阶段始于九十年代初，由于光学技术的渗透，微加工技术，新型机电一体化技术越来越多地开始出现，最后的决定机电一体化技术是向智能化方向发展。
1.2机电一体化技术概述。
目前最先进的机电一体化技术功能对比传统机电技术最大的特点是极大地加强了控制系统，以主菜单与机电一体化相结合以及源函数为基础，利用高端智能软件技术和，引进多个相互融合、相互渗透的领域，以此新兴机电一体化注入新的活力。但在这一过程中，也可能面临多项技术的简单的、不集中的相加，这也给当前机电一体化增加了不少困难。研究发现，机电一体化技术在信息、计算机、煤矿机械加工、微电子技术等领域中可以寻求到最佳匹配。现在的机电一体化产品的发展是一个系统———智能化和小型化，以此达到煤矿机械加工与机电一体化技术能够共同操作，极大地满足了煤矿安全生产的需求、有效降低劳动紧张程度，并提高最终救援人员的安全度，极大地保护了矿区原生态环境，以此达到降低生产能耗的目的，使机电一体化得到长期有效稳定的发展。
1.3煤矿机械加工中机电一体化产品。
伴随着全球资源日益紧缺，各国对能源问题的越来越关注，煤矿作为我国的战略资源不可或缺的成员，其开采的重要性可见一斑。如今，伴随着越来越先进的机电一体化产品应用到煤矿机械加工中来，煤矿企业的开采效益越来越高。如今，以计算机控制为主的国产供电设备、提升机、电牵引采煤机、掘进机和输送机等煤矿机械加工都具备了全程监控、自动报警、图景扫描、信息控制等先进功能。这使得在我国的煤矿机械加工管理工作中，机电一体化产品的应用尤为广泛，也确保了煤矿开采工作中的高安全性、高效益性与高技术性。
2煤矿机械产品的机电一体化与生产流程的协同策略。
机电一体化策略的主要内容有：其一、关系型产品模型;其二、与关系型产品模型相匹配的产品信息管理系统;其三、以实例推理为基础的智能技术。三方面是机电一体化策略的重要手段。以企业原有产品作为开发对象，开拓思路，对其进行重新改造与设计，充分重视与利用企业可再生的信息资源，提高交货效率及产品质量，节约成本的同时，增加了产品的环保性。企业想要在激烈的市场竞争中立于不败之地，就需要在机电一体化中积极寻求方法。
2.1零件分类及其变型模式。
受制作成本限制，一般在定制煤矿机械产品零件事都是批量生产的，所以，首先应保证零件资源特性，其次要考虑不同客户的不同需求，对不同要求的零件进行单独处理。煤矿机械产品一般由标准件、通用件与定制件三类组成零件。机电一体化的模式受不同类型零件的影响其功能会产生差异。需要特别说明的是，在煤矿机械产品的`机电一体化阶段，首先应该保证通用件的变型是根据已有实例做出的取代变形模型，当该模型已经不具备重用条件或是达不到变型所需要的条件时，零件变型主模型就必须通过参数化变型得到满足煤矿机械产品定制的需求。
2.2利用autocad软件操作系统作为快速实现机电一体化产品信息的辅助工具。
autocad是指计算机的辅助设计，是设计者在设计过程中利用计算机技术或其他辅助设备帮助设计师工作时使用，使用它的画，抬高的过程，可以很简单按照各部分的大小、模式进行绘图，最终依据准确的命令完成煤矿机械的设计。由平面和高程autocad绘制，在图纸中，利用软件充分表述设计者思想意图，并且可以产生三维立体模型，用最直观的方式在最大程度上表现出设计与施工。当然，任何软件都不可能完美无趣，autocad绘制出来的图形同样也会存在一些软件系统难以完善的缺陷。因此，在设计部门经常使用ps图象处理软件。在煤矿机械产品的机电一体化开发中，利用几何数据模型和属性数据模型可建立煤矿机械产品的变型模型。
2.3煤矿机械几何数据模型。
目前，在一体化煤矿机械产品中，操作者主要做到两项工作，一是数据化管理产品固有生成属性，二是要分析数据间的关系，此关系主要指层次分布关系。因此，分析机电一体化模型就要将其分为两部分：矿机械生产属性信息及零件图形信息。为了更好地体现零件图形信息，一般可以运用autocad技术细致的体现煤矿机械零件的各个微小细节;相比之下，煤矿机械产品属性产生巨大的信息数据量，它对煤矿机械中各类零件特征进行采集归纳，以此为基础，才能实现生产煤矿机械零件实施信息化操控以及全程监控机电一体化过程等，具体到在几何数据模型中体现机电一体化工作则是由几何图形表示，为了便于从直观上观察数据，在几何数据模型中将通过点、线、面结合的方法展示。通过这些数据可以充分了解矿区环境下的所有煤矿机械产品和零件分别具有的不同属性特征与几何特征。首先，系统下的点线位置表示了几何特征;其次，属性特征则依据不同地物的分属类型进行层次归类。由前文所述可知，研究对象是几何集合构成，组成方式，为了更好地展开研究，我们可以将杂煤矿机械类的属性特征和几何特征分别分类并阐述其定义。一般情况下，具备几何特征的数据可以分为层次数据与几何数据两方面。几何数据是研究煤矿机械形状大小、空间位置及其拓扑关系等方面的基础数据。
2.4煤矿机械属性数据模型。
一般情况下，属性特征可以对描述各物体要素特征、形态和分布关系等方面产生直接影响。煤矿机械产品属性与图形信息息息相关。实体对象与图层信息都拥有单向的属性数据。首先对属性数据和客观数据间的联系进行简要介绍。基本属性数据一般可以分成公共属性、独享属性、共名或共值属性、可否传播属性、传值属性和传名属性八种类型。然而如果以分类和层次关系为分类标准，那么又可将各属性数据分做两大类，例如：煤矿机械产品属性数据主要是由各设备的名称编号、赋予原值、生产状态、地理坐标等构成。
3结束语。
文章首先介绍了煤矿机械产品的机电一体化要求，然后对机电一体化的参数化模型展开分析，同时根据煤矿机械产品的表达模式的机电一体化分析flexria法。可以是一个很好的产品，传统的煤矿机械性能和实现数据管理通过模型的属性数据，几何数据模型对现有大量煤矿机械产品零件的分布式层次关系进行了总结，体现出系统界面、可视化、可操作性强等优点，极大地促进了中国的煤矿机械产品技术的发展，提高了企业经济效益，同时对煤矿机械产品制造技术与生产流程的协同性具有很好的借鉴和指导意义。
机电大专毕业论文篇六
摘要：
随着现代科技的发展，矿山机电以及矿山机械技术也日益发展起来，成为现代科技崭新的一项技术。
关键词：机电机械、矿山。
所谓的机电，是指结合其应用机械技术和电子技术于一体。而矿山机电，作为一门学科，它主要培养的是能从事煤矿机电设备设计选型、安装、运行、维护、检修以及管理工作的高级技术方面应用性的人才，这对于从事煤矿专业的而言，尤其是在矿山机电的系统以及设备造型设计、安装、调试、维修和管理方面而言，矿山的机电技术要求需要更高的水平。
同样，所谓的机械，其实是简单的装置，它是能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方，同时能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。而对于机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。不过矿山机械并不是一门学科，而是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。这其中包括了采矿机械和选矿机械。其中，探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多都是相同或相似，从广义上来说，探矿的机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等也属于矿山机械。矿山机电是一个抽象的名词，它表示的是从事于机电设备有关联的人才的培养，而矿山机械则是一个具体的、形象的名字，它包括的类型非常居多。
下面，我们从矿山机电以及矿山机械两个方面来谈一下各自的.技术。首先是矿山机电。
在现代科技的推动下，机电的发展可以说是突飞猛进，而且随着现代计算机技术的迅猛发展和广泛应用，在机电的领域又一次出现了新的名词，叫做机电一体化，机电一体化是集于机械、电子、光学、控制、计算机以及信息等多学科的交叉综合，同时它的发展和进步促进了相关技术的发展和进步。所以说目前机电一体化的技术获得了前所未有的发展，可谓是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术以及伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，而且应用范围愈来愈广。那么，对于矿山机电而言，机电一体化的进程也在发展以及进步中。因为对于矿山机电领域的人们而言，这个领域所涉猎的范围包括了像是矿山供电、矿山机械、采掘机械、电机学以及电机拖动，还有矿山机电设备控制、矿山电气安全、机电一体化设备、电力电子技术、电工基础、机械制图、流体力学以及流体机械、液压传动、金工实习、电子工艺训练、机械测绘、矿山机械设备调试及维修、矿山设备电气控制课程设计和电子技术课程设计等多方面的内容。正是这种多领域的培养，才能促进矿山机电化水平一体化的快速发展。
在矿山机电中，机电的一体化进程加快，同时，矿山机电一体化的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。矿山机电在技术上的发展，主要包括了：
1、智能化发展。
智能化发展是21世纪矿山机电一体化技术的一个重要发展方向。其中在矿山作业中的人工智能在机电一体化建设者的研究日益更是得到重视。而这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，它是在控制理论的基础上，集合了包括人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学一级混沌动力学等许多新思想、新方法，模拟出来人类智能，以便使它具有判断推理、逻辑思维以及自主决策等能力。
2、模块化发展。
我们所说的模块化是一项重要而艰巨的工程。因为在矿山作业中的机电一体化产品种类以及生产厂家繁多，所以从中研制和开发的具有标准机械接口、电气接口、动力接口以及环境接口的产品单元是一项既复杂又重要的事情。
3、网络化发展。
20世纪90年代以来，计算机技术等新科技的突出成就是在网络技术。而网络技术的兴起和飞速发展不仅给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及日常生活都带来了巨大的变革。更何况是在大型的矿山发展中，同时，各种网络信息业将全球经济、生产连成一片，使得企业间的竞争也将全球化。矿山作业中的机电一体化新产品的研制与开发，只要使其中的功能独到，并且质量可靠，很快就会通过网络化走向全球的范围。由于网络的普及，并且其中远程控制的终端设备本身就是机电一体化的产品。因此，机电一体化产品无疑是朝着网络化方向发展。
4、微型化发展。
微型化一词兴起于20世纪80年代末，它指的是机电一体化向更加微观的领域发展的趋势。而国外称其为微电子机械系统，泛指的是几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并且向微米、纳米级发展。不过微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，只能是在生物医疗、军事以及信息等方面。而作为煤矿技术，我们只能在其后的信息处理等方面采用微观技术，不过微机电一体化发展的瓶颈还是主要在于微机械技术，这在后期的机械技术发展中尤为重要。
5、绿色化发展。
虽然我们说工业的发达会给人们生活带来了巨大变化。这一方面是物质丰富以及生活舒适；而另一方面则是资源减少以及生态环境受到严重污染。于是，全球的人们都在呼吁保护其环境资源，回归到自然。所以在机电一体化，尤其是在矿山机电的发展中，我们要更加提倡绿色产品，这使我们在矿山作业中，能够做到更环保，更绿色。绿色化是时代的一个趋势。而机电技术的绿色产品在其设计、制造、使用以及销毁的整个生命过程中，不仅要符合特定的环境保护和人类健康的要求，而且还要对生态环境无害或危害极少，做到资源利用率极高。所以说设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。
下面是矿山机械化技术发展。矿山机械主要包括，采矿机械、采掘机械、钻孔机械、采煤机械、石油钻采机械、选矿机械、烘干机械。而对于矿山机械化发展，首先要考虑的是人力以及人才的培养和运用。
煤炭，作为我国的能源支柱产业，使得煤炭工业在我国是很重要的能源工业，而且，我国在煤炭工业上的人力投入以及本投入也居世界之首，其中，我国在统配煤矿中，煤炭产量中的三分之二以上都是依靠综采机械化，因此我们在发展矿山机械化的同时，要充分的发挥煤矿大型机电设备的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入，来实现高产高效，从而能够实现煤炭工业的机械化、自动化和现代化。尤其是矿山作业的机械化。不过，从目前我国煤炭工业的整体技术水平看，我国仍是处于比较滞后的状态，尤其是技术改造和进步的要求。究其原因，是由于煤炭行业的劳动力结构严重不合理，而且职工数量多，其中的文化技术素质偏低。并且劳动者素质与目前的煤炭工业技术发展水平以及安全管理水平很不适应。所以说矿难事故的频繁发生，这与当前煤炭行业专业技能人员严重短缺是有着直接的关系。不过，值得肯定的是，随着国内外的煤炭、矿石价格高涨，我国矿山生产以及企业生产能力和机械化程度不断提高，尤其是那些煤矿机械化采煤以及综合机械化的采煤技术的应用使煤矿急需大量的煤矿机电高技能人才。因此，对于矿山生产而言，机械化水平需要更多的人才去支配。
此外，矿山机械还要有自动化的设备，这也是以后发展的一个趋势。所谓的自动化设备，是指自动化系统中的大型成套的设备，这又称自动化装置。而机器或是装置在无人干预的情况下会按照规定的程序或指令自动进行操作或是控制的过程。而自动化技术的运用还可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及那些恶劣、危险的工作环境中解放出来。同时在使用自动化设备时，我们矿山作业的操作人员以及设备维护人员需要更加加倍小心谨慎的对待机器，千万不要因为一时的疏忽而让机器设备受到损坏。
当然，矿山机械的自动化的设备在使用过程中难免会还是有一些故障产生，比如由于一些设备维护人员的疏忽，可能会使某些传感器的位置出现差错，像是没有到位，传感器故障以及灵敏度故障等。这就需要经常检查传感器的传感位置以及灵敏度，以便看是否会出现偏差及时调节，一旦传感器坏掉，就要立刻更换。另外，还由于自动化设备的震动，大部分的传感器会在长期使用后，出现位置松动的情况，因此我们在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确以及是否固定牢固。
矿山机电是一个集合的、抽象概念，而矿山机械是一个具体的、详细的概念，矿山机械主要包含在矿山机电中。因此，发展矿山机电机械水平，重点是对于矿山机电的发展与进步之中。
机电大专毕业论文篇七
当前我国机电一体化技能型人才非常紧缺,负有培养机电技能型人才任务的高职大专院校机电专业也随之成为热门专业,今年又有新的毕业生资源了。
题目:101。
完成日期：
专科毕业论文成绩评定表论文题目智能小车的设计论文：共24审批教师评语：成绩：教师(签名)：
目录。
80c51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80c51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80c51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：新型芯片的采用;关键词：80c51单片机;光电检测器;pwm调速;电动小车绪论1.1智能小车设计背景随着汽车行业的快速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用mcs-51系列中的80c51单片机。
以80c51制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，让电动小汽车能够自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
80c51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的喜爱。
它是第三代单片机的代表。
1.2智能小车的意义第三代单片机包括了intel公司发展mcs-51系列的新一代产品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，还包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51为核心推出的大量各具特色与80c51兼容的单片机。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如a/dpwmpca(可编程计数器阵列)wdt(监视定时器)高速口计数器的捕获/比较逻辑等。
这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。
philips公司还为这一代单片机80c51系列8xc592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线can。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80c51为控制核心，80c51采用choms工艺，功耗很低。
该设计具有实际意义，可以应用于玩具、机器人、医疗器械等诸多方面。
特别是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也用到了超声波传感器进行检测。
所以本设计与生活实际相结合，现实意义很强。
智能电动小车的总体设计方案2.1总体方案论证采用at89c51单片机作为整机的控制单元。
以at89c51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中、探测预埋金属铁片、自动寻迹、躲避障碍物、测量里程等问题。
并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。
在此系统中，反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走;电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示;通过霍尔元件测量小车行驶里程;采用脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯;采用lcd1602实时显示小车行驶的时间。
此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。
此方案的基本原理如下图2.1所示。
图2.1智能车运行基本原理框图显示模块c51单片机蔽障模块寻找光源模块测量里程模块电机驱动模块探测轨迹模块探测金属模块声音提示2.2探测轨迹模块在本设计中，要求电动小车沿着路面的黑色轨道行驶。
其探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。
利用这个原理，可以控制电动小车行走的路迹。
下面的方案是根据本原理设计的。
采用反射式红外线光电传感器。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。
单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。
采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。
红外线光电传感器的特点是尺寸小、使用方便、工作状态受温度影响小。
因此本方案易于实现，也比较可靠。
2.3检测金属铁片模块利用电感式接近开关代替金属探测器。
接近开关又称为无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，可用于检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制等。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
因此用它作为小车的金属传感器，简单易行、抗干扰性能优越。
2.4避障模块考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物30cm的范围内做出反应，这样在绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。
否则，如果范围太大，则可能产生对障碍物的判断失误;范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向。
根据上述要求，提出下方案。
采用超声波传感器探测障碍物。
超声波传感器安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时，超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控制。
这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。
同时，超声波传感器具有频率高、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透能力很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生明显反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在生产、国防、医学等方面。
鉴于智能电动小车应以是以智能为显著特点，所以该采用该案。
2.5寻找光源模块利用由光敏电阻组成的光控开关电路。
利用光敏电阻阻值随光强弱变化的特性组成光控开关电路，检测光源。
光敏电阻是用光电导体制成的光电器件，又称光电管，它是基于半导体内光电效应工作的。
当无光照射时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小。
当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值(亮电阻)急剧减少，因此电路中电流迅速增加。
光敏电阻具有很高的灵敏度、很好的光谱特性，光谱响应从紫外区一直到红外区，而且体积小、重量轻、性能稳定，因此在自动化技术中得到了广泛的应用。
2.6显示模块采用lcd1602液晶显示器。
lcd广泛应用于微型计算机控制系统中。
与led相比，它具有功耗低，抗干扰能力强，体积小，廉价的特点，且有良好的人机界面，直观，显示效果漂亮。
目前已广泛应用在各种显示领域。
另外，lcd在大小和形状上更加灵活，接口简单，不但可以显示数字、字符，而且可以显示汉字和图形，因此在袖珍仪表、医疗仪器、分析仪器及低功耗便携式仪器中，lcd已成为一种占主导地位的显示器件。
2.7测量里程模块本电路中在小车橡胶轮中镶嵌12个磁钢，将霍尔集成片固定在车轮附近的车身上，由于每转过一个磁钢时，霍尔集成片的输出端都会输出一个脉冲，这样轮子每转一圈，霍尔集成片都会输出12个脉冲，故每两个脉冲之间，轮子走过轮子的周长的1/12,，则可通过计算平均每秒发生几个脉冲来计算小车速度，即：小车速度=轮子的周长/12*n个脉冲/秒。
同理，小车行驶的路程也可以计算出，即：行驶路程=轮子的周长/12*m个脉冲(全程)。
在物理结构上，我们将该检测装置装在后车轮上。
因为前轮经常转弯，容易造成脉冲计数的误差，故安装在后轮上才能测得实际的速度和路程。
2.8电动机驱动模块采用h型脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路。
通过pwm脉宽调制的方法，实现对小车速度的控制。
这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点，是一种广泛采用的调速技术。
型全桥式电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制。
这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
为了电路设计简单，采用电机专用驱动芯片l298n，其驱动电流大，瞬时电流最高可达2a，为电机驱动专门设计，工作稳定可靠。
完全满足设计要求。
系统的硬件电路设计单片机(scm)是单片微型计算机的简称。
它是把中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、i/o接口电路、定时/计数器以及输入输出适配器都集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机。
随着scm在技术上、体系上不断扩展其控制功能，国际上已经采用mcu代替单片机的名词。
它的最大优点是体积小，可放在仪表内部。
但存储量小，输入输出适配器简单，功能较低。
目前，单片机在民用和工业测控领域得到最广泛的应用，早已深深地融入人们的生活中。
近年来，at89c51在我国非常流行，它最大的特点是内部有可以多次重复编程的闪烁rom，并且闪烁rom可以直接用编程器来擦写(电擦写)，使用起来比较方便。
一个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如romrami/o口定时/记数器中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。
机电大专毕业论文篇八
当前的社会发展中科学技术的重要应用已经成为各行业发展的主要动力，在这种情况下的机电工程项目建设也取得了很大的进步。特别是信息化手段在机电工程项目中的应用，逐渐的提升了机电工程项目的规模化和高效化运作水平。本文结合机电工程信息化发展特点，对机电工程信息化的建模和实施策略进行了初步的分析，以供参考。
机电工程；项目；信息化建设；策略。
企业的发展离不开信息化的建设，而信息化早已是整个社会进步的大趋势，从无纸化建设、局域网建设、互联网建设、物联网建设，技术的发展日新月异，信息化建设也逐渐的系统化、精细化、科学化，反过来对企业其他各方面的建设起到了关键的重要，对企业内部建设以及项目的推动提供了有力的支撑，信息化建设已经成为企业建设非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，沟通效率，还能降低企业运转的成本，大数据技术出现后，能够为企业的决策者提供更加有力的数据支持，决策参考依据，提高企业的竞争力。
（1）信息量大且比较分散。大型的机电工程项目所涉及的信息量是非常大的，涵盖设计，施工，监督及设备相关的信息，这些信息不仅要保证全面还必须能够具有清楚的分类来满足相关单位的需求和信息流通。同时，机电建设过程中的招投标及工程量的信息储存和管理也是比较分散且复杂的。（2）机电工程信息量种类繁多。机电工程的信息化建设以结构信息和分结构信息为主，结构化的信息成本管理，施工进度及质量相等方面的信息。非结构信息以实际项目的文件、档案及一些音频信息数据为主。两类信息的相互协调和配合才能确保整体几点工程项目的顺利实施，提升机电工程施工效率。（3）信息具有动态发展变化特征。机电工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同时也不是靠局部的信息收集就能完成的。这就使得机电工程信息具有时空和位置上的动态变化特征。另一方面，机电工程的信息化建设使一个连续完整的过程，正因为信息的动态发展特征，使得信息管理处于动态的变化之中，这就必须依靠管理者能够及时的根据信息的变化做好合理的工作统筹。
（1）总体信息系统模型的创建。信息系统的建设以集成信息为基础，通过信息的共享和交换来提供平台支持，从而实现了对信息的集成化管理模式。以这个角度的机电项目运行管理模式的实施就是实现对项目全生命周期的综合管理。通过对传统管理模式的创新和整合，来确保机电项目运行的规范性和统一性。信息化整体模型的创建，能够对机电工程实施中的相关数据进行分析，并实现其数据、功能及业务模型的创建。然后再以这些模型为基础来实现系统化的模型整合。在总体结构模型搭建基础上就可以实现了系统的数据环境搭建，从而能够使得复杂的信息资源得到有效的整合。（2）项目信息管理模型的创建。机电项目的信心管理标准化是基础管理的核心。通过项目管理信息的集成模型创建，主要是为了改变当前机电工程项目的管理现状，来形成一个比较有效的项目管理综合平台。模型的创建，首先要以信息资源的全面规划为基础，其次，要结合机电项目的管理需求进行项目信息的分割，并要合理控制各分割项目之间的.接口设置，确保信息能够通过管理平台自由的传输。最后，当机电项目信息管理体系初具模型后要进行总体结构模型的确定，同时对机电工程项目寿命进行分析。整体的结构模型既要包含系统应用模型，还应该体现主体数据核心，只有这样才能够保障机电工程项目的综合管理是按照统一的标准信息数据来实现的。
（1）机电信息信息化技术的路线实施。对于机电工程的信息化建设而言，要想达成理想的建设目标，必须首先要对信息化管理的技术路线进行完善的建设考虑。机电项目的技术线路布设以实际的信息资源规划为依据，来对整体机电项目需求信息的细致分析。然后结合每个业务模块的决策、管理及执行需求来进行模块功能的具体描述。最后通过这些数据和信息的有效整合来实现项目资源的合理规划。（2）建立信息化管理的保障体系。机电工程的项目信息化建设首先要形成具体的保障管理体系。要想实现对机电工程多样信息的有效管理和运用，就必须能够对信息的资源实行统一化和标准化的管理，并坚持市场导向和服务管理原则。同时各工程单位和企业还应该以信息化管理体系为基础建立对应的管理小组，来实现对信息的统筹资源规划和框架规范管理。对于技术保障体系的建设来说，其保障的范围是比较广的，各种保障体系的工具应该能够满足系统的动态变化需求，通过各信息和业务模块的最大职能发挥来保障系统的稳定运行。信息共享还要以提供方便的数据查询和文件下载功能为原则。各部门之间通过良好的技术支持来获得更加便利的信息交换和业务开展。（3）建立针对机电工程项目的风险管理系统。机电工程项目的信息化建设必须有比较完善的风险管理系统来做支撑。信息的风险管理就是要对机电工程项目运行中的各种风险因子进行明确的鉴定和分析。并通过对风险的等级评定来形成有效的风险控制策略。在工程实施之前，要针对风险评估进行应急方案的制定，将各类风险发生的概率降到最低。同时，为确保风险管理系统能够落实有效，相关部门还应该建立对应的风险评估和管理系统，实施的进行项目运行状况的检查，以系统化的风险管理来保障机电工程信息化建设的顺利开展。
总而言之，基于机电工程项目的当前信息管理，已经逐渐的呈现了共享性和实时性的基本特征。通过对其进行信息化的管理实施，能够使机电项目的运行流程更加优化，管理成本得到有效的控制，从而可以在确保机电运行高效性和现代化方面得以顺利的实现，最终也就能够实现机电企业的总体社会效益和经济效益。
