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无人机的应用论文篇一
小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。
摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。
1概述。
无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。
随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。
如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。
小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。
固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。
固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。
旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。
一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。
固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。
近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。
相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。
2.1飞行条件要求低。
与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。
特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。
2.2反应快。
旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。
当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。
2.3控制和操作简单。
旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。
目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。
很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。
2.4方便传送图像。
目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。
对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。
如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。
2.5价格便宜。
旋翼无人机技术目前已经相当成熟。
小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。
3.1城市灾害的监控。
当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。
这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。
例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。
可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。
3.2小区域的航拍测绘。
利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。
如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。
3.3城市违章建筑的巡查。
清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。
通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。
特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。
通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。
3.4城市反恐绑架。
在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。
旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。
如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。
3.5大型活动现场的监控。
城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。
由于人数多，出现突发事件的可能性很大。
通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。
4结束语。
目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。
旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。
随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。
参考文献。
近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。
警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。
城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。
无人机的优势。
从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。
其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。
然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。
近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。
相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。
第一，无人机可实现多种功能作业。
在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。
无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。
在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。
通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。
无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。
第二，无人机作业效率较高。
无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。
同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。
第三，无人机影像分辨率较高。
无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。
第四，无人机作业成本低廉。
无人机的应用论文篇二
摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。
对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。
关键词质量管理;城市住宅;装修。
1.全面质量管理概述。
1.1基本概念。
无人机的应用论文篇三
摘要：就地形测绘工程来说,其理论实际上已经相当充足,为了提高测绘工程的精度,就必须要利用先进的测量技术、数据整合手段。以此才能保证地形测绘工程与时俱进,满足现今不断提高的要求,保障地形测绘的工程质量。除此还有许多其他的因素会对地形测绘工程结果造成影响,笔者专门就此进行了分析讨论,并提出了相关的控制手段及方法,希望能对工程测绘起到帮助。
地形测绘是整个测绘工程的重要一环。所以,为了保证工程质量,就应对地形测绘工程的每一步严格把关,并对工程实行动态监管[1]。在进行地形测绘工作前,要做好前期准备工作,具体包括人员、仪器、技术文件等部分的准备工作;地形测绘时分部分区把控质量;测绘项目完成后要进行工程核验。在整个地形测绘工程的管理必须要具有全局性,指导性以及规划性[2]。
1影响因素分析。
(1)人员对测绘工程的影响。不管现在的技术多么发达,人依旧处于地形测绘工程的核心地位,是工程的设计者、建设者、管理者。工作人员参与了测绘工程的每一环节,测绘技术文件编写、仪器操作、数据采集与分析均是由他们实施。要影响测绘工程的效率的因素除了技术、仪器原因外很重要一个因素就是人的效率[3]。因此,要重视人在整个工程中的作用,不断提高各层级工作人员的素质,从而保证测绘工程质量。
(2)测绘仪器精度以及数据处理因素影响。比起测绘人员素质以及管理水平对地形测绘工程的影响,测绘仪器精度以及数据处理水平的影响更为直接。巧妇难为无米之炊,更高质量的地形测绘来源于更高级的仪器以及数据处理水平。测绘人员的素质与仪器精度、数据处理之间是鱼水关系,只有强强结合才能做出更高质量的地形测绘工程。所以在实际工程中才会对其如此重视,并投入大量的资金进行更新升级。
(3)测绘方案的影响。为了使地形测绘高效有序的进行,在正式进行测绘前,工程管理人员大都会按照规范定下测绘方案以及现场测绘规范。地形测绘工程包括了许多的小的分部工作,除了对地形基本测量,还有控制测量,地形绘制,抽样复查等等工作[4]。包含的工作内容众多不代表重要性被分散了,反而,每一项工作的质量都可以决定着最终测绘结果。除此之外,地形测绘工程有一项独特之处就是测绘的每一个地区都是特殊的,不能生搬硬套其他工程的测绘方案。所以为了保证工程精度与质量,一套科学合理的测绘方案对于测绘工程是必不可少。
2控制因素。
(1)提升工程人员工作水平。影响地形测绘结果的精确度与质量的两个最直接因素是“人”与“物”。“人”就是直接参与测绘的工作人员。前面提到,测绘工程是一项综合性工程,十分考验测绘工程人员的个人水平。所以在进行测绘工程前,工程管理层应选出个人素质过硬,能胜任当前工程的职员。测绘单位也要积极地引进人才,为有源头活水来测绘质量才上得去,单位才能实现持续发展。再者来说,测绘单位还应对在岗员工进行定期培训工作,组织在岗学习理论知识、现行技术等等,为工程人员工作能力与素养提升提供渠道。与此同时,定期的考核也是十分必要的,考核结果与工程人员的.薪酬直接挂钩,有奖有罚,给了一定的压力,工作人员才有主动去学习提升,积极工作的动力。
(2)引进先进设备与技术。影响地形测绘工程结果的另外一个直接因素就是“物”,即为测绘仪器设备以及技术手段。先进的测绘工作越来越趋于精细化,从原来以1:50000为主到现在1:10000或者1:5000,未来比例尺只会更大。
地形测绘已经全面进入数字时代,整个过程中,不管是测量信息,数值分析整合,还是测绘成果,都是数据化的形式。为了达到更高精度测量,就需要采用更先进的技术手段,仪器设备。要采用多维一体的测量测量方式,综合利用卫星,航空以及地表测站。测绘单位对于引进与升级应投入足够的资金,以保证测绘质量,提升单位竞争力。
(3)端正业务态度加强监管措施。在进行测绘工作时,工程人员应该有较强的责任心,良好的工作态度,保证测绘成果的准确性。除了工作人员的自身调节,管理者也应积极帮助建立一个良好的工作氛围,坚持以实际数据说话的原则,脚踏实地干好工程。另外,还必须建立监管机制,一方面是自我监督机制,加强测绘单位内部的常规质量监管及验核,建立员工质量目标量化指标,实施奖惩机制,对于质量不合格工程结果及时修正;另一方面是利用监理机制,对测绘工程各个环节进行日常监督核准,对工程成果进行严格验收。充分地发挥各方监管作用,从制度上避免因个人原因导致的工程事故。
(4)制定切实合理的测绘方案。在工程开始前就要制订一套科学的地形测绘方案以保障工程有有序进行,配套的测绘流程,岗位分工,工程规章也应同时出具。一套合理的方案应该具有的特征是:可行性,经济性以及可调节性。做好前期调研工作,考察好目标区域的实际情况,如测绘的重难点区域,可能会出现的问题,以及整个工程所需要消耗的资源等等,给后面工作铺平道路。一套切实合理的方案可以减少不必要的消耗,能节省时间成本,经济成本,提高工程效率,同时明确的的操作流程、规范的条例还能避免人为因素下的失误造成不必要的损失。此外实际工程中经常会出现一些预期外事件,所以测绘方案还应具有可调节性以切合实际。
(5)制定相关管理的规范制度。新的《测量法》将基础测绘和市场类测绘做了明确归类,但还是有一些模棱两可的地方,在现在测绘市场中,有部分基础测绘单位借此依然接市场测绘的工程。应当给出相应的法律文件以规范市场,保证专职专用,保证测绘工程质量,促进市场发展。还应制定测绘市场政策文件,使市场信息透明公开,保证公平性促进市场的良性发展。
3结语。
总而言之,社会的飞速发展对地形测绘工程的质量与精度提出了更高的要求。所以,一定要在如何提升这两点上下狠功夫。要提高管理水平以及人员素质,不断革新单位的测量设备以及技术手段,加强测绘工程监管力度,严格每一环节的质量把关,以工匠精神铸就高品质工程。
参考文献。
[2]安冬.地形测绘工程监理质量控制实施方法探讨[j].黑龙江科技信息,(17):79.
无人机的应用论文篇四
随着经济的快速发展，到处可以找到大大小小而多彩的广告。
在现代城市建筑环境的点缀下，没有广告会感到情绪上的低落。
特别是在现代城市商业大厦的设计中，如果不考虑广告的位置，城市管理的意义和目的是不完整的。
随着广告的发展，广告与城市管理的关系一直受到人们的关注，也渗透到人们生活的方方面面。
广告是利用某些媒体的形式，向公众传达某种信息的宣传手段。
企业将产品推广到市场，向公众传播，大量的时间就需要依赖于城市环境，以一种有效的广告形式，塑造产品的视觉形象，以给公众留下深刻印象。
广告已成为城市建筑环境的有机组成部分。
广告要与环境相融合，而不是从景观环境中自由地进行创新，如果要在环境中创新，达到预定的视觉冲击力，就要掌握必要的大小、形态、位置和数量，才能起到良好的比例关系，与环境和谐相处。
三、广告对城市建筑城市管理的促进。
广告本身对城市管理空间的提升具有重要的影响，其主要功能是促进和提高周围环境的氛围，对当地民族文化的反映。
在中国古代，人们用符号来标记店铺名称，在横向和纵向的对联布覆盖等等。
事实上，这些古代广告，散落在构成中国传统民俗风格的街道，已成为我国的文化特点，为外国游客流连忘返，津津乐道。
在现代广告形式中，街道、广场、车站、广告招牌、霓虹灯广告、户外广告、广告等空间的大规模建设，体现了城市的经济和文化发展，在引导消费的同时，也美化了城市空间环境，营造了城市的文化氛围。
一位景观学家说，一个城市给人留下深刻印象，首先是城市的街道景观，实际上是一个五彩缤纷的广告牌和标牌。
广告逐渐成为一个城市个性的特点，它不仅是一个平台，让广告主发布信息，而且还肩负着城市的文化窗口的责任，作为一个城市的经济发展和文化内涵的标志。
随着广告理念融入历史和道德教育理念的理念，它将成为城市的“闪光点”，承载着地方公共意识和社会责任。
广告与城市建设环境，街道与规划环境的整合。
在城市管理中，建筑是城市规划与设计的主要元素，建筑美是整个城市的主要主题，街道和建筑都是伴随着美的，广告可以称为“副”。
建筑作为整个城市管理的灵魂，具有独特的艺术性和个性，广告设计与定位，取决于建筑的形状、大小、材质、颜色以及位置、数量等因素。
在芝加哥地标性建筑“滨海大厦”的城墙，车悬在半空，摇摇欲坠，时刻提醒人们注意安全;在上海，美的电风扇广告张贴在海通大厦旁边的楼上，借海通大厦的波形，通过对比强化美的电风扇;在新西兰牧羊的小楼，通过羔羊生动形象的告诉人们这是一个羊毛工艺品店。
这些广告不仅使用了高大的建筑造型特点，还巧妙的广告与建筑融合在一起，创造了非凡的视觉冲击，给人以摄影的艺术效果。
城市街道作为城市公共空间的公共空间，也是广告与城市环境的结合。
设置在道路两侧的围墙护栏，沿街商铺的广告牌匾，公交车亭广告灯箱，路灯杆路的广告，对城市管理有重要影响，城市街道的形成或业务，或古典或现代。
广告与城市空间环境的和谐与统一，不仅对建设一个新的创作灵感，同时也兼顾了媒体的经济效益，双方的合作，使整个城市管理工作提高。
广告与城市区域环境的整合。
城市管理设计的主要目标是改善人类的生存环境、环境与人的关系，以及在不同地区具有不同的历史文化、地域文化和民俗特色，这也是广告诉求的对象。
“千里不同风，一百个不同的习俗”。
地域性、民族性、文化性和环境条件的差异导致了不同的思维方式和生活习惯，以及广告的设计与布局的不同。
城市公共设施的广告与整合。
在现代广告设计中，通过创意表现的一些广告，以及城市公共设施，使城市管理形成完美的视觉效果。
广告与城市照明相结合，在很大程度上减少了政府在城市照明上的支出，城市夜间环境助长了公共利益;公交车车身广告，使公交成为了城市的风景，走在大街小巷，到处都是广告伞和椅子，为市民提供了方便的休息场所。
户外广告是城市景观的特殊组成部分，是城市文化的具体体现，户外广告在城市形象建设中具有非常特殊的地位和作用。
城市形象是城市经济和社会的发展，城市在取之不尽用之不竭的文化资源的经济社会发展，也是创建城市凝聚力对外打造好城市的辐射力和影响力的核心要素，设置户外广告的标准可以显示的点睛之笔的城市图像。
城市软实力的核心是文化凝聚力和持续创新。
户外广告在文化凝聚力和持续创新中具有显性表达。
广告是一个文化创意产业，具有知识密集型、人才密集型、技术密集型的特点，一个城市的广告水平反映了一个城市的经济、社会和文化发展水平，同时也反映了城市科技进步水平、综合经济实力和创新能力。
随着广告与城市空间的整合，广告正成为城市景观的新延伸，广告策划已逐渐成为城市环境规划的一部分。
两者的融合，不仅体现了城市独特的管理风格，而且对经济和社会效益的有机结合，拓展了城市空间、城市环境、塑造城市形象、扩大城市影响力。
参考文献。
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无人机的应用论文篇五
环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵ccd数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。
2研究对象概况。
地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。
3无人机遥感技术。
无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、gps差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通google地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。
4信息科学分类理论研究。
《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。
5港口项目科学分类研究。
在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过gis来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过arcmap将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。
6结语。
规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。
无人机的应用论文篇六
在竞争激烈的当今社会，信誉好的企业更有立足之地，然而作为企业会时刻面临着信用风险，诚信经营就显得尤为重要。诚信经营并不是纸上谈兵，需要构建好信用管理体系，这也是一个复杂而长期的过程。在信用体系的构建过程中工商管理的运用具有现实意义，运用好工商管理对于防御信用风险作用重大。
一、工商管理在企业信用监管方面的运用。
我国工商管理的部门也在不断根据市场经济的变化调整管理策略，经过一系列的改革、创新，“经济户口”管理方法取得了很好的成绩。“经济户口”在工商管理部门对市场监管的管理办法，通过市场主体的注册和监管，分类建立管理档案，这样一来管理起来就十分方便，这也是工商管理部门对市场经济信息进行了解的重要途径。
“经济户口”管理办法中最关键的一环就是工商管理部门对企业信息的相关档案进行管理，这些档案中有很多重要的文献资料，包括市场主体的注册材料、年检报告、违法资料等，是对市场主体进行监督的有力凭证。这种“经济户口”随着市场的变化与企业的发展而更新，在权威性与准确性方面都有保障，通过这种管理手段，掌握企业的真实信用情况，在企业出现失信行为的时候予以打击。
二十世纪九十年代，“经济户口”管理办法在我国出现并且实施，二十一世纪初，随着互联网的普及，计算机的应用越来越广泛，工商管理部门也与时俱进，将“经济户口”管理办法与网络相融合，建立科学的管理系统，更新“经济户口”的内容更加便捷和快速，同时在进行经济户口调查的时候也节省了很多时间。对于企业自身来说，探索新的“经济户口”管理办法也是非常重要的，目前来看很多企业还是找到了一些新的方法，如某地工商局“研发”的“一卡-一档-一户”的做法，也有实施监管责任制的，这样一来企业的信用管理体系中经济户口的价值大大提升。
二、工商管理在企业信用奖惩方面的运用。
在很多企业中，工商管理部门采用的是分类监管的方式。“分类监管”顾名思义，就是将企业按照信用度进行分类管理，信用度的由来就是工商管理部门对企业信用的点评结果，依照这个结果将信用度水平相近的企业划分在一起，对于那些信用好的企业给予奖励，对于信用度比较差的企业给予惩罚。通过这种与企业之间的`互动，提高监管效率与效果，并且在企业的准入、经营行为方面可以加强执法的效力。
二十世纪九十年代的中后期，这种信用分类监管的方式开始在我国实行，在探索与实践的过程中，这种分类监管制度越来越成熟。在法律法规完善方面做得越来越好，同时在国家工商总局的带领下，分类监管在地方的工商管理部门中的应用也越来越广泛，越来越科学。随着互联网的迅猛发展，运用互联网加强工商总局与地方工商局的联系，资源共享，监管起来更加方便。根据企业信用标准的制定，将企业划分为四级，如果是第四级的企业就意味着是信用度十分不好的企业，这时候工商管理部门需要将其“劝退”--退出市场，也可以直接撤销其工商登记；处在第三个等级的企业会有一些信用不良记录，要加强控制，对其不良行为及时给予纠正；处在第二个等级的企业信用情况要好于第三等级的企业，要以批评教育为主；作为划分在第一等级中的企业，信用度良好，工商管理部门应该给予激励和表扬。
三、工商管理有助于准确把握企业信用情况。
工商管理部门在企业的信用管理体系中起到了十分重要的作用。工商管理部门以自身为主体，开展年检实践活动，每年定期对企业进行经营状况与信用状况的监测，主要是为了对企业进行深刻的了解，包括企业的运营状况，存在的问题，可以针对这些问题为企业提出有益建议。充分利用“经济户口”的管理制度，记录好企业的信用情况，同时注重企业的分类监管，为建立科学的企业信用管理体系做出贡献。
工商管理部门为了促进企业信用体系的良性发展进行了很多实践探索，在完善年检制度方面不断的进行年检办法的修改，新的年检办法与时俱进，在年检的程序上和年检对象方面做出了新的详细的说明，企业与工商管理部门的关系越来越密切，工作联系也越来越方便。企业年检在技术上进行一系列的更新，随着互联网的普及，在网上进行年检，可以减少很多多余的程序，也有的工商管理部门实行滚动式的年检制度，这些都促进了企业信用管理体系的完善。
四、结束语。
企业信用管理体系构建过程中工商管理的运用十分重要，有效监管企业的信用情况，根据企业实际信用情况给予奖惩，同时为企业提出合理的建议帮助企业开展业务，促进社会主义市场经济的良性发展，相信随着工商管理部门与企业的共同努力，我国的企业信用体系会越来越完善。
参考文献：
[4]姜启跃.工商管理驱动下的企业信用管理体系构建[j].企业技术开发（下半月），,32（21）：127,141.
无人机的应用论文篇七
摘要：文章根据工作中的一些实践，简要介绍了数字化技术在原图处理和摄影测量中的应用特点和一些要注意的方面，希望能给同行们作一些经验参考。
关键词：原图处理；数字化绘图；数字摄影测量技术。
传统工程测量技术的服务领域主要包括水利、交通、建筑等行业，随着计算机、网络技术的发展、测量仪器的智能化，数字化测绘技术得到了广泛的应用，而全球定位系统（gps）、地理信息系统（gis）、摄影测量与遥感（rs）以及数字化测绘和地面测量先进技术的发展，测量数据采集和处理的逐渐自动化、实时化和数字化，工程测量的服务领域也应进一步延伸，以满足不断提高的社会需要。
（一）原图数字化处理。
在建立各种gis系统时，需要对原有地图进行数字化处理，对于原始地图，若其现势性、精度和比例尺能满足要求，就可以利用数字化仪对其进行数字化处理工作。当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、gps数据输入三种方法，手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机，数字化仪及相关软件，是较早的一种数字化输入方法，输入速度较慢，劳动强度也较大。扫描矢量化是通过扫描仪输入扫描图像，然后通过矢量跟踪，确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和矢量化软件的不断升级，其作业方法越来越趋于自动化，它是一种省时，高效的数据输入方法。
gps输入是依据gps工具能确定地球表面图形精确位置，由于它测定的是三维空间位置的数字，因此不需作任何转换，可直接输入数据库，目前主要是应用rtk（realtimekinematics―实时动态）技术，它是在gps基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的gps定位测量方式，通过将1台gps接收机安装在已知点上对gps卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对gps卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量，流动站的gps接收机再利用0tf（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。
应用这种测量方法测量可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度快速地测定图根控制点、界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次生成电子地图。同时，也可以根据已有的数据成果快速地进行施工放样。而实际应用得较多的主要是数字扫描矢量化软件，针对大比例尺地形图，大多数扫描矢量化软件能自动提取多边形信息，高效、便捷、保真的对地图进行数字化处理。下面简单介绍mapcad软件的原图数字化处理作业流程。
（二）数字化原图作业流程。
由于mapcad软件扫描矢量化输入方法具有图像清晰、编辑方便、易于转换等特点一般外设精度都能满足，所以地形图的精度主要取决于人工跟踪精度和输出设备精度，而人工跟踪精度主要取决于作业人员的技能掌握熟练程度和工作态度，所以必须在加强作业人员基本技能培训上下工夫，要求工作人员严格按矢量化方案作业，确保图件的精度和质量高于国家现行数字化测图规范所规定的数字化精度和质量。在工程测量实践中，要做好地形图外业测点与数字化图缩放相结合、符号图层的划分子图、线型符号库的设计等工作保证满足工程进度的同时又节约项目经费，设计出的数字地图简单易用、美观整洁、易于使用地形图的工作人员判读。
二、数字化绘图。
（一）数字化绘图的特点。
大比例尺地形图和工程图的测绘是传统工程测量的重要内容，数字化绘图克服了手工绘图存在的许多弊端，如工作量大，作业艰苦，作业程序复杂，烦琐的内业数据处理和绘图工作，成图周期长，产品单一等缺点，符合现代飞速发展的工程需要。目前，数字化成图技术主要有内外业一体化和电子平板两种模式。内外业一体化是一种外业数据采集方法，主要设备是全站仪、电子手簿等，其特点是精度高、内外业分工明确、便于人员分配，从而具有较高的成图效率。具有以下的特点：
1、一测多用：如在一些综合性较强的工程中需要对同一地形图绘制不同比例尺的地形图，过去的平板测图方法则需要重复工作，而数字化测图则可以同时根据完成的地形图绘制不同比例尺的多个地形图，因为往往小比例尺包含了大比例尺地形图测图范围。仅需先测大比例尺图范围，再补充小比例尺测图范围即可满足各不同专业人员对不同比例尺的地形图的需要。
2、精度高：数字化成图系统在外业采集数据时，利用全站仪现场自动采集地形地物点的三维坐标，并自动存储，在内业数据处理时，完全保持了外业测量的精度，消除了人为的错误及误差来源，而且外业工作省略了读数、计算、展点绘图等外业工序，减少了作业人员，外业工效大大提高，时间缩短，直接生产成本大幅度下降。
3、劳动强度：小数字化成图的过程，减轻了作业人员的劳动强度，使生产周期大大缩短，能及时满足用户的要求。
4、便于保存管理及更新方便：数字化产品既可以存储在软盘上，也可以通过绘图仪绘在所需的图纸上，线条、线划粗细均匀，注记、字体工整，图面整齐、美观。且便于修改，能更好地保证图形的现势性和不变形性，避免重复测绘造成的浪费，增加地形图的实用性和用户的广泛性。
（二）外业数据的采集。
在采集数据时，数据采集人员要准确应用地物代码，以免在内业成图时出现错误；在观测开始时，相关工作人员需严格按照要求应对测站点进行检查，跑尺人员应严格按照自动成图的要求作业，确保能完整地描述地形地貌的特征点，必须通过绘制草图来表明各个地物碎部点的属性及相互关系，测量坎子时，要量取坎子比高，坎下也要进行地形点采集。当一个测区完成后，如果有必要可把数据备份。
（三）绘制内业数据处理。
无论是工程进程各阶段的测量工作，还是不同工程的测量工作，都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段，并对测量成果进行处理和分析。
三、工程测量中的数字摄影测量技术。
数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法。就摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术；而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘，从本质上来说，它与原来的摄影测量没有区别。因而，在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，和传统的摄影测量差别似乎不大，但是它给传统的摄影测量带来了重大的变革。
目前通过在空中利用数字摄影机所获得的.数字影像，内业使用专门的航测软件处理，进行的航空摄影测量是大面积、大比例尺地形测图、地籍测量的重要手段与方法，在计算机上对数字影像进行像对匹配，建立地面的数字模型，再通过专用的软件来获得数字地图。该方法的特点是可将大量的外业测量工作移到室内完成，它具有成图速度快、精度高而均匀、成本低，不受气候及季节的限制等优点。特别适合于城市密集地区的大面积成图。但是该方法的初期投入较大，如果一个测区较小，它的成本就显得较高。但可以说是今后数字测图的一个重要发展方向，未来社会要求的是可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图产品。并且随着全数字摄影工作站的出现，加上gps技术在摄影测量中的应用，使得摄影测量向自动化、数字化方向迈进。
四、结语。
随着数字化测绘技术的提高，gis技术的不断成熟、gps技术在各行各业的广泛应用，现代工程测量必将朝着测量数字工程化的方向发展。大力开展数字化测绘技术的应用与研究将是测绘单位提升自身竞争实力和创造经济效益的首要任务。
无人机的应用论文篇八
摘要：针对工程测量中数字化测绘技术的运用,做了简单的论述,提出了技术运用的策略,共享给行业人员参考。基于现代化技术,实施工程测量作业,能够获得不错的应用效果,数据化测绘技术具有推广应用的价值。现结合具体实践,进行验证分析。
关键词：工程测量;数字化;测绘技术;。
现阶段,科学技术的快速发展和应用,已经成为现代化的主要标志。在工程测量作业中,大量新兴技术的应用,使得数字化测绘工作的水平得以有效提升,能够解决诸多测量问题。未来测量工作的开展,数字化的应用将会非常普及,为充分发挥数字化测绘技术的作用,需要加大技术保障力度,提高数字化测绘工作的水平。
1、数字化测绘技术类型分析。
从当前工程测量实际来说,常用的数字化测绘技术手段较多,具体如下:。
(1)原图数字化测绘技术。在测量实践中,数字化测绘技术的应用,体现在原图处理和地图提取等方面。为满足工程测量作业的实际需求和要求,通常会结合运用手扶跟踪以及gps等,提高成图的转换能力,生成高清图像。在具体实践中,上述方法的运用,存在着不同的缺陷,因此只能运用于应急测绘作业。在具体操作中,要结合运用补测以及修测等措施,进而完善表达测量信息。通过结合运用各类技术手段以及措施的方式,提高原图数字化处理水平。
(2)地面数字测图。开展工程测量实践时,若对测量结果的精度,有着较高的要求,则要优选测绘技术手段,比如地面数字测图。在内外业工作中,地面数字测图作为常用的方法,能够实现在没有适合土地情况下的测量工作。合理运用地图数字测图技术手段,能够保证地图的精度。具体实践的过程中,结合运用其他的测量方法,最大程度上保证了地图的精度。
(3)数字地球。基于计算技术,构建了数字地球,为系统性很强的测量系统,通过整合相关内容,比如社会发展等,构建地理坐标,形成完整的框架体系,为用户提供相应的信息服务,进而满足工程测量工作的实际需求。使用的数字地图,其具有复杂性和综合性,整合了各类信息,比如社会和地理以及经济等。具体应用中,构建数字地球,需要有关部门的相互配合以及协调。从技术角度来说,其整合了信息学和地理学相关内容,在空间数据基础设施建设方面,发挥着重要的作用。为不断提高技术的应用水平,要不断优化测绘技术,提高对测绘数据信息的处理以及分析水平,提供高质量的信息资源。
2.1、工程案例。
以x工程测量实践为例,占地面积约7853m2,总计20层,地平面以上共计18层,为保证工程高效施工作业以及高质量完工,在工程前期开展工程测量作业,获得工程基本信息。现结合具体实践,分析此次测量作业中数字化测绘技术的具体应用。
2.2、数字化测绘技术方案。
此次工程测量实践工作中,借助现代化测绘工具,开展各项测量工作。利用水准仪,进行标高测量;使用经纬仪,开展工程测量放线;使用全站仪,进行控制测量作业;使用铅直仪,辅助轴线竖传递。除此之外,使用相关仪器以及工具,开展数字化测绘实践。
技术流程:。
(1)布置控制点以及水准点。开展工程测量实践,以甲方红线为依据,作为工程量起算数据。对于控制网的布置,主要集中在工程测量的范围内部,并且做好相关校准工作,确保达到工程误差要求。
(2)建立方格网。数字化测绘工作中,对于方格网的构建,运用的是基线法。在测量场地的中央,布置建筑基线,确保其能够和建筑轴线平行。为保证测量结果的真实性和有效性,设置3个控制点。运用放样法,按照给定的已知控制点,开展放样作业,实现主要轴线测量作业。接着,采用导线测量法,结合运用其他方法,比如三角测量法,进行联测,进而保证采集的数据信息质量高。最后,使用全站仪,进行主轴线的距离测量。
(3)控制网布置。基于前期的定位以及构建的网络,从工程现场的实际情况出发,设置控制线点,组建方格网,进行后续作业,获得完整的数据信息[1]。
2.3数字化测绘技术的应用作用。
从工程实践来说,基于数字化测绘技术,获得的`测量结果精度较高而且质量好。此技术的应用,发挥了极大的作用,具体体现在以下方面:。
(1)测图精度高。基于数字化测绘技术,取代人工测量,能够减少测量精度误差。保证了测量成果精确性的同时,提高了工程测量作业的效率。
(2)自动化程度比较高。基于计算机技术的支持,提高了数字化测绘作业的水平,使得工程测量工作的开展,自动化水平得以有效提升。
(3)能够获得丰富的图形属性信息。基于数字化测绘技术,获得的地图,其精度更加准确,比如地理属性信息等[2]。
从工程测量实际来说,若想不断提高数字化测绘的水平,需要加大技术保障力度。具体从以下方面入手:。
(1)加大设备工具的投入。数字化测绘作业的开展,需要使用到诸多现代化测绘设备和工具,为保证测量结果的真实性和准确性,要结合数字化测绘工作实际需要,加大设备工具的投入,支持相关工作的开展。
(2)加大人才信息化培养力度。数字化测绘模式下,主要是借助各类先进的设备以及计算机系统等,进行工程数据的采集和处理等工作,为保障各项工作的有效开展,要注重强化对测量人员的操作能力进行培养,使其能够熟练操作各项仪器设备,做好工程测量基础工作的质量把控。
(3)面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。随着工程测量的发展,测量工作的要求和环境更加复杂,因此需要的数据资料类型更加丰富,因此为保证工程建设的质量,必须要不断加大技术研究,提高测绘水平。
4、结束语。
综上所述,在工程测量中,数字化测绘技术作用的有效发挥,对保证测量结果的真实性和有效性,有着重要的意义。为推动数字化测绘更好的发展,要加大设备工具的投入;加大人才信息化培养力度;面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。
参考文献：
[1]杨桂芳.浅析数字化测绘技术在工程测量中的应用[j/ol].世界有色金属,2018(13):216+218.
无人机的应用论文篇九
作为各级水行政主管部门,其日常工作和法定工作就是一方面监督、检查和验收水土流失治理工程的开展状况,另一方面检查和验收生产建设项目,工作量非常繁重,因此,必须通过信息化方法和手段的运用来进一步提升工作效率,从而为社会提供更全面的服务.年,水利部启动了国家水土保持重点治理工程图斑化精细管理示范等一系列生产项目,这些都推动了信息系统技术、高分遥感以及无人机技术在水土保持工作中的具体应用.
各级水行政主管部门主要负责监督、管理和治理水土保持以及水土流失工作,这项工作的特点在于量大、面广以及点多,对水土保持的管理带来极大的挑战.而各级水行政主管部门必须跟踪监督和检查生产建设项目是否履行水土流失防治的义务,这些项目包括输变电线路、输油输气管线、公路以及铁路等各种线性工程,还包括机场和露天矿等各类巨大土石方量工程,根据目前流量管理机构实际的检查监督情况来看,水利部很难做到每年一次监督审批项目,更难做到准时和实时.
这些技术对监督管理工作的支撑主要体现在以下几个方面:。
一是高分遥感技术的发展.高分遥感技术的优势在于清晰度高,频次多以及范围较大,尤其是国产高分1号的覆盖周期可以达到41天,分辨率为2米,国产高分2号的覆盖周期可以达到69天,分辨率为0.8米,这两种型号都可以一年内实现多次监测.目前这两种遥感数据均可免费适用于中央部委和各省,并有助于高分遥感应用于全国水土保持监管工作.
二是无人机技术的发展.无人机技术的优势在于低空高分辨率、随时操作、成本低、以及较高较快的航拍和测图效率,除此之外,无人机技术还可以避免受限于交通条件.近几年,随着国产无人机性能的不断提升,以及无人机遥感分析软件的开发利用,都为无人机行业在水土保持监管中的推广提供技术支撑.不少水利委员会都在各种项目中利用无人机完成了寻找违规弃渣场、监测重要地段路段等工作.
三是信息系统技术的发展.除了蓬勃发展的遥感技术和无人机技术,与之相应的信息贮存、处理、传输以及发布等技术也在不断发展,从而促进了信息的互联互通.水利部也以此为基础开发了水土保持信息管理系统,这套系统基本涵盖了水土保持的各项主要业务领域,有助于中央和基层之间快速交流信息,并及时跟踪工作.
无人机的应用论文篇十
地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。
管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。
地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。
无人机的应用论文篇十一
摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。
关键词：地形测绘;测绘工程；工程;无人机;航空摄影;。
地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:。
1三角测量。
地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。
2立体采编。
在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。
3补测操作。
使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。
4结束语。
地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。
参考文献。
[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,2017(24):22+24.
无人机的应用论文篇十二
在水土保持监管中应用高分遥感和无人机技术的目标是全方位、全过程地监管生产建设项目,包括上报、审查和审批水土保持方案、监理水土保持施工、监测水土保持以及评估和验收水土保持等各个阶段.保证所有的生产建设项目均拥有动态信息,且各级水土保持管理部门能够随时对水土保持工作和工程进展有所了解掌握,并及时查找问题,提出措施.
而技术创新主要是指深度融合水土保持监管业务和现代信息技术、空间技术等新兴技术,运用高分遥感和无人机技术来实时监控生产建设项目水土流失的扰动地表面积、防治责任范围、水土保持措施、弃渣场设置以及取土场设置等状况.具体而言,就是在生产建设项目正式开工之前利用卫星遥感来对位置和边界加以确定,并在开工之后根据监控发现边界变化和未编制方案等情况,然后通过自动报警的方式督促相关部门进行现场进度与核实.
2.2对生产建设项目基础信息入库以及信息系统进行监督管理。
近期,水利部升级了水土保持监督管理系统为v3.0,并三级部署了中央、省级和流域机构,进一步开发地市级应用系统,保证了监管系统的信息互通共享和上下协同一致.升级后,系统可以对矢量数据进行贮存和录入,有助于互通高分遥感和无人机遥感信息.同时,系统运行环境也由利用公网代替了过去的利用水利防汛专网.
目前,经水利部审批的所有生产建设项目基础信息已经基本完全入库,地方水土保持机构和流域机构能够随时查阅相关图表和文件.
2.3对部分生产建设项目进行监管示范。
为了进一步适用遥感和无人机技术,水利部选取了部分生产建设项目进行监管示范,培训试点工作人员学会调查监管利用高分遥感影像的生产建设活动的水土保持.同时,每年水利部都会推出新的高分遥感影像,来帮助相关部门监督、监测和跟踪新产生的扰动地块,此外,水利部还开发了现场复核和检查的移动终端,来帮助在生产建设项目的监督管理工作中更好地运用遥感和无人机技术信息.
3结语。
综上所述,目前水利部已经建立水土保持监督管理系统,并推出各种措施来帮助地方相关部门和机构利用高分遥感和无人机技术监督管理水土保持,并且取得一定成效,在下一步的工作中,水利部会不断升级系统,以满足水土保持监管的更多需求.
参考文献:。
[2]姜德文,亢庆,赵永军.生产建设项目水土保持“天地一体化”监管技术研究[j].中国水土保持,2016(11):1~3.
无人机的应用论文篇十三
无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts,ais,lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。
一、无人机概念及系统组成。
无人机(unmannedaerialvehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。
二、无人机可应用于海事监管的业务领域。
无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。
1海上巡逻执法、调查取证和应急反应。
目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。
2.海上搜寻与救助。
一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动。
海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。
4.航标的巡检。
航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。
5.海区航道测量。
利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。
近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。
美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。
日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。
代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。
另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。
经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。
交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1.6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。
五、无人机应用于海事监管需要解决的问题。
1做好海事无人机配置的顶层设计框架。
目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。
2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准。
目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。
3.妥善解决无人机的空域管制问题。
目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。
4.做好无人机系统人员配置及操控培训。
为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。
无人机的应用论文篇十四
无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle)简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现，早期无人机主要用作军事训练的靶机，之后随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性，到20世纪晚期，无人机开始飞速发展和广泛运用，出现了携带武器的无人战斗机，在现代战争中发挥着极其重要的作用。随着gps，imu（inertialmeasurementunit，惯性测量装置），数码相机，计算机与无线通信等技术的进步，无人机也开始广泛应用于地质遥感、空中测绘、森林防火、环境监测、空中执法、高空拍摄、货物运输等民用领域，“无人机+行业应用”，已成为无人机真正的刚需，具有广阔的市场前景。
随着人们环保意识的增强，对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感，虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准，但运营商的基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠，经常遇到工程技术人员无法到达天面勘察的现象，导致规划人员无法精确识别预覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据，因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外，为抢占市场先机，形成竞争优势，各运营商大力开展lte基站建设，规模大，任务重，工期紧，而工程施工队伍能力良莠不齐，导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔之上，比如天馈安装及接地，射频拉远设备的上塔安装等，这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题，严重影响了工作效率和工程质量。
传统的通信勘察工具比如笔记本电脑，数码相机，gps定位仪，罗盘，卷尺等，虽然可以满足一般近距离勘察测量的需要，但是在一些场合，比如需要核实铁塔上已安装的天线数量和类型，或空余支臂数量时，仅靠肉眼有时无法辨别，使用传统的相机则分辨率有限，远距离无法获取高质量的图像，给勘察工作带来一定的不便。这时，一般需要人工上塔进行详细的勘察和记录，费时费力，成本高，且安全风险大。如果利用无人机上搭载的高清云台，就可以操纵无人机近距离拍摄天面、塔桅、设备、天线和无线环境等，为制定合理的建设方案提供依据。在当前4g建设初期，需要将大量的现网2g和3g站点升级改造成4g站点，或者共享其他运营商的站址建设4g基站，但是在前期进行现网资源核查的过程中，很多站点由于各种原因，比如业主不在家，业主阻挠等，无法到达天面，而采用无人机，则可以从空中近距离多角度拍摄现网站址塔桅及空间资源使用情况和周围环境，以此来判断是否具备4g改造建设条件。另外，监理公司使用无人机进行施工质量监督，运营商使用无人机进行塔上施工质量的检查和督促整改，维护部门利用无人机进行塔上设备的状态检查，故障检查等，都可在不增加人工登高成本的情况下，提高网络建设质量和运行质量，提升网络的竞争力。
4.1提高勘察效率。
以常见的大疆phantom3微型无人机为例，其具备高清摄像头，gps定位，智能操控，一键返航等常用功能，价格约8000元，假设每年维护费用20%，使用年限5年，实际使用按200*5=1000天计算，平均每天的成本仅16元，相比高昂的人员和车辆费用，基本可忽略不计。假定勘察工程师每天可勘察4个基站，其中有1个站点因各种原因无法到达天面，需另择日期重复勘察，则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照，则当天可以完成所有站点勘察，工作效率提升33%，平均单站勘察成本也降低33%。
4.2降低建站成本。
自2014年铁塔公司成立以来，各运营商都采用大量租赁铁塔的方式，来降低建网成本。而铁塔租赁价格往往随天线高度的增加而升高。如果能在满足覆盖指标的前提下，设计最合理的天线高度，就能减少因为设计挂高不合理造成的覆盖不足或者投资浪费。以南阳市区水针刀站点为例，原计划租用铁塔公司景观塔25米天线平台和一体化机柜建站4g站点，根据铁塔公司塔类产品基准价，需付铁塔公司租金31954元/年，后期经过无人机现场勘察定高后，确定天线安装在第二平台23米即可满足覆盖需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，节约成本2681元/年。五、结论实践表明，将无人机用于通信工程勘察设计和工程建设，可以有效提高工作效率，节省人力资源，保障工程质量，节约建设成本，减少作业风险。但目前市场上的微型无人机，普遍存在续航时间短，飞行环境要求严格，不能自主躲避障碍物，使用公共频段容易遭受干扰等不足，未来随着这些方面的逐步改进，相信无人机将会在通信工程建设及其他领域发挥更大的作用，得到更广泛的应用。
