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2025年电机拖动实训报告总结(三篇)
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2025年电机拖动实训报告总结(三篇)

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2025年电机拖动实训报告总结(三篇)
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电机与拖动实验报告篇一

以电机控制平台为对象,利用51单片机和变频器,控制电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区,通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过pid调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

通过这次课程设计,目的在于掌握如何用dsp控制变频器,再通

1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

4、通过单片机实现电机的闭环控制。

装有ccs4.2软件的个人计算机,含有adc模块的51单片机开发板一套,变频器一个,导线若干条。

变频器(variable-frequency drive,vfd)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率,变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器事物图 变频器原理图

电机与拖动实验报告篇二

层 次:

专升本 专 业:

电气工程及其自动化 学 号:

学 生:

完成日期:

2012年 x 月x 日 实验报告一 实验名称:

单相变压器 实验目的:

1.通过空载个短路实验测定变压器的变化和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验项目:1.空载实验 测取空载特性 2.短路实验 测取短路特性 3.负载实验 保持,的条件下,测取。

(一)填写实验设备表 名称 型号和规格 用途 使用注意事项 电机教学实验台 nmel-ii 为实验提供电源和固定电机 实验前调节输出电压到零 三相组式变压器 实验使用变压器 短路实验时操作要快,防止线路过热 三相可调电阻器 nmel-03 改变输出电流大小 功率表、功率因数表 nmel-20 测量功率及功率因数 不得超过量程,线不能接错 交流电压表、电流表 mel-001c 测量交流电压及交流电流值 适当选择量程且注意正反接线 旋转指示灯及开关板 nmel-05 通断电 电路连完后闭合,拆电路前断开(二)空载实验 1.填写空载实验数据表格 表1-1 序 号 实 验 数 据 计算数据 u1u1。1u2 1 105.2 0.066 1.31 196.8 2 131.9 0.484 3.65 246.9 3 69.1 0.031 0.54 128.8 4 119.9 0.135 3.69 224.3 5 92.4 0.048 1.04 173.4 6 112.0 0.084 1.64 209.8 7 109.9 0.075 1.47 205.9 2.根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比 表1-2 序 号 实 验 数 据 计 算 数 据 u1u1。1u2 1 70.0 0.032 0.53 128.9 1.59 561.90 2156.9 2 131.9 0.484 3.68 246.9 60.52 15.59 271.6 3 92.3 0.047 1.05 173.6 3.39 451.40 1870.9 4 105.1 0.066 1.31 196.7 5.62 300.76 1565.2 5 119.9 0.077 1.48 206.0 6.99 249.62 1406.6 6 119.6 0.134 3.71 224.6 12.34 202.62 869.8 7 111.5 0.087 1.60 209.6 7.56 240.93 1343.2(三)短路实验 1.填写短路实验数据表格 表2 室温θ= 25 oc 序 号 实 验 数 据 计算数据 1 16.87 0.429 7.15 0.984 2 8.20 0.213 1.67 0.966 3 15.79 0.404 6.25 0.978 4 10.04 0.259 2.54 0.978 5 13.68 0.348 4.63 0.980 6 11.79 0.301 3.49 0.976(四)负载实验 1.填写负载实验数据表格 表3 =1 u1=un=110v 序 号 1 2 3 4 5 6 7 u2(v)

189.9 198.5 189.0 196.2 200.6 196.0 193.3 i2(a)

0.405 0.205 0.441 0.254 0.144 0.304 0.353(五)问题讨论 1.在实验中各仪表量程的选择依据是什么? 电压表量程的选择依据un的大小,电流表、功率表的量程是依据仪器本身的电阻、电感、电抗关系选取的。

2.为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关? 尽可能避免因万一链接错误而造成短路,烧毁电源。

3.实验的体会和建议 体会:通过实验我对变压器的参数有了进一步的认识和理解,对变压器的特性有了更具体深刻的体会,同时学会了在实验室应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备。

建议:数据的处理只用表格来进行了,显得比较粗糙,可以用图表来处理,结果会更直观。

直流发电机实验 实验目的:

掌握用实验的方法测定直流发电机的运行特性,并根据所测得的运行特性评定该被测电机的有关性能。

实验项目:

1.他励发电机的空载特性:保持,使,测取。

2.他励发电机的外特性:保持,使,测取。

3.他励发电机的调节特性:保持,使,测取。

(一)填写实验设备表 序号 名称 型号和规格 用途 1 电机教学实验台 nmel-ii 为实验提供电源和固定电机使用前调节电压为0 2 转矩、转速测量及控制平台 nmel-13 测量调节转矩 3 三相可调电阻器 nmel-03 调节负载大小 4 电机起动箱 nmel-09 启动电机 5 直流电机仪表,电源 nmel-18 提供电压、不可短路 6 旋转指示灯及开关板 nmel-05 用于通断电,电路连完后闭合、拆电路前断开 7 直流电压表、直流电流表 nmel-06 测量电压电流(二)空载特性实验 填写空载特性实验数据表格 表2-1 n=nn=1600r/min uo(v)

230 220 210 205 200 190 150 if2(ma)

109.1 98.6 88.5 83.3 79.3 71.9 47.3(三)外特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-2 n=nn=1600r/min if2=if2n u(v)

200 203 206 210 212 218 224 i(a)

0.498 0.449 0.399 0.330 0.280 0.200 0.100(四)调整特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-3 n=nn=1600r/min,u=un=200v i(a)

89.2 91.4 98.9 95.8 106.3 103.2 110.1 if2(a)

1.起动直流电动机时,先把r1调到最大,r2调到最小,起动完毕后,再把r1调到最小。

2.做外特性时,当电流超过0.4安时,r2中串联的电阻必须调至零,以免损坏。

(六)问题讨论 1.什么是发电机的运行特性?对于不同的特性曲线,在实验中哪些物理量应保持不变,而哪些物理量应测取? 衡量直流发电机的性能,通常用其特性曲线来断定。包括空载特性、外特性、效率性。

直流发电机保持的速度旋转,负载电流时,改变励磁电流的大小,端电压将跟着变化。这个变化关系 曲线被称为直流发电机的空载特性曲线,该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。

若保持直流发电机的转速,保持励磁回路电阻不变,调节直流发电机的负载电流,端电压 随负载电流 变化的关系称为直流发电机的外特性。直流发电机的主要运行性能指标之一------电压调整率,可由曲线查得。采用不同的励磁方式,其外特性是不同的,他励直流发电机的,并励发电机的外特性曲线比他励式下降程度大,是因为无论是他励式或者并励式直流发电机都有电枢电阻压降的存在和电枢反应去磁的影响,使得端电压下降,但并励直流发电机的励磁绕组是并联在电枢两端,那么由于前述原因使电枢端电压下降而使得励磁电流将进一步下降,其结果就必然造成并励式电流发电机的端电压又进一步下降。所以并励式比他励式直流发电机的外特性曲线下降程度大。

直流发电机保持的速度旋转,负载电流时,改变励磁电流大小,端电压,将跟着变化。这个变化关系 曲线被称为直流发电机的空载特性曲线,该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。

2.做空载试验时,励磁电流为什么必须单方向调节? 防止在电流换向时出现电流为零的时刻,直流电动机时绝对不允许在电流为零的时候运行,防止飞车。

3.实验的体会和建议 通过实验掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定,一般认为转速恒定。除了转速n外,发电机的外部可测量有三个,即端电压u、负载电流i、励磁电流。当发电机正常状态运行时,三个无力量中一个保持不变,另外两个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。

三相鼠笼异步电动机实验 实验目的:

1.掌握三相异步电机的负载实验的方法。

2.用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。

3.测定三相鼠笼型异步电动机的参数。

实验项目:

1.测定定子绕组的冷态电阻。

2.判定定子绕组的首末端。

3.测取三相异步电动机的运行特性。

(一)填写实验设备表 序号 名称 型号和规格 用途 1 电机教学实验台 nmel-ii 提供电源、步进电机 2 三相笼型异步电动机 m04 试验设备 3 电机导轨及测功机 测量数据 4 转矩、转速测量及控制平台 nmel-13 测量和调节转矩 5 交流表 neel-001 提供实验所需电压表、电流表 6 三相可调电阻器 nmel-03 调节负载的大小 7 直流电压、毫安、安培表 nmel-06 测量电压和电流 8 直流电机仪表电源 nmel-18 提供电压 9 旋转指示灯及开关 nmel-05 用于通断电(二)测量定子绕组的冷态直流电阻 填写实验数据表格 表3-1 室温 20 ℃ 绕组i 绕组ⅱ 绕组ⅲ i(ma)

50 40 30 50 40 30 50 40 30 u(v)

2.35 1.89 1.41 2.35 1.88 1.41 2.36 1.88 1.41 r(ω)

5.06 3.96 4.7 4.7 4.65 4.7 4.72 4.70 4.7(三)测取三相异步电动机的运行特性 填写实验数据表格 表3-2 序号 iol(a)

po(w)

t2(n.m)

n(r/min)

p2(w)

ia ib ic i1 pi pii p1 1 0.557 0.566 0.535 0.552 43.10 113.1 78.1 0.86 1410 2 0.530 0.536 0.506 0.528 36.74 107.0 71.87 0.80 1418 3 0.468 0.476 0.448 0.467 27.93 92.38 60.16 0.66 1433 4 0.423 0.426 0.395 0.412 17.99 79.46 48.73 0.53 1450 5 0.369 0.382 0.356 0.368 4.99 57.86 31.43 0.40 1465 6 0.320 0.386 0.318 0.356-14.9 42.58 13.84 0.17 1486(四)问题讨论 1.如何判断出定子三相绕组的首末端? 1.先用万用表测出各相绕组的两个线圈,将其中的任意两相绕组串联。

反之,如测得电压近似为零,则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相连,用同样方法测出第三相绕组的首末端 3.极相组接错的检查方法 2.三相笼型异步电动机的起动方法有几种? 1.直接启动、2.降压启动(1)星形-三角形启动器启动。(2)软启动启动(3)自耦变压器启动(4)三相电阻降压启动 3.三相异步电动机的运行特性是指哪些特性? 答:异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下,电动机的主要物理量(转差率,转矩电流,效率,功率因数等随输出功率变化的关系曲线)。

4.实验的体会和建议 直接启动时,转差率为1,转子中感应电动势很大,转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时,启动电流为额定电流的5-7倍。一般来说额定功率为7.5kw以下的可以直接启动。直接启动要掌握好而定电流的计算。

降压启动,既要保证有足够的启动转矩,又要减少启动电流,还要避免时间过长。一边将启动电流限制在电动机额定电流的2-2.5倍范围内。启动时降低了电压,转矩减小,因此降压启动要在电动机轻载状态下进行。

随着电力电子技术和微处理技术不断发展,应采用变频软启动设备,能系统可靠的智能化启动电机,是一种可靠经济实用的方式。

实验报告四 实验名称:

三相同步发电机的并联运行实验 实验目的:

1.掌握三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。

2.掌握三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节。

实验项目:

1.用准确同步法将三相同步发电机投入电网并联运行。

2.三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节。

3.三相同步发电机与电网并联运行时无功功率调节。

(一)填写实验设备表 序号 名称 型号和规格 用途 1 电机教学实验台 nmel-ii 提供电源、步进电机 2 电机导轨及转速测量 测量调节转矩 3 同步电机励磁电源 nmel-19 提供动力 4 直流电机仪表、电源 nmel-18 提供电源(不可短路)

5 三相同步电机m08 m08 提供动力 6 三相可调电阻器900ω nmel-03 调节电阻 7 直流并励电动机m03 m03 提供动力 8 三相可调电阻器90ω nmel-04 调节电阻 9 功率表、功率因数表 nmel-20 测量功率及功率因素 10 交流电压表、电流表 mel-001c 测量电压及电流 11 旋转指示灯及开关板 nmel-05 用于指示相系以及通断电(二)三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节 填写实验数据表格 表4-1 u=220v(y)

= a 序 号 测 量 值 计 算 值 输出电流i(a)

输出功率p(w)

i(a)

(w)

cosj 1 0.64 0.50 0.43 9.87 0.89 0.52 10.67 2 1.28 1.11 1.06 19.79 0.94 1.15 20.76 3 2.04 1.86 1.82 30.68 0.94 1.22 31.62 4 3.83 3.67 3.62 50.12 0.90 3.70 51.02 5 4.46 4.26 4.21 54.18 0.88 4.31 55.06 6 4.17 3.97 3.92 52.49 0.89 4.02 53.38(三)三相同步发电机与电网并联运行时无功功率的调节 填写实验数据表格 表4-2 n=1500r/min u=220v w 序 号 三 相 电 流 i(a)

2.发电机和电网电压大小、相位要相同;

3.发电机和电网的相序要相同。

2.三相同步发电机与电网并联的方法有哪些? 答:同步发电机的并列方法有准同步和自同步法两种,准同步法是调整发电机至完全符合并联条件时,迅速合闸使发电机与电网并联。自同步法是将未加励磁的发电机由原电动机带到同步转速附近件就进行合闸,然后加以励磁,利用同步发电机的自整步作用将发电机自动拉入同步。

3.实验的体会和建议 通过实验,自己也了解许多。同步发电机励磁自动控制系统通过系统不断调节励磁电流来维持机端电压给定水平。发电机并网后的功率调节同步发电机并网,常常属要改变他的有功功率和无功功率。如果希望增加发电机输出的有功功率,更具功率平衡的观点,只要增加原电机的输入功率。根据直流电动机的理论,若转速不变,要提高直流电动机的输出功率应减少直流电动机的励磁电流或升高直流电动机的电枢电压。

大连理工大学网络教育学院

电机与拖动实习报告

电机拖动实习报告

电机拖动教学工作总结

《电力拖动与控制系统》课程设计说明书

完美与不完美作文

电机与拖动实验报告篇三

(一)实验目的1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

机转向与调速的方法。

(二)设计心得

通过本次实习得到很多以前不了解的知识,加强了自己的动手能力,知道了直流电动机的特性的额定控制。我觉得这次的课程设计的出发点和落足点都是很好的,让我们在把理论付诸于实践的过程中,复习了知识,又动手实践一番,了解了电动制作的过程,学会了对电机的各种试验的方法步骤,遇到问题和故障时,懂得如何解决。

首先,感谢学校和老师给我们这个一次实训机会,了解这些东西,老师我们这么多天来的关心,每一次一次的失败,得到的是老师的鼓励,让我我知道干我们一行额只有通过一次一次的失败,总结教训才能获得成功的。做事一定要有一丝不苟的精神,不能有一丝的马虎。

再次,在上课时不理解的、不太清楚的,在这里得到一个正面的认识,学以致用,以前总是知道自己学的东西是干什么的,现在知道了理论是实践的基础,有了这次经验,知道做事不能一口吃个胖子。谢谢老师。工厂的生活过过!那是一种快的节奏的生活,我们的生活是很慢的那种,通过实践学习的!

电机与拖动综合实训心得体会

一、电机实训部分

1、三相异步电动机的结构

(1)定子

定子铁心:导磁和嵌放定子三项绕组,0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成,内圆均匀开槽,槽形有半闭口、半开口和开口槽三种,适用于不同的电机定子绕组。

电枢绕组:绝缘导线绕制线圈,由若干线圈按一定规律连接成三项对称绕组,交流电机的定子绕组成为电枢绕组。

(2)转子铁芯:导磁和嵌放转子绕组,0.5mm硅钢片,外圆开槽

转子绕组:分为笼型和绕线型两种

笼型绕组:其电路为铸铝或铜条

绕线型绕组:对称三项绕组星型接法

气隙:中小型电机的气隙为0.2—2mm

(3)工作原理

定子三相对称绕组,接通三相对称电源,流过三相对称电流,产生旋转磁场(电生磁),切割转子导体,感应电势和电流(磁变生电),载流导体在磁场中受到电磁力的作用,形成电磁转矩(电磁生力),使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。

2、直流电机的结构和工作原理

(1)直流电动机的结构

直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成,其结构如图1所示。

图1 直流电动机的主要结构

磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置,如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3,极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适,并用来挡住励磁绕组,磁极是用钢片叠成的,固定在机座4(即电机外壳)上,机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。

图2 直流电动机的磁极及磁路

1-极心 2-极掌 3-励磁绕组 4-机座

电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的,电枢铁心呈圆柱状,由硅钢片叠成,表面冲有槽,槽中放有电枢绕组。

换向器(整流子)。换向器是直流电动机的一种特殊装置,主要由许多换向片组成,每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流电动机的结构特征,易于识别。

(2)直流电动机的工作原理

当电流经过电刷流入电枢绕组根据电磁定律通电导体(即线圈)在磁场中会受到电磁力的作用,在电枢受到电磁力的作用下形成电磁转矩,克服组转矩驱动转子转动,实现了电能转化为机械能。

3、电机的拆卸步骤

(1)切断电源,拆开电动机与电源的接线,并对电源线线头作好绝缘处理。

(2)脱开皮带轮或连轴器,松掉地脚螺栓。

(3)拆卸皮带轮或连轴器。

(4)拆卸风罩、风扇。

(5)拆卸轴承盖和端盖,对于绕线式电动机,先提起和拆除电刷,电刷架和引出线。

(6)抽出或吊出转子。

4、星形连接、三角形连接的方法和区别

(1)星形连接的三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起,不接任何一相电,也可不接零线,这样每个绕组的电压是相电压,也就是每相对地的电压,也就是通常指的220v。

二、仪表实训部分

dt862-4型三相四线直接接入式有功电度表线路图

dd862-4 单相电能表直接接入式电度表线路图

(4)测量时不准改换量程。需要改换量程时,把被测导线从钳口中退出后方可进行。

(5)使用钳型电流表时应戴绝缘手套,穿绝缘鞋,潮湿和雷雨天气不可在室外使用。

(6)测量完毕,一定把开关放在最大量程的档位,以免下次使用时未经选择量程而被测电流又较大而损坏仪表。

三、拖动实训部分

1、设计课题:电动机正反转启动反接制动

2、设计电路图:

(1)实验原理图

(2)元件布局图

四 试验心得

在实训过程中,我深刻体会到工具的重要性,以及熟练使用工具所带来的极大便利。在此次实训中,老师所强调的公益性在实训中通过老师的讲解我慢慢体会到工艺性也是为电路的性能提高而设计的,所以讲求工艺性也必是一个好的电工所应具备的技能。电工是一个要求有严谨态度的职业,这说明细微之处可见大,设计电路应保证良好的工作性能以及方便检修检测的性能。熟练掌握电机结构和使用工具会给拆装带来极大便利,对于仪表的使用也应是在掌握仪表功能的基础上。综上可得基础和态度对于一个电工有着必然的重要性。在这次实习中,我的各方面能力都得到了锻炼和提高,这也会对我以后的学习、生活和工作产生深远的影响。我会不断努力,攀登人生的最高峰。此次实习虽已结束,时间不长,但却有重要的意义,它是我看到了自己的不足,也使我看到了自己的长处,并锻炼了我各方面的能力。

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人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退,写作可以弥补记忆的不足,将曾经的人生经历和感悟记录下来,也便于保存一份美好的回忆。范文怎么写才能发挥它最大的作用呢?以下是我为
在快节奏的社会中,我们需要找到适合自己的放松方式。分析和评估自己的表现和成果,找到不足之处。如果你需要一些总结的范例,以下是小编为大家搜集的一些总结样本,仅供参
通过总结,我们可以更好地改进自己的工作方法。理清总结的逻辑结构是写好一篇总结的关键,我们可以按时间顺序、问题分析、成果总结等进行组织。接下来是一些保持乐观心态的
学习是人一生的必经之路,总结能够帮助我们更好地反思自己的学习成果。写总结时要注意文字流畅、条理清晰,使读者能够轻松理解。以下是小编为大家收集的优秀总结范文,希望
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2025-08-21
Musicolet作为一款高质量音乐播放器,确实不负众望。它不仅汇集了海量的音乐资源,包括网络热歌与歌手新作,即便是小众歌曲也能轻松找到,满足不同用户的音乐需求。更重要的是,该软件干扰,提供清晰音质和完整歌词,为用户营造了一个纯净、沉浸式的听歌环境。对于追求高品质音乐体验的朋友来说,Musicolet绝对值得一试。
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2025-08-21
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