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河南大学职业规划篇一
大学生职业规划是对将来要从事的职业及要达到的职业目标所做的方向性方案。对于大学生而言，合理的职业生涯规划会产生激励的作用，使他们有学习和实践的动力，从而为实现自己的目标而进取。但是由于大学生自身特点，如情绪波动大，行为意志不够坚定，容易产生心理冲突，同时对职业展望较高，导致目前的就业形势却不太乐观。在这种情况下，如果没有一个对自身和周围环境的清晰的认识，很容易迷惘，失去信心。因此，职业规划对于大学生未来的发展具有极其重要的意义。
（一）自身重视程度不足，职业生涯规划观念淡薄
调查表明，有近63%的学生没有认真做过一份自我职业规划书，约16%的学生认为职业生涯规划没什么意义，还有78%的大学生对规划只有一些模糊的想法，认为是以后的事情不加以重视，忽视了职业规划的过程性和动态性。等到毕业时，他们才发现自己无实践经验，知识储备不足，错过了职业生涯规划下有目标、有计划的人生发展的大好机会。
（二）规划缺乏系统的理论指导
虽然目前一些高校已经开始重视大学生的职业规划问题，但这个普及面还远远不够，普及工作仍处于滞后状态。根据调查，有很多学生反映所在高校并無此专业课程，只是偶尔会有关于此类的讲座。从调查的数据看，高校没有将职业生涯规划知识向大学生进行有效普及。
（三）急功近利，期望过高
调查中发现，相当一部分学生对未来的职业有一种功利化的态度。不少学生表示希望在就业时能在较短时间内当上主管、总监等高职位，预期自己月薪上万的学生超过30%。这些反映了许多大学生不考虑自身实际情况，拥有盲目过高的期望。这样的职业规划对于绝大多数学生而言很显然是不现实的，最后会导致失望和失败感的增加。
（四）缺乏自主决策能力，专业选择与个人脱节
根据调查，有43%的学生是自己选择的职业，而这些43%的学生大多在决策过程中缺乏对职场的系统调研，凭借自己的一知半解，几乎不会从个人的兴趣爱好、个性特点、职业特点等方面考虑。而其余大部分都是通过教师家长的意见以及被调剂等情况，这些就造成了学生在进入大学前职业生涯认知和行动能力上极大的缺失，结果上大学被选了不了解的专业甚至不喜欢的专业，因此导致在进行职业选择时困惑很多。
（一）学生方面
1.合理定位，积极面对。在求职应聘中，学生要给自己一个合理正确的定位，不要一味追求高收入，期望值要与市场行情相适应。同时，要看清楚目前的就业形势，在就业形势不够乐观的情况下，我们要能够接受先就业再择业的心态。
2.认识自我，增强信心。在竞争日益激烈的社会，我们应该树立自信的意识，抛弃自卑的心理。既要有勇往直前的精神，又要有不惧怕失败的思想素质，使自己在求职方面有一个健康的心理。
3.完善知识结构，培养专业素质。当今社会发展需要大学生有一个合理的知识结构，这样才能增加在就业时的竞争力。为此，大学生就需要更多地参加社会实践活动，将所学的理论知识与实践经验相结合，为将来的就业打下一个良好的基础。在建立合理知识结构的过程中，既要不断储备知识扩充知识库，同时又要避免盲目地学习扩充，使自己所掌握的知识与专业岗位相适应，增强自己的专业岗位能力。
4.提高承受能力，增强心理素质。在目前就业市场前景不太乐观的前提下，不可避免，大学生在求职过程中会遇到一些困难，这时，我们千万不能有畏惧心理，而是要认真分析自己失败的原因，找出问题关键所在。要增强信心，不断调整自己状态，使自己适应市场的需求。
5.调整就业期望，树立正确择业观。毕业生择业时期望要与当前的就业形势相适应，不要期望过高或过低。同时在择业时，要认真去了解社会对自己所学专业的需求情况，再结合自己的职业兴趣、专业特长、实际能力等去确定职业期望值，在择业时，要以自己所长，择社会所需，以实现职业理想。
（二）学校方面
1.地方高校应该转变观念，加强大学生的职业生涯规划教育。高校要充分认识职业生涯对大学生发展的重要性，不仅要为大学生提供就业信息，还要为大学生开设职业生涯规划指导，最好能让每个大学生都懂得如何去规划和发展自己的职业生涯。学校最好能一批专家型的职业规划工作者，这些人具有丰富的人力资源开发和管理知识，并精通心理测评等技能，让他们将职业规划教育落到实处，而不是流于形式。
2.高校应该为在校大学生提供参加职业训练的机会，让大学生更早更多地了解社会和职业动向，学习职业技能，让学生主动地、热情地、负责地参与到自己的生涯规划中来，从而做好自己的职业生涯设计。
三、结语
对于大学生而言，职业规划影响到大学生未来的职业生涯和发展前途，大学生要加强职业规划意识，充分了解自身，结合实际情况，制定出适合于自己的职业规划。学校要加强对学生职业生涯规划的课程指导，帮助大学生学习系统、科学的职业生涯规划知识，为自己制定一份成功的职业生涯规划书。只有这样才能实现未来的职业追求，实现人生的价值。
河南大学职业规划篇二
河南大学简称“河大”，是河南省人民政府与中华人民共和国教育部“省部共建高校”，国家首批世界一流学科建设高校。下面是小编为大家整理2021年河南大学招生须知，仅供参考，希望能够帮助到大家！
第十条：河南大学面向全国31个省（直辖市、自治区）招生。招生简章分配原则按照上级教育行政管理部门有关通知精神，综合考虑学校在各省（直辖市、自治区）的录取批次、生源数量、往年录取情况等因素研究确定。招生简章由有关省（直辖市、自治区）招生管理部门按规定的方式向社会公布，同时通过我校招生章程、学校招生工作信息网、招生宣传材料等形式向社会公布。
第十一条：按照教育部规定，高校预留计划的使用经我校招生领导组集体研究决定，统一通过“全国普通高校招生来源计划网上管理系统”调整使用，主要用于生源较好的省份按照平行志愿投档时进档考生超过执行计划时的录取。
第十二条：经教育部批准，河南大学与美国迈阿密大学合作设立河南大学迈阿密学院（非独立法人、本科层次中外合作办学机构），纳入国家普通高等学校招生简章，放在本科一批招生，由河南大学负责招生录取和学籍管理工作。
第十三条：河南大学濮阳工学院属河南大学二级学院，由河南大学负责招生录取和学籍管理工作，学生录取后在濮阳学习生活，完成学业后由河南大学颁发毕业证书和学位证书。
第十四条：报考河南大学的考生，除外国语言文学类专业外，其他各专业考生入校后的公共外语教学语种为英语。
第十五条：专业录取的体检要求，按照教育部、卫生部、中国残疾人联合会等部门印发的《普通高等学校招生体检工作指导意见》和有关补充规定执行。相关专业（艺术类、体育类）身高要求详见各专业录取原则。
第十六条：我校录取工作在各省（直辖市、自治区）招生委员会统一组织下进行，按照“学校负责、招办监督”的原则实施录取工作。
第十七条：普通类专业录取原则。
1、以高考成绩为依据，以普通高中学业水平考试成绩和综合素质评价情况为重要参考，实行“分数优先”的原则，即在填报我校志愿并投档到我校的考生中，优先满足高分考生的专业志愿，投档成绩相同时，按照语文、数学、外语单科成绩依次排序综合考虑安排专业。平行志愿投档录取后，未完成的计划，按照教育部和各省级招生主管部门的规定重新征集志愿。
2、内蒙古自治区考生在招生简章1：1范围内按专业志愿排队录取。
3、江苏省考生选测科目要求参见江苏省教育考试院公布的我校招生简章，普通类考生的学业水平测试等级要求：选测科目为1b1b，必测科目为4c，技术科目为合格，按先分数后等级的原则录取。
4、上海市、浙江省考生按照当地公布的的招生工作政策和投档录取模式执行。
第十八条：艺术类专业录取原则
1、美术类专业：专业成绩采用考生所在省份美术类或相关专业统一考试成绩。
（1）美术学、摄影、书法学（使用书法省统一考试成绩）专业，按照文化成绩和专业成绩各占50%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×50%＋文化成绩÷文化满分×100×50%），从高分到低分择优录取。其中河南省考生报考美术学和摄影专业的，按照同一专业组投档。
（2）设计学类、绘画、动画专业按照专业成绩从高分到低分择优录取，其中河南省考生按照同一专业组投档。
2、音乐类专业：专业成绩采用考生所在省份音乐类或相关专业统一考试成绩。
（1）音乐学、作曲与作曲技术理论专业按专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40%），从高分到低分择优录取。其中作曲与作曲技术理论专业要求乐理、听音记谱和视唱三门成绩之和不低于56分（满分70分）。
（2）音乐表演、舞蹈编导专业，在视唱合格的基础上，按照专业主科成绩从高分到低分择优录取。如专业主科成绩并列，再按照专业总成绩从高分到低分择优录取，无法区分专业主科成绩的省份，按照专业总成绩从高分到低分择优录取。河南省内考生要求音乐表演（声乐方向）专业主科成绩不低于85分，音乐表演（器乐方向）和舞蹈编导专业主科成绩不低于80分。其中舞蹈编导专业要求男生身高不低于170厘米，女生身高不低于160厘米。
（3）表演（普通高中生，使用河南省声乐统考成绩）专业，培养民族歌剧人才。在视唱合格的基础上，按照专业主科成绩从高分到低分择优录取，要求专业主科成绩不低于85分。如专业主科成绩并列，再按照专业总成绩从高分到低分择优录取。
表演（普通高中生，使用河南省表演类统考成绩）专业，培养戏剧戏曲人才。按照专业总成绩从高分到低分择优录取。
表演（对口生）专业使用河南省对口音乐类统考成绩，只招收主科为戏曲的`考生，在视唱合格的基础上，按照专业总成绩从高分到低分择优录取。
3、播音与主持艺术专业：专业成绩采用考生所在省份播音与主持艺术类或相关专业统一考试成绩，按照专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40%：），从高分到低分择优录取。该专业要求男生身高不低于170厘米、女生身高不低于160厘米。
4、广播电视编导、戏剧影视文学专业：专业成绩采用考生所在省份编导制作类或相关专业统一考试成绩，按照专业成绩和文化成绩各占50%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×50%＋文化成绩÷文化满分×100×50%：），从高分到低分择优录取。其中河南省考生按照同一专业组投档。
5、舞蹈编导（体育舞蹈方向）专业：采用河南省体育舞蹈类统一考试成绩，在文化成绩达到省最低录取控制分数线的考生中，按照专业总成绩从高分到低分择优录取。该专业要求专业总成绩不低于145分，男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。
6、中外合作办学艺术类专业：
（1）环境设计（与俄罗斯南联邦大学合作办学）、视觉传达设计（与俄罗斯南联邦大学合作办学）专业采用考生所在省份美术类或相关专业统一考试成绩，按照专业成绩从高分到低分择优录取，其中河南省考生按照同一专业组投档。
（2）播音与主持艺术（与白俄罗斯国立大学合作办学）专业成绩采用考生所在省份播音与主持艺术类或相关专业统一考试成绩按照专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40%），从高分到低分择优录取。
第十九条：体育类专业录取原则
1、体育教育专业：省级招生主管部门对文化与专业均上线的考生按照高考文化成绩排序择优投档，对进档的考生录取原则为：按照体育专业成绩从高分到低分择优录取，其中河南省考生要求省体育统考专业成绩高出省定本科分数线25分（含）。该专业要求男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。
2、高水平运动员：在通过我校高水平运动员专业水平测试，经教育部阳光高考信息平台公示合格，且高考文化成绩达到教育部规定分数线的考生中分项目按专业成绩择优录取。
3、运动训练、武术与民族传统体育专业：执行国家体育总局文件规定，在文化考试成绩达到学校划定的最低录取控制分数线基础上，根据考生的文化考试成绩（30％）及体育专项考试成绩（70％）进行综合评价，按照项目择优录取。
第二十条：专项（定向）招生录取原则
1、面向贫困地区定向招生专项计划、省属重点高校招收农村学生专项计划、内地新疆班招生、内地高校支援新疆预科招生等严格执行国家教育部和河南省教育厅的政策规定。
2、定向哈密地区扶贫计划招生执行国家教育部规定，录取考生必须与培养单位签订定向培养协议。
第二十一条：我校认可教育部统一规定的全国性加分项目和分值，加分分值在投档、分专业时均适用。
第二十二条：新生入校后，学校将组织进行入学资格复查，对不符合录取条件或有徇私舞弊行为者，取消其入学资格或学籍，并报上级招生主管部门。
河南大学职业规划篇三
通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。
要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。
重点：
伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。
难点：
数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。
思考题：
4-1．试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。4-2．简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3．简述步进电机的工作原理和使用特性。
一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义：
进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。
第一节 概述
二、nc机床对数控进给伺服系统的要求
静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)
动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。(轮廓精度)
灵敏度要高，有足够高的分辩率。3.负载特性要硬
当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短； 应有足够的过载能力。
这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4.响应速度快且无超调
这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。
通常要求从 0→fmax（fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量 5.能可逆运行和频繁灵活启停。
6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。
综上所述：
一、概 述
组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。
作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。
1.进给伺服系统对位置测量装置的要求
⑴高可靠性和高抗干扰性：
位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）； 位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便，适应机床工作环境； ⑷成本低。
3.位置检测装置的分类
二、感应同步器
1.感应同步器的结构及分类
①结构
常用位置检测装置分类表
②.分类
2.感应同步器的工作原理
感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。
感应同步器的工作原理
θ1—定尺绕组上的感应电压的相位角
结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1，就可求得位移量 x。
1= k um sin（ωt －θ1）
在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： us = um sinθ2sinωt uc = um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）
uo = uos+ uos=kuscosθ1－k ucsinθ1
结论：只要能测出uo与uc相位差θ1，就可求得滑尺与定尺 相
对位移量 x。
5.几点说明
⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm）
⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。
6.感应同步器的特点及使用注意事项 特点
⑴精度高：平均自补偿特性；
⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强； ⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。
串联方式 n
串并联方式 n≥ 10
使用注意事项
在安装方面：
1.保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位2.置精度、接缝的调整精度）
3.加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响）在电气方面：
要保证激磁电压波形的对称性和保真性。
2、um cosθ2调制的精确性 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。
三、脉冲编码器
其中，的取反信号 是
输出信号的作用及其处理 a、b两相的作用
⑶根据a、b两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。
⑷后续电路可利用a、b两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。
z相的作用
1被测轴的周向定位基准信号； 2被测轴的旋转圈数记数信号。的作用
规格
增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；
②考虑机械传动系统的参数。
分辨率（分辨角）α
设增量式码盘的规格为 n 线/转：
2.绝对式编码器
结构和工作原理
⑹码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。
一、概述
①步进电机
②直流伺服电机 ③交流伺服电机 ④直线电机。
3.速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。
4.速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。
③控制性能要求高，尤其是动态性能
二、步进电机及其驱动装置
步进电机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控；打印机、绘图机等计算机的外部设备。
三、直流伺服电机及驱动
他激式、并激式、串激式、复激式、永磁式。
①过载倍数大，时间长；
②具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。
③低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。
④调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。
④带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件)；
⑥由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。
第三节 进给伺服驱动系统 ⑦电刷、维护不便
四、交流伺服电机及驱动
⑴电刷和换向器易磨损，维护麻烦 ⑵结构复杂，制造困难，成本高
而交流伺服电机则没有上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。因此，人们一直在寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。
1.分类
电压型变频器方案示意图
电压型变频器工作原理
结论：变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端获得要求的控制波形（如spwm波）。
第四节 典型进给伺服系统(位置控制)
主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造
1.步进电机开环系统设计
步进电机开环系统设计要解决的主要问题：
①动力计算、②传动计算、③驱动电路设计或选择
目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量和进给速度f的要求。图中：f—脉冲频率（hz）
α—步距角（度）z
1、z2 —传动齿轮齿数 t—螺距(mm)
—脉冲当量（mm）传动比选择：
例： = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°
进给速度f：
因此，当
一定时，与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的，否则是没有意义的。
2.提高步进电机开环伺服系统传动精度的措施 概述
⑶丝杆等机械传动部件、支承的传动间隙； ⑷传动件和支承件的变形。
提高步进电机开环系统传动精度的措施
在整个行程范围内测量传动机构传动间隙，取其平均值存放在数控系统中的间隙补偿单元，当进给系统反向运动时，数控系统自动将补偿值加到进给指令中，从而达到补偿目的。
螺矩误差补偿
滚珠丝杆在数控机床应用广泛，虽然滚珠丝杆精度较高，但是总不可做的绝对精确，总是将其精度控制在一定的范围内的，也就是它的螺距总是存在着一定的误差的，利用计算机的运算处理能力，可以补偿滚珠丝杠的螺矩累积误差，以提高进给位移精度。
方法：首先测量出进给丝框螺距误差曲线(规律)，然后可采用下列两种方法实现误差补偿：硬件补偿、软件补偿。
模拟型系统、数字型系统、模拟型系统： 特征：
⑴抗干扰能力强，一般不会因峰值误差导致致命的误动作。
⑵可用常规仪器仪表（示波器，万用表等）直接读取信息，易于随时把握系统工作的基本情况。
⑶对弱信号信噪分离困难，控制精度的提高受到限制。
⑷在零点附近容易受到温度漂移的影响，使位置控制产生漂移误差。
⑸位置、速度调节器的结构和参数调整困难，适应负载变化的能力较差。
特征：
这类系统是指至少其位置环控制与调节采用数字控制技术，即位置指令和反馈信号都不再是模拟信号 改用数字信号（逻辑电平脉冲信号）的系统。
特点：
⑴可以通过增加数字信息的字长，来满足要求的控制精度。
⑵对逻辑电以下的漂移、噪声不予晌应，零点定位精度可以得到充分保证。⑶容易对其结构和参数进行修改（根据控制要求），且易于与计算机进行数据交换。
⑷噪声峰值大于逻辑电平时，对数据的最高位和最低位的干扰出错程序是相同的，这种错误可能导致系统致命的危害。
⑸传送数据的数字电路要求具有很宽的频带。以保证脉冲上、下降沿有足够的陡峭度。
全硬件伺服系统
全硬件伺服系统又称脉冲比较伺服系统，其典型的组成方式如图所示
构成：该系统中，位置闭环的控制与调节运算主要由偏差计数器（一般为可逆计数器）和d/a完成。
柔性差：系统全由硬件构成，使得它的各调节器参数在机电联调整定后就固定下来了，不易改变，这对负载惯量变化不大的位置伺服系统（如车床刀架进给控制），可获得满意的控制性能指。而对某些负载惯量较大的系统，则很难在整个范围内（负载惯量变化）都获得满意的控制效果。
位置控制的软件现可以由nc装置的cpu实现，也可以由位置控制板上自带的cpu实现。
位置控制的调节运算部分由软件实现，增加了灵活性：
调节器的参数可以通过进行修改、设定
由于这种系统的速度单元仍是模拟型的，全硬件型系统中存在的问题并未明显解决，如它的内环参数（速度、电流）和位置环中d/a转换器的位数依然是固定的。因此难以兼顾负载惯量大的变化。不过，由于利用软件采用一些补偿措施，这就使得半软件位置伺服系统的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系统。
全软件位置伺服系统
图中的微机位置、速度控制既可以是单微机，又可以是双微机（一个是位置控制，另一个是速度控制）。不过系统中的微机常由单片机来构成。
由于微机的应用，使系统的控制更加灵活，其特点是：
⑴位置、速度调节器的结构和参数可以按工作环境自动进行切换，使之适应负载变化的能力显著增强，应用优化理论还可使调节器的参数自动化，使系统可驱动不同的执行机械，通用化程度大大提高。
⑵其余同半软件型系统。
这种系统的输出通过d/a转换成模拟电压作为电流指令送往模拟电流环，这样，模拟量的零点漂移只会使电流指令产生微小的变化，一般这种变化不足以产生驱动伺服电机运动的力矩，也不会对位置控制精度产生不良影响。
由于电流环的结构和参数还是固定的，所以还不能通过微机改变控制策略，以获得较理想的控制效果。
全数字位置伺服系统
一种全数字、采用脉宽调制（pwm——pulse width modulation）控制的位置伺服系统如下图所示。
系统的所有控制调节全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平的脉宽调制控制信号驱动功率晶体管放大器，对伺服电机进行控制，完成位置控制任务。
3.典型闭环伺服系统示例 以半软件型位置伺服系统为例
这里仅介绍位置控制单元，速度控制前面已介绍了
位置控制软件部分的任务：
指令位置计算（反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）：
实际位置计算（反馈累积）
跟随误差计算
调节运算
零点漂移补偿
硬件部分的任务
第五节 伺服系统性能分析
开环传递函数：反馈与偏差之比
闭环传递函数：输入与输出之比
干扰的闭环传递函数：输出与噪声之比
系统误差的函数：偏差与输入之比
二、进给伺服系统的数字模型及传递函数 闭环进给伺服系统的一般结构：
1.位置控制单元的数学模型
2.速度控制单元的数学模型
为kv，则有：取拉氏变换得：
结构框图：3.直流伺服电机的数学模型
拉氏变换得：
结构框图：
拉氏变换：
结构框图：
当xc , fd同时激励时系统的响应
三、进给伺服系统的性能分析
1.系统增益 k
进给伺服系统的输入通常是斜坡激励： ks对系统动态性能的影响
讨论：
ks 与输出速度
当ks ↑时，高。的关系
增大，尤其是在刚启动时，它使系统的响应加快，但对系统的冲击也大，尤其对惯性较大的系统，将产生很大的冲击力，另外，加速度太大也可能系统超调，引起系统失稳。ks 与跟随误差△d 的关系。
在工程调试中，ks 可按下列方式初选： ks的初选方法 ks↑→ △d↓ 即：有利于提高系统的跟随精度。
结论： ks的选择，要综合考虑，折衷选取，才能获得优良的综合性能。
mm、ml：分别是电机的输出转矩和负载转矩； gdm
kn ：位置环增益； ka ：速度环增益
km ：电机增益 l / 2π：机械系统增益
闭环系统的定位误差为：
半闭环系统的定位误差
由 可知，为减小定位误差可采用下列措施： 1.减小传动间的摩擦力fcr，如采用滚动传动取代滑动。2.增大kn、ka，其实质增大k。3.减小kr（=ra / kt），即选择 kt 存在的伺服电机。
4.在半闭环系统中，要尽可能增大传动机构的刚度k，这是因为当k较小时，将产生较大的弹性变形，从而加大定位误差。
四、进给伺服系统参数的匹配
阻尼主要与伺服驱动装置的电感、电阻、电机机械部件、机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关，它对系统的影响是：阻尼大则 系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。系统的定位精度低，定位的离散程度大。
式中： jl ：传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量
jm：电机的惯量 要满足这一要求有两个途径：
刚度是指系统抵抗变形的能力，即：
k = f / e
系统的固有频率n是系统动刚度的重要参数，应注意： 机械传动机构的n’伺服驱动系统n 的2-3倍。
各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。
然后再定性的讨论其它较为复杂的情况 △ r的求取
讨论
在条件一定的情况下：
⑴轮廓误差△r 与 ks 的平方成反比；轮廓误差△r与 f 的平方成正比。因此，ks↑ 或 f↓ 可大大提高轮廓加工精度。
⑵轮廓误差△r与加工园弧的半径 r成反比。在小圆弧加工时，要保证加工精度，进给速度f不能太高。
在轮廓加工过程中，常要求坐标轴瞬时启停或改变速度，这时进给伺服系统的跟随误差就会影响轮廓精度。当在铣床上加工工件的内、外拐角时，其影响尤其明显。
3.爬行对加工精度的影响
衡量进行运动平稳性的指标 临界爬行速度vc。
爬行其本质是自激振动，可以证明vc与下列参数的关系为：
措施（减小vc的办法）
⑴改善导轨面间和摩擦特性
滚动----静压----滑动(塑料)⑵提高传动刚度
⑶减轻运动件的重量 ⑷增加系统的阻尼
河南大学职业规划篇四
截至2020年7月，河南大学有开封明伦、金明和郑州龙子湖三个校区，总占地面积5500余亩，建筑面积147万平方米，馆藏纸质图书520万册；设37个学院（教研部），98个本科专业；有19个博士后科研流动站，20个一级学科博士点，43个一级学科硕士点，27种硕士专业学位授权类别。接下来由小编为大家整理出河南大学招生指南，希望能够帮助到大家！
一、我校录取工作在各省（自治区、直辖市）招生委员会或联招办统一组织下进行，按照“学校负责、招办监督”的原则实施录取工作。
二、普通类专业录取原则
1、以高考成绩为依据，以普通高中学业水平考试成绩和综合素质评价情况为重要参考，实行“分数优先”的原则，即在填报我校志愿并投档到我校的考生中，优先满足高分考生的专业志愿，投档成绩相同时，按照语文、数学、外语单科成绩依次排序综合考虑安排专业。平行志愿投档录取后，未完成的计划，按照教育部和各省级招生主管部门的规定重新征集志愿。
2、内蒙古自治区考生在招生计划1：1范围内按专业志愿排队录取。
3、江苏省考生选测科目要求参见江苏省教育考试院公布的我校招生计划，普通类考生的学业水平测试等级要求：选测科目为bb及以上，必测科目均为合格，按先分数后等级的原则录取。
4、北京市、上海市、天津市、浙江省、山东省、海南省考生按照当地公布的招生工作政策和投档录取模式执行。
三、艺术类专业录取原则
1、美术类专业：专业成绩采用考生所在省份美术类或相关专业统一考试成绩。
（1）书法学（使用省书法统一考试成绩）、美术学、摄影、设计学类、动画专业，按照文化成绩和专业成绩各占50%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×50%＋文化成绩÷文化满分×100×50%），从高分到低分择优录取。其中河南省考生报考美术学、摄影、设计学类和动画专业的，按照同一专业组投档。
（2）绘画专业按照专业成绩从高分到低分择优录取，如专业成绩并列，再按照文化总成绩从高分到低分择优录取。
2、音乐类专业：专业成绩采用考生所在省份音乐类或相关专业统一考试成绩。
（1）综合类：音乐学专业，按专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40%），从高分到低分择优录取。
（2）声乐类：音乐表演（声乐方向）、表演（民族歌剧方向）专业，在视唱及格的基础上，按照专业主科成绩从高分到低分择优录取。如专业主科成绩并列，再按照专业总成绩从高分到低分择优录取。不按专业主科成绩投档的省份（专业总成绩须达到专业满分的60%），按照专业总成绩从高分到低分择优录取。其中河南省内考生报考以上专业的，按照同一专业组投档，要求专业主科成绩不低于100分（满分120分）。
（3）器乐类：音乐表演（器乐方向）专业，在视唱及格的基础上，按照专业主科成绩从高分到低分择优录取。如专业主科成绩并列，再按照专业总成绩从高分到低分择优录取。不按专业主科成绩投档的省份（专业总成绩须达到专业满分的60%），按照专业总成绩从高分到低分择优录取。其中河南省内考生要求专业主科成绩不低于95分（满分120分）。
3、舞蹈类专业：专业成绩采用考生所在省份舞蹈类或相关专业统一考试成绩。
（1）舞蹈编导专业，在单项及格的基础上，按照专业总成绩从高分到低分择优录取。如专业总成绩并列，再按照基本功测试分数从高分到低分择优录取。该专业要求男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。其中河南省内考生要求专业总成绩不低于160分，河南省外考生要求专业总成绩达到专业满分的60%。
（2）舞蹈编导（体育舞蹈方向）专业：按照专业总成绩从高分到低分择优录取。如专业总成绩并列，再按照文化成绩从高分到低分择优录取。该专业要求男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米，专业总成绩不低于145分。
4、 播音与主持艺术专业：专业成绩采用考生所在省份播音与主持艺术类或相关专业统一考试成绩，按照专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40% ），从高分到低分择优录取。该专业要求男生身高不低于170厘米、女生身高不低于160厘米。
5、广播电视编导、戏剧影视文学专业：专业成绩采用考生所在省份编导制作类或相关专业统一考试成绩，按照专业成绩和文化成绩各占50%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×50%＋文化成绩÷文化满分×100×50% ），从高分到低分择优录取。其中河南省考生报考以上专业的，按照同一专业组投档。
6、中外合作办学艺术类专业：
（1）环境设计（与俄罗斯南联邦大学合作办学）、视觉传达设计（与俄罗斯南联邦大学合作办学）专业采用考生所在省份美术类或相关专业统一考试成绩，按照文化成绩和专业成绩各占50%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×50%＋文化成绩÷文化满分×100×50%），从高分到低分择优录取。其中河南省考生报考以上专业的，按照同一专业组投档。
（2）播音与主持艺术（与白俄罗斯国立大学合作办学）专业成绩采用考生所在省份播音与主持艺术类或相关专业统一考试成绩按照专业成绩占60%、文化成绩占40%的百分制权重计算考生综合成绩（计算公式为：综合成绩=专业成绩÷专业满分×100×60%＋文化成绩÷文化满分×100×40%），从高分到低分择优录取。
四、体育类专业录取原则
1、体育教育专业：考生文化成绩和专业成绩均应达到各省相应批次的最低录取控制分数线，在各省级招生主管部门投档到我校的考生中，按照体育专业成绩从高分到低分择优录取，其中专业成绩要求达到专业满分的80%以上（含80%）。该专业要求男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。
2、运动训练、武术与民族传统体育专业：执行国家体育总局文件规定，在文化成绩和体育专项成绩达到学校划定的最低录取控制分数线基础上，依据考生填报的志愿梯次顺序，按照综合成绩分项目、分性别由高到低择优录取。其中综合成绩=（文化考试成绩/6）×30%+体育专项成绩×70%。
五、专项（定向）、港澳台学生招生录取原则
1、面向贫困地区定向招生专项计划、省属重点高校招收农村学生专项计划、河南省地方公费师范生、内地新疆班招生、内地高校支援新疆预科招生等严格执行国家教育部和河南省教育厅的政策规定。
2、定向哈密地区扶贫计划招生执行国家教育部规定，录取考生必须与培养单位签订定向培养协议。
3、港澳台学生按照联招办及学校相关招生简章的规定录取。
1、国家一流学科建设点、国家级一流本科专业建设点及其所在招生类内专业：文史类5060元/生·年，理工类5750元/生·年，医学类6320元/生·年。
2、其他专业：文史类4400元/生·年，理工类5000元/生·年，医学类5500元/生·年，艺术类8000元/生·年，运动训练、武术与民族传统体育专业8000元/生·年，中外合作办学专业学费15000—18000元/生·年，软件学院本科专业学费15000元/生·年，河南大学迈阿密学院18000元/生·年，我校与美国佛罗里达理工大学、英国哈德斯菲尔德大学本科课程合作项目收费标准按照有关规定执行。
3、住宿费根据宿舍情况700—1100元/生·年。
