一键复制
总结是对一段时间内的工作、学习或生活经历进行归纳和总结的一种方式。在写总结之前，我们首先需要明确总结的目的和对象。在下面的范文中，你可以找到一些写作总结所需的要点和技巧。
自我总结字篇一
当今，义务教育已在全国普及，这对提高全民素质道德水平和建设中国社会主义社会做出了重大的贡献。但是，中国存在一个严酷的现实：义务教育城乡间、地区间、学校间的差距依然存在，有些差距甚至还在进一步扩大。这种差距的形成是违背了中国义务教育均衡发展的目标，造成了学生们接受教育的不平等。造成这种现实的原因何在，我们要怎么做来改善现状?我们抱着这样的疑惑，针对县域教育不平衡现象进行了调研，得出了一些成果，而且在调研过程中也收获良多。
在桃园县架桥镇，首先我们通过走访和发放调查问卷的形式，随机选取当地居民作为调查对象，通过居民的回答以了解其对孩子教育状况、学校教育条件的了解程度和对县域教育不平衡的建议等。然后，我们根据当地实际情况对调查数据整理分析，获得了一系列的结论。 在该调查中，有将近一半的居民意识到了县域教育存在不平衡的发展和这对自己的小孩的教育的发展有一定的影响，也对当地学校给予孩子的教育、教育设备和师资投入基本满意，但仍有将近三分之一的家长觉得学校的条件需要更多的投入来得到更进一步的改善。从调查的数据中反映出县域学校设备条件、软硬件设施的条件不够好是导致县域教育发展不均衡的重要原因，个别老师不负责任的教学态度和不够强硬的专业知识也是原因之一。 为了改善县域教育不平衡的状况，我们讨论总结了出了几点建议：要加强教育资金的投入，加大县域教育设施的建设和加强师资力量的培训；加强政府的责任，鼓励更多的有专业知识的老师到县域从事教育事业，组织现在在岗的县域老师的各方面的培训；加强老师家长学生的三者的联系，以促进学生接受更好的教育，改善县域教育不均衡状况。
为了这次调研能够顺利进行，在调研活动开始之前，组员们分工协作，一部分人制定调查问卷，一部分人准备调研所用物资。我是调研小组的成员，我们积极地就调研内容提出问题并讨论，虽然有时会有争论，但总会耐心得向对方解释，深知团队合作的重要性，最终制定出了一份满意的调查问卷。
在正式调研的过程中，为了获得正确有效的调查数据，我必须和当地居民沟通好，而我一向不善于言辞，在这种被逼的情况下，我只好硬着头皮上了，但是没想到和他们沟通地挺通畅，感觉当地的居民对外来人都十分的淳朴友善。我认识到自己的这种不善于沟通大部分还是由于自己的不主动和多余的担心，其实只要我主动积极地去与其他人沟通，交流好也不是一件难事。小组成员也给予我很多帮助，当我累了疲惫了的时候，他们会让我休息会或给我鼓劲，当我疑惑的时候，有人会想我耐心解释，这都让我获得了许多力量能量，当其他组员有困难时我也会去鼓励帮助他，相互协作营造了团队和谐的氛围，做事不那么累了，都快乐得做着各自的事情，效率也随之提高了。可见组员的团结合作是十分重要的。
自我总结字篇二
大学丰富多彩的在校生活总是美好的，给我带来了很多的快乐，更是让我懂得，这是我人生中重要的一段旅程，我严格要求自己，注意摸索学习方法，积极思维，分析、解决问题，学习成绩优秀。
学习上我自觉、认真，学习方法较灵活，能合理的安排好时间。有竞争意识，我课前做好预习，课堂上积极思维，大胆发表意见，配合好老师，能较高质量完成作业，课后及时的对知识进行归纳、梳理，使我的知识系统化。
身为班长的我，在班级各项活动中都能起带头作用，对工作认真负责。我认真遵守学校纪律，热爱班级集体，积极参加学校或年段组织的各项集体活动，如校运会、足球赛，为班级夺得不少荣誉。我的劳动积极性强，不怕脏，不怕苦，在创卫劳动中有突出表现。
在日常生活中，我很重视锻炼身体，具有良好的心理和身体素质，体育的成绩优秀，体锻达标。我兴趣广泛，热爱生活，尤其喜欢绘画，曾在年段书法比赛和手抄报比赛中获奖。热爱劳动，能认真负责做好每一次劳动值周工作。
我认识到自己也有不足之处，因此，我将加倍努力，不断改正缺点，挖掘潜力，以开拓进取、热情务实的精神面貌去迎接未来的挑战。我会加倍珍惜在校学习的时间，用自己的努力和汗水使自己的明天变得更加辉煌，更加美好。
我的感言
20xx，你觉得工作顺利吗？
年终是一场梦，朦胧的梦，沉睡的梦，梦的网是多么的破败和几乎的撕心裂肺。虽然平淡是我始终不渝的追求境界，但毕竟不是自己一个人的生活，生活有时是无奈的选择，触碰着太多的有幸和不幸；工作还是兢兢业业，早出晚归的顺了天意主掌。虽然有点小失落，但还是希望白天各自的忙碌之后，一家人可以在不大的房间里，创造者属于自己的小幸福。
几年的工作突然断了线，我从虚无中看淡了虚无的世界，并把生活搅拌在了感觉和理性中，我越来越喜欢在真实的世界里伪装自己，然后若无其事的.埋在人群中。其实幸福的生活是慢慢润出来的，工作也要历经百味，这样才醇厚深远。
我所认识的和从未谋面的朋友们，看着我屡丝的肤浅感言，默默地陪伴着我，我由衷地感谢大家的支持与鼓励，20xx年快要翻过一页的时候，我早早地起来，坐在电脑旁，权当是我对朋友们的祝福与感谢吧！
20xx，你眼中的财富满足吗？
财富！！一生得失终归零，收获的只是心情，钱多钱少，只要每天把该做的事做完之后，舒舒服服地玩就是满足。社会就在那里，不是一天两天，社会永远是改变不了的，改变的是自己，是心，人往往禁不住诱惑，耐不住寂寞，那是心的问题，不是吗！20xx，虽然入不敷出，破财不断，囧事连连，旅游计划变缩水，穿戴破费少之又少，人算不如天算，人生之事，顺其自然吧。总之坚持的心比任何事情都重要，这只能说这是充满两难和谨慎的20xx年。
20xx，最遗憾的是什么？
最大的遗憾是女儿不能留在身边，尽心尽责的陪伴其成长，这多少有些孤独，幸运女儿不在我们身边的日子，懂事好多，自立自强，并且快乐满满，这让我对老辈的执着多了一份感悟。望着黑灯瞎火的夜晚，有多少噩梦般的徘徊，始终都未能突破那面墙。公平！那是强权的话者，天再怎么大还是家最大，不是孤独一人潜行，又何怕风雨交加。
20xx，是让人日渐消瘦的年事，是举起酒杯前徒然莫名的伤悲，那轻轻的风、轻轻的梦、轻轻的尘尘昏昏，淡淡的云、淡淡的泪、淡淡的年年岁岁，20xx是一首美丽而寂寞的歌，是我另类的歌。
漫漫长途，遗憾的年月，不可能每一步都走得那么完美，那么慷锵有力，得摔上几跤，走几段弯路，这并非坏事，至少让我们品尝了挫败，至少增添的生活阅历，才让我们的人生多姿多彩。或许走过终点时我们才明白，一路平坦却少了风景，没有转折也多了平淡。只要经历了，尝试了，走过了，坚持了，我们赢得的，就是一个全新的自己！20xx----我来了，大声的呐喊吧。
自我总结字篇三
我于20 年 月成为公司的试用员工，初来公司，曾经很担心不知该如何做好工作；但是公司宽松融洽的工作氛围、团结向上的企业文化，让我很快适应了公司的工作环境。在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。不懂的问题虚心向别人学习请教，不断提高充实自己，希望可以为公司做出更大的贡献。
当然，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正；但前事之鉴，后事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导对我的指引和帮助，感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。
从进入公司以来我一直从事事的帮助下，我从一个对成为可以独立进行 工作的一名合格员工，对此我对领导以及同事们的关心表示由衷的感谢。现将本人这三个月来的思想、工作、学习情况作简要总结汇报：
从来到公司接手导和部门经理的帮助指导下慢慢的对 的.知识有了更加系统的了解，个人素质也得到了相当大的提高，但是，尽管如此由于自己的粗心大意还是在工作期间犯了很多错误，对此我一定会积极做出改正，不在犯同样的错误，争取尽自己最大努力做好工作。以下是我对这三个月的工作作出的总结：
总之，在这三个月的工作中，我深深体会到有一个和谐、共进的团队是非常重要的，有一个积极向上、大气磅礴的公司和领导是员工前进的动力，看到公司的迅速发展，我深深地感到骄傲和自豪，也更加坚信这里就是实现自己的奋斗目标，体现自己的人生价值的地方，因此，我会以谦虚的态度和饱满的热情做好我的本职工作，为公司创造价值，同公司一起展望美好的未来！
自我总结字篇四
以前古人在自己座位右边刻的字，一般是警示自己的警句格言。
如鲁迅先生的：早。
简单的说就是可以提醒自己的目标的话，时刻激励自己!
座右铭是放置座位右边的手写短文，大多是语言精炼、含义深刻的格言、警句，有自题、别人题和笔录经典等几种。最早的座右铭，已有两千多年的历史。座右铭一词，始见于《昭明文选》中崔瑗的《座右铭》一文。说的是东汉人崔瑗，因兄弟被人害死，他刀杀仇人后逃离，多年后幸逢大赦才得回故乡，人已老矣。他自悔鲁莽，吃足苦头，误了一生，便写下一段短文，置之座右引以为戒，命名为“座右铭”。《宋史·吴王介传》记载：“王介善读史，凡往事之可师者，均录置座右”。这些就是座右铭的来历。现在，人们多把座右铭写在书籍和笔记本的扉页上，或制成条幅挂在墙上。也有些年青人把师长、同学在毕业册上的留言保存下来作为座右铭。座右铭字虽不多，但蕴藏着深邃的哲理，能给人以启迪和激励，它是修身的宝典，言行的规范，做事的准则，遵循的方针，约束的律条，攀登的动力，前进的灯塔，奋斗的方向，人生的目标，成功的要诀，铭心刻骨、终生受惠。纵观古今中外许多著名人士，都曾有过自己的座右铭。
名人座右铭:。
世界著名传染病学家巴斯德的座右铭——意志、工作、等待，是成功的金字塔的基石。
近代电磁学的奠基者法拉第的座右铭——拼命去争取成功，但不要期望一定会成功。
加拿大著名科学家、诺贝尔医学奖获得者班廷的座右铭——人生最大的快乐不在于占有什么，而在于追求什么的过程中。
伟大的无产阶级革命导师马克思的座右铭——思考一切。
法国著名作家司汤达的座右铭——谁要干白纸上写黑字这一行，别人说他笨拙，就不应该惊讶或者动气。
经典座右铭有如下一些:。
1、反省不是去后悔,是为前进铺路。
2、如果要飞得高,就该把地平线忘掉.
3、虽然过去不能改变,未来可以。
4、哭着流泪是怯懦的宣泄,笑着流泪是勇敢的宣言.
5、重要的不是要得到什么,是珍重已经拥有的。
6、所有的魅力在”习惯“面前都将无色。
7、人生的目的不是为了活得长,是为了活得好。
8、摔倒了爬起来就好。
9、愿望是半个生命,淡漠是半个死亡.
10、失去金钱事小,失去名誉事大,失去了勇气就失去了一切。
自我总结字篇五
看，教室里，他的一句提示，让别人找到了走出迷宫的方向：他的一声鼓励，让别人有了继续努力的动力：他耐心的讲解，让别人爬上了获取新知识的阶梯。这些点滴小事都折射出我们可爱学生的闪光心灵。
身处美丽的校园，望着我们可爱的学生，同学们，让我们再一次重温雷锋精神吧：如果你是一滴水，你是否滋润了一寸土地?如果你是一线阳光，你是否照亮了一份黑暗?如果你是一粒粮食，你是否哺育了有用的`生命?如果你是一颗小小的螺丝钉，你是否永远坚守在你的岗位?在这个春意盎然的三月，我们再一次与雷锋相逢，希望这一见就永远不要忘记。让雷锋精神伴随着我们这一次团课的开展永驻大家的心中。
为了把此次学雷锋活动真正落实到实处，教科系组织部下达了开展“学雷锋”主题团课的通知。此次活动是由两位组委主持组织开展，表明班会旨在宣扬雷锋精神，号召全班同学乐于助人，服务群众。同时也鼓励班级的入党积极分子调动全班气氛，积极向党组织靠拢。3月16日下午，在组织委员的精心组织下，我班在教室举办了以“学雷锋”为主题的团课，通过这次团课旨在将雷锋精神继续发扬广大，使全班同学深刻领会雷锋精神的真实内涵，时刻用雷锋精神指引着我们学习和工作的前进方向。
自我总结字篇六
人生珍贵的四年大学生活即将画上句号，在这特别的日子里，回首四年的大学校园生活，有过渴望，有过追求，有过成功，也有过失败。
我孜孜不倦，不断地挑战自我，充实自我，超越自我，为实现自我的人生价值打下了坚实的基础。
回首四年的生活，从入学时的懵懂少年，到如今踌躇满志、即将踏上社会的青年，四年的成长，在此作一个鉴定。
进入大学就等于半只脚踏进了社会，所以在入学前我就下定决心，在大学里不能做一个读死书的书呆子，要抓住每一个机会锻炼自己各方面的能力。
刚入学后，我参加了院、班里的学生干部竞选，虽然都失败了，但是我从来不气馁，我始终坚信：只要自己是真的有能力，迟早有一天别人会发现的，迟早有一天我能够找到我自己想要的舞台，时间会证明我存在的意义和价值。
大一第一个学期，虽然我什么职务都不担任，但是我却协助老师和班委做了很多事，得到了老师和同学们的认可。
果然，大一第二个学期，班里的同学直接推荐我担任了班级的团支部书记。
大二时，被学院推荐担任学生党支部书记;大三通过参加竞选被选为院分团委、学生会副书记及学校教学监控处学生信息员。
在四年的学生干部生涯中，我学到了很多普通同学学不到的东西，让一个平凡的我变成了老师和同学们眼中有着一定组织领导能力、强烈的集体荣誉感和团队意识、丰富的处事经验、优秀的社交能力及良好人际关系的自信、优秀的人。
我的能力也受到了老师和同学们的认同。
除了学生工作之外，我还积极地参加社团活动。
大一的时候和几个同学一起创办了生命科学学院的第一个对外的社团：绿野觅踪协会，创办过程的辛苦也只有我们几个深深有体会，但是那份喜悦之情也只有我们几个甜在心头。
作为一名学生，学习依然是最重要的任务。
在学习上，我曾经迷茫过，但是很快，我也找到了我想要的方向。
我没有放松对自己的要求，在紧张、繁忙的学生工作中，我更能体会到时间的重要性。
我深知自己课后的时间不能和其他同学的画等号，于是我珍惜每一堂课的时间，珍惜每一堂课老师讲的内容，课后在不断得地“挤”出时间来充实课堂的内容。
我热爱自己的'专业，但在学习专业知识的同时，也不忘记学习各方面的知识来充实自己。
通过自己不懈的努力，我连续几年获得了专业奖学金。
在学习知识的期间，我更与老师们建立了浓厚的师生情谊，老师们的谆谆教导，使我体会到了学习的乐趣。
由于自己热情诚恳的性格，所以从小学到大学一直与同学们相处的很好，而且也受到了身边许多同学的欢迎，与同学们建立了深厚的友情。
四年来，我社会实践的能力也有了很大地提高。
除了积极地组织、参与校内的各类活动，我还充分利用寒暑假的时间参加社会实践活动，办家教，禁毒宣传活动，三峡库区居民生活情况调查等，这些活动不仅增加了我的人生阅历，也使我锻炼了自己的交际、办事能力。
xx年暑期社会实践——三峡库区居民生活情况调查，由于实践队所有队员的共同努力，我们获得了省级“优秀社会实践队”的光荣称号。
自从踏入技校，从一个毫无技能到一个有一身技能的我，即将踏入竞争性很强的社会中，我做好了迎接各种挑战自我的准备。
在这三年里，我在校表现良好，积极参加各种活动，乐观助人，责任心强，人际关系良好，思想端正，热爱祖国，热爱党、人民，拥护党的基本路线，积极学习“八荣八耻”，加强自己的思想道德水平，对本专业积极学习和认真操作技能，课外积极充实专业知识和了解一些知识。
对我来说，这三年对我的锻炼很大，从迷茫、失落到即将走上工作岗位的从容、坦然，我知道人生的一大挑战来临了，我会用自己的努力去把每一份工作机遇做好，有百分之一百的付出，就一定能得到百分之一的回报，相信自己一定会演绎出精彩的一幕!
物是人非事事休，这句话似乎说得有点太过于悲凉。
马上就该毕业了，在外工作有时真的会有这样的感觉，很陌生。
自己的事情还是得自己解决，努力过就好。
四年一晃，我真的长大了，我要工作了。
之前要对我的大学做个大学自我鉴定。
在学校学习的过程中，我有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。
努力地学好每一门功课，掌握了扎实的专业技能和知识，并且有很强的适应能力和学习能力。
同时，我非常注重英语和计算机方面能力的培养，通过了国家英语四级和计算机二级。
此外，我还利用课余时间自学了windows、office(word、excel)等系列办公软件。
我学习刻苦，曾多次荣获校级及国家级奖学金。
除了专业知识的学习外，还注意各方面知识的扩展，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了自身的思想文化素质。
在生活方面，我养成了良好的生活习惯，生活充实而有条理，有严谨的生活态度和良好的生活作风，为人性格外向、活泼开朗、热情大方，诚实守信、乐于助人，有积极向上的人生态度和理想追求，拥有良好的处世原则，能与同学们和睦相处;营造了良好的人际关系，受到他人的好评和赞成。
在社会实践，我积极地参加了学校组织的各种校内活动和社会实践活动，锻炼了自己的能力，培养了强烈的集体荣誉感和处理突发事件的能力，并使自己的特长得到充分发挥。
学校就是个小社会，通过她我窥见了社会的一角，并在大量的实践活动中我学会了待人接物和为人处事的道理，做事积极主动，能很好的与人交流沟通，有强烈的团队合作精神和服务精神。
即使我真正的工作经历并不多，但作为初步入社会者，年轻和活力就是资本，我具备出色的学习能力并且乐于学习、敢于创新，不断追求卓越;作为参与者，我具备诚实可信和吃苦耐劳的品格、对工作认真负责，积极进取，个性乐观执着，敢于面对困难与挑战，富有团队合作精神。
天下之大，舍我其谁。
自我总结字篇七
给大家来分享一篇关于小学教科室工作的自我总结范文： 在刚刚过去的一个学期，嘎栋小学教科室认真贯彻市局教科研工作计划及学校工作计划的指导思想，提高教科研工作实效，为学校的可持续性发展提供科研保障和理论支撑，为教师的专业发展创...
20xx年学校安全工作自我总结
20xx年，我校在市综治办的领导下，坚持预防为主、防治结合、加强教育、群防群治的原则，通过安全教育，增强学生的安全意识和自我防护能力;通过齐抓共管，营造全校教职员工关心和支持学校安全工作的局面，从而切实保障师生安全和财产不受损...
供电所营销管理员个人工作自我总结
自从走上岗位的第一天起，我就认为，付出越多，得到的回报就越多，我始终把公司的经营理念作为指导自己工作的最高准则。缺乏专业知识，我就默默勤奋学习，没有相关经验，我就积极请教，不为别的，只为对得起自己的每一寸光阴，对得起各级...
自我总结字篇八
不知不觉，我已经完成了近百课时的学习，在工作之余每天都在忙碌着到站中去观看视频，给自己充电，尽可能多的和现代信息技术接触，学习，想办法让自己提高。
研修的内容都是我需要和没接触过的，而且学习内容设计的科学合理，每一个讲座的时间都不是很长，十几分钟的时间正好适合我们在休息中学习。专家老师讲解的清晰透彻，配以实际的演示，让我学的更加明白。
在培训中我学到了编辑文档的小技巧，平时工作和学习中我们遇到最多的就是文档的编辑，以前我也掌握了一些这方面的知识，只是在设计时显得笨手笨脚，很多时候遇到困难不知道怎样处理，通过这次的学习，从前的弯路我都弄明白了。同时我还知道了怎样加工图片，只要下载一个“美图秀秀”的软件就能轻松处理很多问题，原来我经常看到微博或相册里的好友拍照，然后用“美图秀秀”“秀”一下，照片就会变漂亮，无知的我以为那只是处理照片的工具，没想到还能有这些功能。另外我是一个班主任，数学语文都要教，在进行语文教学时，适当的背景音乐能促进学生朗读情感的生成，原来我不知道怎样下载音乐，对声音的编辑更是一窍不通，现在我也尝试着下载声音，放到课文中指导学生的朗读了。制作动画，处理视频，虽然对于初学的我来说还是有些困难，但是我会尝试着去应用。发自内心的感觉到，信息技术的学习对优化课堂教学有着重要的作用。
在转变学习方式方面，我知道了如何让学生在课外展开课堂外的学习，应该让学生主动积极的投身到课外学习中，即使是课下，也应该让学生觉得学习是无边界的，脱离开老师，课堂仍然在继续，我们可以运用网络展开学习。同时移动设备在教学中的应用也是广泛的，我们要有灵敏的信息嗅觉，对信息市场中的新产品有敏锐的识别，敢于尝试，让我们的教学观念和思想永远不落伍。
我还要尽快的参与专家视频答疑活动，争取在那里得到更多的知识，最近浏览了一期简报，我还会利用时间更多的去浏览，学习了同伴的优秀作品，觉得同伴们都是那么优秀，掌握的相关知识比我多很多，所以我要加快步伐，迎头赶上。
学习还在继续，我要把理论和实践相结合，让我们的课堂多姿多彩！
自我总结字篇九
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。
图2。
机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。
