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无人机申请报告篇一
1、项目申报单位概况。主要包括项目申报单位的重点经营范围、资产负债情况、股东构成及股权结构比例、以往投资类似项目的简要情况等内容。
2、项目概况。主要包括项目建设地点、建设内容及规模、产品及技术方案、主要设备选型、投资规模、资金筹措方案等。
1、拟建项目与相关规划的关系。
2、拟建项目与相关产业政策的关系。
3、拟建项目与相关行业准入标准的关系。
1、项目选址及用地方案。主要包括项目用地选址、场址土地权属类别及占地面积、土地利用现状及相关规划情况、占用耕地概况、土地获取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用总体规划、占地规模是否合理、耕地占用补充方案是否可行等。
3、地质灾害影响分析。对于在地质灾害易发区建设的项目和易诱发地质灾害的项目，应阐述项目选址所在地的地质灾害情况，分析拟建项目诱发地质灾害的可能性。
4、其他不利影响。分析拟建项目是否压覆矿床和文物，是否会对防洪和通航等产生不利影响。
1、资源开发方案。对于资源开发类项目，阐述资源储量和品质勘探情况，分析拟开发资源的可开发量、自然品质、赋存条件、开发价值等，评价是否符合资源总体开发、综合利用和可持续发展的要求。
2、资源利用方案。主要包括项目需要占用的重要资源品种、数量及来源情况，资源节约及综合利用方案，单位生产能力主要资源消耗量指标及与国内外相关资源利用效率的对比分析。
3、节能及节水措施评价。对项目建设方案的能耗及水耗指标进行分析，阐述工程建设方案是否符合节能及节水政策的有关要求，在提高能源及水资源利用效率、降低能耗和水耗等方面的对策。
1、城市居民搬迁方案。涉及城市征地拆迁的项目，应根据项目建设方案，进行征地拆迁影响的调查分析，提出拆迁补偿的原则、范围和方式，并以是否符合国家相关政策法规要求进行评价。
2、农村移民安置方案。涉及农村征地及移民安置的项目，应根据项目建设方案，进行项目征地影响的相关调查分析，提出移民生产开发、生活安置、征地补偿、收入恢复等方案，并进行可行性分析论证。
1、环境和生态现状。包括项目场址的自然环境条件、现有污染物情况、生态环境条件、特殊环境条件及环境容量状况等。
2、项目对生态环境的影响。包括污染物类型、排放量情况，对生态环境的影响因素及影响程度，是否符合环保法规要求，对流域和区域环境及生态系统的综合影响。
3、生态环境保护对策。按照国家有关环保法规要求，对环境影响治理方案的工程可行性进行分析，对可能造成的生态环境损害提出对策建议。
4、特殊环境影响。项目对历史文化遗产、自然遗产、风景名胜和自然景观等的影响及对策。
1、国民经济评价。按合理配置资源的原则，从国民经济的角度考察投资项目所耗费的社会资源和对社会的贡献，评价投资项目的经济合理性。
2、区域经济影响分析。对于区域经济影响较大的项目，从区域经济发展、产业布局及结构调整、区域财政收支、收入分配及是否可能导致垄断等角度进行分析。
3、经济安全分析。对于涉及国家经济安全的项目，从产业技术安全、资源供应安全、资本控制安全、产业成长安全、市场环境安全等角度进行分析。
1、系统调查和预测拟建项目的建设、运营对项目所在地区可能产生的社会影响与社会效益。
2、分析预测项目能否为当地的社会环境、人文条件所接纳，以及当地居民支持项目存在与发展的程度，考察项目与当地社会环境的相互适应关系。
3、分析项目所涉及的各种社会因素，进行社会风险分析，评价项目的社会可行性。12
4、提出协调项目与当地社会的关系，规避社会风险，促进项目顺利实施，保持社会稳定的方案。
法律、法规或者规章规定的其它内容。
无人机申请报告篇二
20xx届新生即将入校，为了使13级新生熟悉大学环境，适应大学生活，让他们尽快走入新的集体，感受新家庭的温暖。此外，也为让学生家长对我们学院充满信心，放心的把新生留在美丽的春晖校区。同时，借此活动展现我们云南能源职业技术学院师生的热情，表达出青年志愿者及学生会全心全意为同学服务的宗旨，以及他的风采与魅力，为日后纳新工作吸引人才。经我处研究讨论，拟定于20xx年8月召开迎新工作会议。现将有关事项请示如下：
20xx年迎新工作实施细节
时间：20xx年8月20日上午9：00 地点：我院教学楼b2-11
组 长：黄 敏
副组长：杨孝斌、张 鹏、余俊雄
组 员：青年志愿者服务站各部负责人及各院系学生会
各部负责人
本次会议事关20xx年迎新工作的成败，各负责人必须全部按时到场，并做好相关会议记录以便明确各自工作，各司其职。
会议期间，治保部负责休息室及楼道治安，会场五十米内禁止无关人员进入，发现警情，及时处理。
以上请示如无不当请批复。
迎新工作组委会
20xx年5月13日 第七小组黄敏
无人机申请报告篇三
县政府、县能源局：
针对贵局20xx年2月2日下发的.《府谷县能源局关于切实做好20xx年春节及全国“两会”期间煤矿安全生产工作的通知》（府能发【20xx】13号）文件，我矿严格按照文件精神对井下各个生产系统进行安全隐患排查，并对春节期间安排领导带班和值班人员对井下排水、顶板观察、气体检查、机电维护工作；从20xx年2月16日开始对全矿入井人员进行安全培训；对原来的安全技术措施进行完善。我矿严格按照府能发【20xx】13号文件进行全矿安全自查，现已具备复工条件，恳请上级部门来我矿进行复工复产验收。
特此申请！
无人机申请报告篇四
xx市税务局：
我公司是经xx市工商行政管理局批准于2019年9月26日成立的有限责任公司，注册资本50万元人民币，主要销售纺织面料、辅料、服装扣件、各类纱线原料、服装鞋帽、箱包、玩具、电器设备、日化用品、五金建材，办公地址在。
本公司现有职工x人，配有专职会计人员2名，配备有防盗门、保险柜、防盗窗等安全防范设备;能正确设置会计账簿，能准确核算应交增值税进项税额、销项税额，准确计算应交纳的税金，能准确核算主营收入;所有发票存入公司保险柜，并有专人保管和开具发票，建立发票领用管理制度;预计全年主营业务收入将超过200 万元。
为了我公司能正常开展生产经营工作，特向贵局申请将我公司认定为增值税一般纳税人。如果将我公司认定为增值税一般纳税人，我公司将按照国家的税法规定履行纳税义务，及时足额缴纳应纳税金。
特此申请，盼予批准为感!
单位名称：有限责任公司
申请日期：
无人机申请报告篇五
按照规划先行，重点工程铺开，树木逐步移栽的原则，施工单位并云湖工程部反复调查，递交了《关于花园提升改造工程并涉及树木移栽情况报告》见附件。
文化产业管委会经审查，记而客观分析，同意报告意见。请您批示，并责成王天才主任协同园林局李冬至局长就有关配合问题商议、明确。以促进东花园工程的顺利进展。 如无不妥，请批示。
空港文化产业园区管委会
二零一三年四月十三日
无人机申请报告篇六
丰县水利局：
xx村中心组x组现有农业人口390人，现坐落在塘口坝至下里洋田畈交界处，苍西畈属于里洋村中心组x组农民责任田，中心组80亩，x组120亩，共计水稻面积200亩。
该两村民小组责任田农田灌溉用水由桂木岭坝至塘口坝一条总水渠引水入田，沿线分枝水渠两条，总水渠长900米，分枝水渠2条各300米，合计600米，总分枝水渠共计总长1500米。
该水渠早年生产队修建，距今有四十多年历史，由于年久失修，沿线水渠到处是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿线水渠严重渗透，源头满渠水进入水渠至水尾所剩无几。
20xx年因遭遇百年一遇的旱灾，60多天未下一滴雨，造成大面积颗粒无收，为了抗旱，村民起早贪黑到河里引水，因水渠到处渗水，基本无水入田，农民们只能望水兴叹。
为此，中心、x两村民小组的村民强烈要求和企盼上级水利部门领导能亲临实地查看，希望能在资金上帮助我们广大农民修建一条用硬块水泥沙石结构的水泥渠道。
为了村民生活用水及农田灌溉，我们准备修建总渠道和分枝渠道共长1500米，宽70公分，高60公分的'水渠，需要材料红砖6万块，计价24000元，水泥25吨，计价11500元，沙石60立方，共计8400元，大工70个共计10500元，小工150个共计19000元，共计造价人民币柒万叁仟肆佰元整。
为了修复水渠，经村民们共同协商，农户每亩田集资100元，共计可得资金贰万元整，为此，我们恳请上级领导给予我们支援支援资金伍万肆仟元整，不胜感激！
特此报告
无人机申请报告篇七
晋江市磁灶中学申请2005年泉州市心理健康教育实验学校报告
根据《晋江市教育局关于组织申报泉州市心理健康教育实验学校的通知》，我校认真参照泉州市教育局文件泉教德[2004]4号要求，发现我校符合申请标准。
1、我校较早地开展学校心理健康教育工作，经过几年的发展现已建立了比较完善的心理健康教育领导机构，我校成立了以校长为组长学校心理健康教育领导小组，心理咨询室具体负责，各年段长班主任共同参与的工作管理机制。与此同时我校还建立了一个学生心理健康教育使者队伍负责学校心理健康教育宣传。
2、我校心理健康教育师资队伍强大。我校与2004年引进了一名学校心理健康教育专业的本科毕业生和一名应用心理学专业的专科毕业生，并且在班主任中挑选在学生工作出色的班主任作为我们学校心理健康教育的具体落实者，使我校的心理健康教育工作真正深入学生，得以全面展开。在培训方面，2004年我校派专职心理健康教育教师参加福建省教育厅组织福建省中小学心理健康教育b证师资培训。并于2005年3月派出包括专职心理健康教育教师在内的6名老师参加福建省首届心理团体训练研讨会，更值得一提的是现在我校是国家教育部团体心理训练总课题子课题实验学校。
3、在建立学生心理档案上，我校现建立全校学生心理健康教育档案，我们咨询室负责人除了对其进行有效的保管外，还根据档案反映的一些问题，配合班主任作好学生的各项工作。
5、我校心理健康教育工作完全是有计划的进行的，心理咨询室工作计划是列入学校正常的教学计划中去的，每个学期我们都有一个具体可操作的计划，每个学期我们都要对自己一学期来的工作进行一番具体的深刻的总结。这些措施使我校的心理健康教育在一个有序的发展过程。
无人机申请报告篇八
江山市发展和改革局：
上余镇洞塘山小区国有土地1#—10#楼已于前期陆续拍卖，房屋现已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建设项目立项申请报告范文道路建设项目立项申请报告范文。为完善基础配套建设工作，上余镇拟对该区块进行道路硬化。项目立项请示如下：
一、项目名称：江山市上余镇洞塘山道路硬化工程
二、项目建设地址：江山市上余镇洞塘山
三、项目业主：上余镇人民政府
四、用地、项目建设内容及规模：项目实施范围面积约4000平方米，项目建设内容包括：道路硬化、停车场场地硬化。
五、项目建设周期：20xx年4月至6月。
六、项目投资估算及资金筹措方案：项目总投资估算为65万元，建设所需资金由上余镇人民政府筹措解决。恳请贵局及时立项为盼。
特此请示，请批复
上余镇人民政府
x年xx月xx日
无人机申请报告篇九
xx领导：
本人最近想外出旅游，参观祖国的大好河山，开阔眼界，释放工作压力，回来后更好地为公司服务，特根据公司年假管理规定。
请假x天，从x月x日-x月x日，请假期间的工作也做好了安排，由xx代理我的岗位。
望领导批准。
在此深深地感谢！
鞠躬了！
申请人：
日期：
无人机申请报告篇十
县水利局：
位于太平关乡谷塘村五组的南塘，灌溉农田面积百余亩。历年来，该塘由于水土流失，水利年久失修，该塘存在坝体单薄，输水洞堵塞等问题，导致雨季无法蓄水，旱季无法灌溉。由于缺乏灌溉水源，百姓的农业生产受到严重的威胁，多数耕地产量低微，群众生活十分困苦。现我村全体村民一致提出池塘维修的'请求，迫切希望水利部门解决我们这一实际问题，对该塘坝体进行维修加固，对池塘进行清淤，对输水洞进行维修疏通。经专业人员测算，该项工程总造价约需28万元。
该项目的实施，可直接解决农田的灌溉问题，使农业生产条件得以改善，使本组群众直接受益，使百姓的生产生活得到保障。由于我们村人口较少，经济基础薄弱，自身无法完成此项工程，特申请县有关部门拨付该项目资金，请予以解决为盼。
特此申请
太平关乡谷塘村五组全体村民
太平关乡谷塘村委会
20xx年5月28日
无人机申请报告篇十一
尊敬的绍兴县教委：
本人xx现工作于平水镇下灶完小，20xx年8月上虞师范毕业后分配到山区学校工作，3年来，实事求是做到理论联系实际，从实践中取得真知，能针对山区教育的现状，先了解山区学生，适应当地的教学生活，并尽自己最大的能力以最新的教育理念去教导学生，培养学生的创新思维。
工作3年来，在教育学生的同时，作为青年教师，我也在努力提高自己的教育教学水平，在平水镇20xx—20xx届青年教师课堂比武中取得一等奖，同时指导学生练写作文，并有文章在新苗报上发表。但由于所在学校地处偏僻，条件贫苦，教学资源严重不足，加上交通不便，与外界联系甚少，不能及时完全掌握最新的教学方法……等等这些对于一个青年教师的发展是很不利的，为了能更好的为教育事业服务，我恳切要求调到教育条件较好的学校工作，如去福全镇上的学校，总之，不管到哪里，只要有利于自己各方面的发展，有利于更好的服务于教育事业，我都乐意接受。希望领导能考虑本人的请求。
此致
敬礼
申请人：
无人机申请报告篇十二
彭阳县教育体育局：
学校新盖师生宿舍(学生宿舍平方米，教师公寓平方米)下学期竣工并投入使用，学校为了统一规划，保障安全，排除隐患，进一步美化绿化校园，给师生提供安全住宿，同时不影响正常教学秩序，学校决定利用假期拆除现有三栋危房(面积为平方米)。
特此报告
请示学校：
请示日期：
无人机申请报告篇十三
县农业银行：
我叫xxx，女，33岁，大专文化，20xx年9月与贵行签订为期两年的劳动合同，现在贵行马鞍山新区政务公开大厅营业所上班。两年来，我在行、所领导和同事们的关心、支持下，按照岗位职责要求和行为规范，认认真真地做好了本职工作，较好地完成了领导所交给的揽储、揽卡等各项工作任务。现合同到期在即，经本人考虑，决定申请续订劳动合同，其理由有三：
一是合同期内，以优质的服务树立了良好的对外形象。营业储蓄所是支行对外的“窗口”和“门面”，其主要职能就是存、取钱，特别是作为一线临柜人员，每天都要和数以十万计的钱打交道。在今年6月前，我在城北营业所上班。由于该所地处闹市，附近小商小贩多，因而存取款的人多，烂钱多，几乎每周都有烂钱要上解。因此，上班时间工作之忙，业务量之大是可想而知的。但为树立农行优质服务的形象，我始终牢记贵行“一样的业务，不一样的服务，我们能做得更好”的服务宗旨，总是做到早上班、迟下班，耐心细致地数好每一分钱，给储户一个满意的服务。由于我工作认真、过细，两年来不仅未发生一笔误差，未与储户发生一起争吵，而且因我的优质服务，赢得了储户的满意和信任，主动在我所存款数十万元。如县运管所原所长李春昌，在别的银行受到委屈后，将他的存款近十万元全部转入我所储蓄。
二是合同期内，以优良的作风确保了生命财产的安全。近年来，随着国家大经济环境的进一步恶化，社会治安形势严峻，金融安全不容忽视。为确保国家财产和个人生命安全，我在当班期间严格遵守盛市、县行的各项规定，现金、电脑、空调、印鉴、电源、火炉等都按规范操作，并随时检查，及时消除安全隐患。下班揽储时，我也注意做好安全防范工作。近两年来，我在爱人的支持帮助下，争取到县交通系统下属单位县航道站、县船闸管理所、县建筑公司、县航运公司等单位在城北所开户，其中开对公户两家，开工资户两家，各项揽储都超额完成了规定任务。对于数额较大的储蓄资金，我总是要求爱人派专车接送，确保万无一失。两年来我当班期间没有发生一起安全事件。
三是合同期内，以顽强的毅力提高了个人的自身素质。两年来，在爱人的支持下，工作之余，我总是主动放弃休息和娱乐时间，抛开繁琐的家务，集中精力，积极主动地抓好业务学习，不断为自己“充电加油”，以使个人业务素质适应不断发展变化的新形势。20xx年我在参加省农村金融职大大专班的学习后，又在家自学了电脑的基本知识。现在，五笔打字，abis操作等项业务工作我都烂熟于胸，操作流利。另外，对其它与工作相关的.业务，我也是努力学习，尽快掌握。两年来，我个人在当班期间，没有发生一起因业务不熟而被难注以致耽误储户时间的事件。
两年来，我虽然在平凡的岗位上做了一些平淡无奇的小事，取得了一些成绩，但与贵行的要求比，还有很大的差距。今后，如果贵行同意我续订劳动合同，我将更加努力学习，更加发奋工作，用优良的作风、一流的服务展示“农行人”的美好形象。
此致
敬礼!
申请人：xxx
20xx年xx月xx日
无人机申请报告篇十四
尊敬的领导：
我因为要去****，不得不辞去现在的工作岗位，请上级领导予以批准为谢！我在单位的.*年时间里，与同事之间的合作默契，还有单位对我的培养，我对单位是深有感情的。
因此，我希望日后有机会，仍有可能回到单位就职。
感谢领导和同事在工作中对我的关心忽然支持，并祝愿事业蒸蒸日上。
辞职人:xx。
无人机申请报告篇十五
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2.具体应用及优点：
1.水利工程的安全与环境检测。
无人机进行低空遥感，完成快速测绘及信息监测，具有数据分辨率高、实施快速等优点。利用无人机机动性强，图像分辨率高等特点，结合空间信息技术手段，将高分辨率影像和高精度gps系统结合起来，为工程生态环境提高直观的分析和科学决策的依据，为大型提防工程、水库及其他水利工程提高有效的安全监测。
2.水利工程的测绘。
以无人机作为遥感飞行平台，在机体上荷载数据遥感设备，利用遥感数据处理系统作为技术支撑，可以实时对地或对目标水域进行观测及数据的快速处理。完成数字线规划图、数字高程模型、数字正射影像图的绘制，为工程建设提供重要的信息。
3.动态监测及水域环境监测。
4.水土环境检测。
利用无人机遥感图像技术，可对周边环境进行快速侦查测绘，图像信息整合建立周边环境地形模型。有助于对周边环境的巡逻巡检以及观测。
6.电力巡线。
装配有高清数码摄像机和照相机以及gps定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，无人机可快速反映并抵近检查设备情况，配备遥控机手还可对高压线线管进行简单的维修。对于迅速恢复供电很有帮助。
总结：
无人机遥感技术、信息技术、计算机技术、无线通信技术等先进科学技术的整合。应用到水利水电工程中，可以根据不同情况需求用不同设备和技术的组装整合达到各种功能的应用，无人机能够对水利工程实施快速准确测绘、对水域实施动态监测及环境监测、电力巡线等工作有利于确保水利工程的重要作用，对水利工程具有重要意义。
无人机申请报告篇十六
在当今时代，无人机已经成为越来越普及的技术工具，广泛应用于农业、电力、物流、安防等各行各业。因此无人机专业的研究和应用越来越受到关注。为了探究无人机的应用前景及其方方面面，许多专业领域都进行了相应的研究和报告。服从学校的教学安排，我们也进行了无人机专业报告，并从中深刻地领悟到了无人机这种新型技术的研究和应用的重要性。
第二段：无人机技术的特点和优势
无人机是一种机载计算机技术与无线电电子技术相融合的高科技产物。相比于传统的飞行器，它具有自主控制、灵活性高、可变形态、多功能等突出特点。无人机在工作状态中无须人员操作，从而避免飞行人员面临的大小事故风险，保证工作人员生命财产安全，同时还无需为油料、食品、水等用品提供补给。这一点在一些困难地形或天气突然变化时显得尤为重要。
第三段：无人机的应用领域和方法
无人机是一个广泛的概念，其应用领域可以是农业、电力、通信、交通、物流、安防等多个行业。无人机在农业方面能够实现智能化种植，同时也可以帮助统计作物信息的数量和质量，从而提高农业生产环节的生产和品质。在电力行业中，无人机可以帮助发现电线挂在危险地区，从而及早采取措施进行维修。在遇到水灾、大火和天气恶劣等情况时，可以利用无人机对重要道路和桥梁进行实时监测，以便及时做出决策和处理突发事件。利用无人机的多样化功能，已经成为现代化、智能化、高效化的生产手段和行为准则。
第四段：无人机技术的发展前景和挑战
随着人类文明的进步，无人机技术将有着更为广泛和多样化的应用前景。比如现代的物流系统，依靠无人机的运输服务，可以大大缩短物流时间，节省人工成本和提高能源利用效率。同时，人们还将会不断创造出各种智能化、自动化的控制系统，成为无人机技术发展的主要推动力量。然而，无人机技术的不合理使用，可能会带来一系列的问题，例如安全问题、法规问题和社会意识等问题，这些问题都是无人机技术需要克服的挑战。
第五段：总结和反思
通过此次无人机专业报告的学习，我们对无人机技术的应用前景和行业的未来发展学习到了更加全面的了解。同时，我们也意识到了我们的航空先锋人才必须具备创新意识和未来预判的能力，不断地学习新知识和掌握新技术。同时，我们也要意识到无人机技术的发展也要与社会发展和自然环境发展保持相辅相成。社会的法律和制度必须要贯彻落实，这样才能够确保公共安全和维护社会稳定。
无人机申请报告篇十七
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无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产，另外你提到的对地攻击型无人机只在极少的战争中出现，而且处于测试阶段，他的攻击方式并不算先进，gps定位导弹一样做的到。
无人机申请报告篇十八
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飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器(uav)自主飞行的技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如军事(侦察目标捕获与营救任务等)，科学数据采集(地质、林业勘探、农业病虫害防治等)，视频监控(航拍fpv、影视制作等)等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器(uav)的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统(mems)研究的成熟，几克重的mems惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是mems传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究mems去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用wifi传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典pid和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学grasp实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过wi-fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(gps)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理。
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后x轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度;绿色：滤波后的角度。
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中a部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好;b部分是飞行器从水平状态，绕y轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果;c部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角(pitch)、翻滚角(roll)、偏航角(yaw)，倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0,60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为0，)和，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60,110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由)可以，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪;在[110,130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5(b)可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至0时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
由图1-5(c)可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至0时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5(d)所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在5度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的;长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
(3)在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间;。
(4)飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计z轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
无人机申请报告篇十九
县人民政府：
在县委、县府的领导和指挥下，在相关部门的大力支持下，县蚕丝公司、蚕种场的破产改制工作有序进行，现已进入人员安置阶段。县蚕丝公司各类人员522人，其中：在编正式职工408人，退休人员48人，退养蚕桑辅导24人，在岗蚕桑辅导员24人，长期临工4人，遗属定补人员4人。按照批准的`人员安置方案，根据债权、债务清算报告，经测算，人员安置费用646.28万元，退付集资款162万元，支付兑发工资313.85万元，共需资金1119.73万元。因非整合资产的处置（已委托国土供应中心）尚需时日，按照县委、县府的安排布署，为了确保在今年6月底前破产终结，故特请示县政府先在县财政借支1000万元资金用于安置职工，待资产变现后再与县财政算帐。
以上请示可否，请批示。
20xx年xx月xx日
无人机申请报告篇二十
重庆市南川区夸父画室少儿书画辅导班xxxx年度年检申请报告如下：
一、夸父画室少儿书画辅导班至1998年申办以来，我校全体教职员工在南川区教委职教科领导下，积极遵守国家法律、法规，认真执行国家教育方针，坚持社会主义办学方向和公益性原则。本着“进一步弘扬祖国传统书画艺术”，坚持以教育为本，为祖国的昌盛与繁荣、为祖国未来的接班人以从小抓起为宗旨，大力推进素质教育，注重学生创新精神和实践能力的培养。
二、为了改善教学环境，我们积极筹集资金，以苏州园林式的风格把学生的教室进一步装饰得焕然一新，为学生创造了浓厚的文化氛围。充分体现了教书育人、环境育人的理念。为引导孩子们借助正确的方法，不断开扩世野，积极为学生增添了近两百本图书、资料，教学设施也得到进一步改善。
三、积极组织学生参加全国第二十三界“素质杯”少儿书画大赛，其中获得金奖有2名，银奖3名，铜奖有6名，且有2名教师获得全国优秀教师辅导奖。参与了《南川区书写精典少儿书法展》有十几位学生入展，并有多名中小学生获奖，得到了广大市民的赞许。同时有多名学生在南川区中小学生“农行杯”、“三独”现场书画比赛中得奖。在本年度中，积极组织学生参加全国书法考级、考学成绩较为显著，并获得了全国优秀教师的荣誉称号。
四、为了提高教学质量、积极组织教师教研活动，向重庆市优秀办学机构学习，提高教师自身素质，不断总结和改进教学计划，通过专业的训练，培养学生艺术的'兴趣和爱好，提高学生的动手能力及艺术表现力。并引导学生、热爱祖国、热爱生活、热爱我们的大好河山，而积极向上，走向成功。
五、今后我们全体教师在教学过程中要更加努力学习，进一步提高自身的专业素质，为今后无论从事任何职业的孩子们，准备魅力无穷的敲门砖，为祖国的兴旺与发达，作出应有的贡献。
以上总结，望教委职教科领导指正！
夸父画室全体师生。
20xx年x月x日。
