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电大实训报告电大毕业实践报告篇一
plc实训报告
专业名称 ： 自动化学院
学生姓名 ：
董艳侠（06082052）
专业名称 ： 测控技术与仪器 班
级 ：
测控0802
一、实验目的：
3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；
4)掌握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5)熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1)一台plc主机；
三、实验内容：
1、了解plc基本指令系统特点
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握plc编程语言的形式
plc 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言（如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1.编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全相同的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统。
3.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4.梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（ld）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含ld指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用plc程序代表继电逻辑是很容易的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。
编程应该遵循以下基本原则。
1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4.梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。
梯形图：i0.0q0.0i0.1q0.0（）
1．梯形图的基本符号： 1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
（）in100ptt33tof10ms触点
线圈
盒
2.梯形图的书写规则：
1）、梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。2）、梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次 3）、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。4）、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例
1、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1常亮、pl2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
2、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为停止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
3.定时计数
4综合：十字路口交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。按照要求连接plc主机和输入/输出实验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。
四、实验心得：
这个学期开设了plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。
通过这次实训，我对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。这次实训我学习了许多新的知识，从理论到实践，了解了可编程逻辑器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性。增强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精髓。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的掌握。
这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
电大实训报告电大毕业实践报告篇二
综合实训报告
学生姓名： 依伟
专 业： 数控技术(机电方向)学 号：
班 级：指导教师： 赵燕
一、绪言 2012年10月8日至2012年11月16日我们进行了为期六周的校内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。
1、plc的基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高。
2、plc最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。
3、plc控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。
4、plc具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。
5、现在plc具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。
二、实习所需设备的工作原理
1、变频器工作原理
变频器的作用
变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。
变频器的组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。a、整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。b、高容量电容存储转换后的电能。
c、逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。d、控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
变频器的控制方式
变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数p100进行设置。
（1）恒压频比控制方式：该控制方式，控制电路简单，成本较低，但系统性能不高，响应慢，尤其是低频时存在转矩低的问题，要适当提高定子电压以进行转矩补偿。
（2）矢量控制方式：该控制方式是经过坐标变换将定子电流进行电压分解，将直流电动机和交流电动机相等效，按照直流电动机的控制策略，再通过坐标反变换来控制异步电动机，具有较好的动态性能。
2、继电器工作原理
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
3、s7-200系列plc工作原理 s7-200可编程控制器是德国四门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能及其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2a的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足对电气控制系统的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可应用于各种自动化系统，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和cpu，我们本次实习所用的plc为cpu314c-2dp，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。cpu功能是：执行用户程序；为s7-200背板总线提供5v电源；在mpi网络中，通过mpi与其他mpi网络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电路中一般设有rc滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
（1）用s7-200可编程控制器实现小车自动往返控制系统设计。
（2）掌握西门子编程软件的监控调试功能。
四．实训器材
上海电视大学
闵行二分校 08秋机电一体化
一． 实训目的 plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。
可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。
超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。
四、控制要求
1、短料，挡板转1秒，挡板返回；
2、正常零件正常加工；
3、超长零件进行特别加工。
端面加工的步骤：
1、毛坯零件进入端面加工定位块；
2、夹紧；（3、超长零件锯片进；
4、端面铣刀进（+锯片退；）
5、端面铣刀退；
6、夹紧松开；
8、零件出；
五、设计思路及实施方案
根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。
数。设：正常零件对应的脉冲数为500个，若c235中数据小于500时，则为超短零件；若c235中数据等于500时，则为正常零件；若c235中数据大于500时，则为超长零件。通过比较指令，可将这三种结果通过m1、m2、m3区分开来。
六、输入输出端口分配及电器图 篇三：plc实训报告
实验
一、交通灯控制
一、实验目的：
1、对交通灯进行控制如下：
设有启动和停止开关s1、s2，用以控制系统的“启动”与“停止”。s3还可屏蔽交通灯的灯光（利用m8034，使plc的外部输出接点皆为off）。
二、实验过程：
1、实验接线图及梯形图：
2、打开gx developer软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。
3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，重新写入。
三、实验结果：
系统启动后，东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮。南北红灯亮25s，此时东西绿亮20s，到20s时东西绿灯开始闪亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮??周而复始，不断循环。
四、实验感悟：
本次实验在整个设计进程中，虽然遇到了诸多困难，但经过自己查阅资料，请教老师都得到了有效解决，总之，要想有所建树，在新领域有所发展，必须下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。
实验二、四层电梯设计
一、实验目的：
设计一个四层电梯的程序，实现上、下、停的功能。
二、实验过程：
1、实验接线图及梯形图：
2、打开gx developer软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。
3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，重新写入。
三、实验内容：
1．电梯输入信号及其意义：
（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器xk1～xk4产生。平时为off，当电梯运行到该位置时on。
（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由l11～l14个指示灯组成。（3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由l1～l6个指示灯组成。（4）楼层数显信号。由七段数码显示构成，leda～ ledg分别代表各段笔划。3.模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。（3）接收到多信号时，采用首信号定向，同向信号先行，一个方向任务全部执行完后换向。
（4）具有同向截车功能。一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
四、实验结果：
电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按ax3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。
电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。
四楼后再返回到三楼停站。
电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。
五、实验感悟：
在此实验中充分了解plc操作程序，自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
实验
三、步进电机控制
一、实验目的：
实现步进电机的启动和停止，正转和反转以及以不同的速度运行。
二、实验过程：
《可编程控制器实训》
综合应用实训任务书 姓名
学号
校区
上 海 开 放 大 学 2014年4月
一． 实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。
送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。
四、设计方案
采用步进指令进行设计编程，端口设置如下： 启动„„(x6)零件夹紧„„(y16)工作台旋转„„(y0)-(x25)快速进给„„(y12)-(x21)钻孔„„(y12+y3)-(x12)快速回退„„(y13)-(x13)工作台旋转„„(y0)-(x26)一次镗孔进„„(y14)-(x14)镗孔退„„(y15)-(x17)二次镗孔进„„(y14)-(x14)镗孔退„„(y15)-(x17)工作台旋转„„(y0)-(x27)倒角„„(y11)-(x11)倒角退„„(y10)-(x10)工作台旋转„„(y0)-(x24)
五、设计流程图 篇五：plc实训报告模板 plc应用技术
实 训 报 告
目 录
通过对plc自动控制系统的设计，掌握plc控制系统的设计思路，程序编制及方法。
二．实训要求
四．plc简介 1.基本结构 1）电源；
中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控 制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2）用户程序执行阶段： 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
电大实训报告电大毕业实践报告篇三
指导老师：唐春霞 陈庆华
报告内容：
1、实训任务：plc高级指令应用
2、实训设备：tvt-90hc可编程序控制器训练装置
s7-226cnplc
计算机
3、设计过程
1）plc工作原理
2）基本逻辑指令的应用
3）常用编程方法的应用
4、操作调试过程
1）选择“基本逻辑综合应用”中的一道题目
2）按照plc控制系统设计步骤完成设计要求（可不写具体控
制要求，但要说明是第几题）。
3）所编程序要加上简单注释。
5、收获体会及建议：根据自己的体会写出（此项不能空白）。
电大实训报告电大毕业实践报告篇四
学 生 实 验 报 告
实验课程名称
开课实验室
学 院 年级
开 课 时 间 至 学年第 学期
实验一 基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序：
实验步骤；
1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
实验二 led数码显示控制
一、实验目的
了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。
二、实验内容及实验要求
控制要求
输入/输出接线列表
三、实验过程（包括程序内容）
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
所在班级 电信201102 冯劼
实验时间 记分及评价：
一、实验名称
实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）
二、任务及要求
1、了解thplc－c型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，2、掌握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gx－simulator仿真方法。
三、实验内容与步骤
直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机（电脑）
3、设计性实验一般步骤：
①了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表
②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序
第 1 页
④将编制的程序下载到plc主机并运行；
⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入实验报告并提交。
3、了解 gx－developer及gx－simulator的安装
注意：不要选中“监视专用”
①plc编程软件安装时：打开“qss_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“qss_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。
序列号见“qss_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。②打开“浏览工具”文件夹 安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 ③本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。
如果要修改程序，须先“工具－梯形图逻辑测试结束” 6练习：
①、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中
②输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形（1）
第 4 页
图sy1-8-1（2）
图sy1-8-2（3）
图sy1-8-3（4）
2010年12月29号
目 录
第一部分 plc仿真实训
实训一 限位法
实训二 步进编程
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧
3、通过限位控制法，了解限位开关的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程数据线 一条
4、限位开关 两个
5、导线和灯泡 若干个
三、实验内容
如图：
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环
实训二 步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧
3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程电缆线 一条
4、导线和灯泡 若干
三、实验内容
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
电大实训报告电大毕业实践报告篇五
生 产 实习报 告 书
院（系）名称学生姓名专业名称班
级实习时间 自动化学院
自动化
2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日
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一、实验目的：
3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；
4)掌握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5)熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1)一台plc主机；
三、实验内容：
1、了解plc基本指令系统特点：
（1）.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
（2）.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
（3）.简化的程序结构：plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
（4）.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
（5）.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握plc编程语言的形式：
plc 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言（如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
（1）.编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全相同的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
（2）.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统。
（3）.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
（4）.梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（ld）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含ld指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
（6）.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用plc程序代表继电逻辑是很容易的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。
编程应该遵循以下基本原则：
(1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
(2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
(3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接。
(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
(5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。(6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4.梯形图：
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。
梯形图：i0.0q0.0i0.1q0.0（）
1．梯形图的基本符号：
（1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
输出条件。
（3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
（）in100ptt33tof10ms盒 线圈
使用。
（2）.梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次（3）.梯形图左右两边分别有母线和结束母线。（4）.梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
(1).梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
(4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例：
2、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为停止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
3.定时计数
4.综合：十字路口交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。按照要求连接plc主机和输入/输出实验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。
四、实验心得：
一个月的校内生产实习已经结束，虽然时间有些短暂，但是教会了我很多东西，收获不小。生产实习我们分为两个阶段，第一阶段是利用三周的时间在校内实验室学习，第二阶段是利用一周的时间在校外进行plc实训。
生产实习第一天，我们所要做的就是对实验室的卫生进行大清理，包括地面和实验室的设备。指导老师分配了具体的任务，同学们各司其职，在班干部的带领下以及同学们的积极配合下，实验室被我们打扫的干干净净。打扫卫生看起来是一件不起眼的事情，但是我认为这是我们生活中的细节问题。在随后的时间里，我们主要是对实验室的设备进行检查，对出现的问题进行解决处理，比如，实验室的电脑网络以及电脑软件。
进行完校内生产实习，接着是一周的plc实训。对于plc的认识，在学校的课程安排下有过一定的了解。虽然开了plc的课程，只是忙于找工作的事情，上课有了一定的限制，对plc的了解也很少。通过这一周的实训，使我对plc有了更深刻的认识。实训的第一天老师给我们讲了一些关于plc的基本知识以及plc软件的使用。随后的几天讲的是plc的设计和应用，我们也做了一些想对应的任务，例如，灯塔的设计和交通灯的设计。
实训的过程中，我学到的其中最主要的是plc设计方法与应用。设计步骤是：首先我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合plc知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用plc 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。
中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
