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总结是研究成果的基础，也是经验教训的总结。在写总结时，要注重点出问题的原因和解决方法，提出改进意见。接下来，我们将提供一些优秀总结范文，供大家参考和学习。
大三自我总结300字通用篇一
本期我校继续深入开展“自我课堂展示课”活动，主要的目的是全面推进我校实施新课程改革的步伐，以课堂教学为突破口，体现新课改理念，构建师生互动、生生互动、自主探索、合作交流的教与学方式，营造和谐、民主、快乐的教学氛围, 促进学生生动、活泼、主动地发展，进一步提高教师教学水平。
本期共有64名教师积极参与自我课堂展示活动，共展示114节，涉及11个科目。我们采取由教研组长组织，每位展示教师精心备课，制作课件，自觉展示的形式。这次展示课活动，基本上反映了各位教师的课堂教学技能情况，同时也体现了骨干教师对青年教师的培养效果，使我们比较全面地掌握了全校教师学习实施新课改精神的教研教学现状。具体总结如下：
成绩方面
1、展示活动体现了可贵的教学精神。
无论是教研组成员还是展示教师从思想上对这次活动都十分重视，每个人都积极认真地准备，注意发挥集体备课小组的智慧，在备课时体现了虚心的精神；认真参与展示活动，在自己的课堂中展示了勇于摒弃、大胆实践新理念的精神；积极地听课，发扬好学的精神；认真地评课，表现了真诚的态度。在这次展示课活动中，有许多骨干教师积极指导被培养教师，合作备课、听试讲、集思广益，这样不仅对教师的提高有很大帮助，同时也培育了新课改中最需要的合作研讨精神。
2、大胆落实《课程标准》中的新理念。
新课程改革给每位教师提供了很大的探索空间。在这次活动中，许多教师都自觉转换角色，努力将新课程新理念落实在自己的教学当中。具体体现在：
一是注意建立一种良好的师生关系，积极创设一种平等、民主、和谐的.课堂氛围。老师们在上课时十分注重用自然亲切的教态和具有感染力和激励性的语言潜移默化地使师生关系更加密切，更有利于激发学习的兴趣和自信。
二是课堂上更注重发挥学生的学习主体作用。从注意激发学习兴趣，到师生共同制定教学目标，再有多种多样的学习形式，如语文课的互相评读、兴趣阅读，数学课的玩中学、学中玩，算法多样化，以及其他的游戏促学等，把学生纳入双向、互动的学习活动之中，激发了学生积极主动的学习热情，课堂气氛活跃；不断肯定与鼓励学生的学习效果，给各个层次的同学更多地创设体验成功的机会，增强了学生学习的自信心，而且培养了学生互助合作、勇于探究的人文素养。
三是教与学形式发生了实质性的变化。不仅出现了个人自主学习、小组合作交流探究的教与学方式，而且出现了师生互动、生生互动、平等参与的生动局面。课堂上积极创设自主学习的氛围，给足学生学习的时间和空间，注意学生自主学习能力的培养，注意学生读有所悟意识的强化和能力的培养，关注个性体验，使得教师的精讲与学生的自主相得益彰，在一定程度上也促使了学生乐学、会学，也提高了课堂教学效率。
四是注重在学习过程中培养学生的实践能力，课前布置学生围绕学习内容自己动手搜集资料，注意学生搜集信息、处理信息的能力培养；课堂上放手让学生实验发现、读书讨论、交流辩论、剪拼画组，有的教师还积极创设生活情境，让学生亲身观察、测量、比较，在实实在在的生活体验中学习知识，品尝到学习的快乐。课外作业设置注重形式多样，自主选择，实践性强，让作业成为快乐。
五是注意拓展延伸，体现了开放的大教学观。一是注意课内外的相关知识链接与拓展，既丰富了教材内容，又开阔了学生的视野，将学生的学习兴趣无限延伸；二是注意沟通课堂与生活，紧密结合生活实际，让学习和生活融为一体，增加了趣味性，也体现了课改精神。
六是注重学习习惯的养成。语文的读书写字习惯，数学的计算解答习惯，都成了课堂关注的基点。
3、充分利用多媒体等手段辅助课堂教学。
绝大多数教师都利用了多媒体手段开展教学活动，使抽象的文字、概念、知识变得直观、易懂、具有趣味性，符合儿童的心理特点和认知规律，既激发了学生学习积极性，又提高了课堂教学效率。有的教师根据教材和学生特点，积极准备了教具，制作了形象的头饰图片及实物等辅助教学，增强了教学效果。
大三自我总结300字通用篇二
本人xx年x月参加了党校举办的入党积极分子培训班的学习。本人始终以饱满的热情、积极的态度自觉主动地参加学习和实践，认真遵守培训班的课堂纪律，在按时参加学习、实践以及集体研讨活动的同时，与课后自学有机结合。现就本人进入党校学习以来各种方面的情况作如下自我鉴定：
学习过程中，通过老师们对马克思主义、中国特色社会主义理论体系等的讲解，以及对党员的条件、义务与权利、信念和精神、意义的学习，提高自己对一些重大现实问题的理解和认识。虽然学习和研讨的时间不长，但个人的马克思主义的理论素养和政治素养得到明显提高。对自己加强党性修养，切实提高运用马克思主义的立场、观点、方法分析解决问题的'能力等方面很有帮助。
通过对政治理论的学习以及实践，感觉到作为一个党员至少应该做到：一是坚持全心全意为人民服务的宗旨；二是密切联系群众；三是勇于承认和改正自己的缺点和错误，敢于同一切错误思想和不良倾向作斗争。在看了几个视频之后，特别有感触，赵所长是全心全意为人民服务并且身处群众当中，所以他不仅是个好民警，也是个好党员！不过老师说的很对，我们也许就不会很伟大，但至少做好自己该做的事。
进入党校学习后，老师们的讲解让我在原有认知的基础上对党有了更深入和真实的认识。我上课努力听讲，尽量消化自己学过的知识。党校学习结束之后，我将会以严谨的态度继续学习党的知识，关心时事和党的政策；同时，平时从小事做起，踏踏实实地来，尽量用党员的标准来要求自己。
在本次培训学习期间，本人无旷课、迟到、早退现象。
大三自我总结300字通用篇三
优质服务是供电企业的生命线,是供电企业拓展市场的通行证,是打造供电品牌的根本途径。而业扩报装工作是供电企业优质服务的前沿,从某种意义上说,加快业扩报装也是提升优质服务水平的一个关键环节,业扩报装的快慢直接关系到优质服务的好与坏、成与败。多年来,业扩报装流程时间长、环节多、收费透明度不高,一直是客户最关注的问题之一,也是影响供电企业增加售电量,提高客户满意度的重要因素。随着经济快速增长,中国电力正以迅猛的势头快速发展,为改变传统的业扩流程繁琐,效率低的缺点,现重点介绍如何做好电力业扩报装,提高业扩工程效率,加快工程流转,提高客户满意率。
电力业扩报装工作是客户和电力企业建立供用电关系的首要环
节，存坚持“一口对外、便捷高效、三不指定、办事公开”的工作原则同时，进一步加强业扩报装规范管理，确保业扩报装工作规范、高效、有序运作，进一步简化用电手续，强化工程管理，缩短业扩报装周期，规范业扩报装工作程序和行为，提高服务效率和服务质量，树立供电企业良好形象。
为打造规范、高效、有序的业扩报装工作环境，提升标准化、精益化管理水平
大三自我总结300字通用篇四
我们都知道人之所以成为人,是因为我们有自制力,自制力是我们人生中很重要的能力,也正是因为我们有自制力,我们才能进行自我管理。可是自我管理不仅仅是要靠我们的自制力,还有有技巧才行。接下来,小编就为大家介绍一篇自我管理能力培训心得体会,大家要是有兴趣的话,可以看一下!
由于公司领导对中层管理的关心与重视,在xx年x月份与x月份,专门请来了上海群峰企业管理咨询有限公司的颜廷君老师和崔翔老师,对公司各部门主要管理人员进行了两次提升中层干部管理培训心得技能的培训教育。这是一次非常难得的学习机会。主要内容有:认识自我及角色认知、经理人自动自发、价值驱动与目标设立、团队建设、深层次沟通、管理者的角色与任务,领导力提升,授权管理和绩效管理。
在这么多的内容中,本人感触最深的是团队建设。颜老师组织的一个博弈游戏及列举的囚徒困境的案例,证明了要取得成功必须要团队合作,即成功源于合作。我就联想到现在市场竞争愈来愈激烈,企业稍有不慎就有可能被淘汰,而我们公司又是国有企业改制单位,之前国有企业老职工中的一些不良的风气及懒散的工作态度也被遗留了下来,所以企业如想长立于不败之地的话,就必须建立一个高绩效的团队,而团队合作的核心在于无私奉献。作为公司的中层管理干部管理培训心得有责任带动企业的前进发展,其中之一表现为引导职工及部门大力发扬无私奉献的精神。
首先我们要让员工明白企业是大家的,只有大家努力工作,企业才会有好的经济效益,也只有这样,员工才会获得工资报酬。如果大家不努力工作,企业跨掉了,大家都会没饭吃。我们可以要在企业里宣传这样一句话:“今天工作不能力,明天努力找工作”。把企业发展的好坏与员工利益联系在一起,就会让员工产生爱企业爱工作的心理,这样才会充分调动员工的工作积极性与主动性,增强企业凝聚力。在公司里,员工要把企业的财产视为自己的财产一样,要做到爱护公司的一草一木,不浪费公司的一针一线,大力提倡发扬主人翁精神。公司要组织员工管理培训学习,鼓励员工不断更新自己的专业知识,提高管理培训技术水平,然后进行一些评比活动,对一些优秀员工进行嘉奖,宣传劳动光荣的思想,大力提倡我为企业作贡献的精神,通过这些活动,在员工中树立一种良好的工作作风和奋发向上的精神。同时,企业也要想为员工着想,努力提高员工工资水平,改善工作环境,只有苏氧这个整体上下一心,团结一致,那我们企业肯定会走向繁荣昌盛。
在苏氧这个大家庭中,各个部门之间也需发扬无私奉献的精神。因为在公司中各个部门扮演着不同的角色,担任着不同的职责,所有每个部门的存在都有它的必要性,而且这些是相辅相成,缺一不可的。在长期的工作中,部门与部门之间肯定会有些摩擦,这是两个部门应要进行良好的沟通,有效的解决问题,消除隔膜,才能愉快的合作。或者当有责任事故发生时,相关部门应勇于承担责任,而不要相互推脱责任。相信只要各个部门合作愉快,公司肯定会良好的发展。
综上所述,我认为要搞好一个企业,使之走上良性发展的轨道,需要许多积极有利的因素。但是最重要的因素是内部团结合作,员工要发扬无私奉献的精神、部门也要发扬无私奉献的精神。
总之,经过这次中层管理干部管理培训心得体会,本人受益匪浅,感触颇多,对我今后的工作有极大的帮助。希望以后还有这样的培训机会。
大三自我总结300字通用篇五
一学期转眼即过，在本学期，我认真落实开学初所制定的自我提高计划，，并根据实际情况做出调整，现总结如下。
热爱党的教育事业，关心国家大事，积极参加党委及学校组织的`各项政治学习，认真作笔记，自觉遵守校规校纪，严格要求自己，不断提高思想觉悟，提高师德修养，为人师表。
认真钻研教育教学理论，理会当今教育教学思想，认真学习课改精神，研究新课程标准，关注教学实践，关注教学方法，关注教学结果，同时认真研究学生的心理特点，关注不同学生的心理及行为，为做好教育工作奠定理论基础。
本着教书育人，服务育人、管理育人的要求，做到了遵守劳动纪律，处处身体力行，多工作少废话，积极配合班主任及各科教师做好服务性工作，做好解释工作减少误会，创造良好的服务环境，在值周工作中，能够合理安排，及时督导检查，做到认真、负责、检查到位，本着公平、合理的原则，奖优罚劣，促进班级管理，优化校园文化环境。同时积极配合主任做好学生的思想工作，帮助学生解除心理障碍，树立正确的人生观，友谊观，鼓励学生积极向上，克服不良行为，教育学生要学会做人，学会求知，学会健体，并取得了一定成效。
在工作中互相学习、互相帮助，积极配合，团结友善，追求高标准，高效率，高质量完成任务，并达到预期效果。
阅读大量书籍充实自己，同时利用业余时间进行函授学习，加强科学文化素养，全面提高自己。
大三自我总结300字通用篇六
以前古人在自己座位右边刻的字，一般是警示自己的警句格言。
如鲁迅先生的：早。
简单的说就是可以提醒自己的目标的话，时刻激励自己!
座右铭是放置座位右边的手写短文，大多是语言精炼、含义深刻的格言、警句，有自题、别人题和笔录经典等几种。最早的座右铭，已有两千多年的历史。座右铭一词，始见于《昭明文选》中崔瑗的《座右铭》一文。说的是东汉人崔瑗，因兄弟被人害死，他刀杀仇人后逃离，多年后幸逢大赦才得回故乡，人已老矣。他自悔鲁莽，吃足苦头，误了一生，便写下一段短文，置之座右引以为戒，命名为“座右铭”。《宋史·吴王介传》记载：“王介善读史，凡往事之可师者，均录置座右”。这些就是座右铭的来历。现在，人们多把座右铭写在书籍和笔记本的扉页上，或制成条幅挂在墙上。也有些年青人把师长、同学在毕业册上的留言保存下来作为座右铭。座右铭字虽不多，但蕴藏着深邃的哲理，能给人以启迪和激励，它是修身的宝典，言行的规范，做事的准则，遵循的方针，约束的律条，攀登的动力，前进的灯塔，奋斗的方向，人生的目标，成功的要诀，铭心刻骨、终生受惠。纵观古今中外许多著名人士，都曾有过自己的座右铭。
名人座右铭:。
世界著名传染病学家巴斯德的座右铭——意志、工作、等待，是成功的金字塔的基石。
近代电磁学的奠基者法拉第的座右铭——拼命去争取成功，但不要期望一定会成功。
加拿大著名科学家、诺贝尔医学奖获得者班廷的座右铭——人生最大的快乐不在于占有什么，而在于追求什么的过程中。
伟大的无产阶级革命导师马克思的座右铭——思考一切。
法国著名作家司汤达的座右铭——谁要干白纸上写黑字这一行，别人说他笨拙，就不应该惊讶或者动气。
经典座右铭有如下一些:。
1、反省不是去后悔,是为前进铺路。
2、如果要飞得高,就该把地平线忘掉.
3、虽然过去不能改变,未来可以。
4、哭着流泪是怯懦的宣泄,笑着流泪是勇敢的宣言.
5、重要的不是要得到什么,是珍重已经拥有的。
6、所有的魅力在”习惯“面前都将无色。
7、人生的目的不是为了活得长,是为了活得好。
8、摔倒了爬起来就好。
9、愿望是半个生命,淡漠是半个死亡.
10、失去金钱事小,失去名誉事大,失去了勇气就失去了一切。
大三自我总结300字通用篇七
一、在思想品德上，本人有良好的道德修养，坚定的政治方向。品行关系到能否形成正确的人生观和世界观，所以我很注重自己的品行，坚持着自我反省且努力完善自己的人格，所以无论在什么情况下，都一品德至上来要求自己，严于律己，友爱同学，乐于助人。
二、在学习上，我态度认真，刻苦，具备了扎实得专业知识：熟悉photoshop，coreldraw等设计软件。在三年的学习过程中我也掌握了有效的学习方法，培养了一定的审美观和对美的'洞察能力。为日后继续学习和工作打下了良好的基础。利用课余时间，我还在因特网上获得了大量的课外知识，充实自己。
三、在工作上，我积极参加学校学生工作和社会实践工作。工作计划详细分明，协助老师和同学。做好班集体工作。积极参与学校勤工俭学等活动，还有自己到校外投身相关专业兼职工作。在这些过程中我认真负责，极大地锻炼了我的工作能力和积累了许多宝贵的实践经验。
四、在生活上，人际关系是很重要的，人际交往主要体现在同学关系上，总的来说我与同学相处比较融洽，平时生活和学习上在自己的能力范围内帮助一些有困难的同学，积极参加班级活动，处理好与同学，老师的关系。同时拓宽了我的交际面，让我有机会与不同背景的人交往，在这些过程中培养了我的交际能力，让我树立了正确的为人处世态度和处事原则。
这是我三年学习以来的个人总结，我虽然只量个大专文凭，但我不会因此而没有，反而我会更加迫切要求自己充实再充实，完善自我的未来目标，通过实际行动来证明水平比文凭更重要，相信自己一定可以做得更好！
大三自我总结300字通用篇八
最近感触最深就是：劳动人民最光荣！生活不容易。
在这几天湖北下雨又下雪，上个礼拜，我去考驾照，起个大早，大概六点半，天还是黑的，楼下小区里街道里面已经全是人了，买菜的人，说实话我好震撼，每逢过春节，我们这里，就有习惯，开始大肆办年货，因为地方小，管制少，菜市场方圆地带都不可以幸免，每天出了人就是车，我都不敢出门，最近天也是越来越冷，但是大家依旧在坚持着，我真是打心眼的心疼那些伟大的劳动人民。
拿着自己家的菜筐出来卖，到处都是鸡和鱼。
明天就29号了，也就是今年的最后一天了，我依旧不平不淡的过着，我有好多好多希望在20xx年，我不知道我会实现几个，但是我希望来年，我希望自己做一个耐心的好姑娘，我希望爸爸妈妈身体健康，我希望地球环境可以有所改善，我希望灾难可以少一点点，我希望遇见我的他。
20xx年真是个飞速过得一年，我被狠狠的教训了一年，但是我感激！感激那些在我生命短暂出现让我成长的人，因为你们让我更加懂得珍惜和快乐生活！
大三自我总结300字通用篇九
20xx年对于x物业来说，可以说是成长的一年，发展的一年，我们在不断改进和完善各项管理机制的一年。在这当中，物业客服部的工作得到了公司领导的关心与支持，同时也得到了各兄弟部门的大力协助，经过全体客服工作人员一年来的努力工作，各项工作制度不断得到完善和落实。“服务至上，用心做事”的理念铭刻在每一位客服工作人员的脑海，新年已至，回顾一年来的客服工作，有得有失，现将一年工作总结如下：
本年度客服部8名员工中有6位工龄在半年以内，也是企业的新鲜血液，在加入本部后，以最短的时间内，掌握本部工作程序，以最快的速度适应岗位工作，客服部员工认真学习岗位知识，及时解答业主疑问。年度接待来电来访万余次，客服员登门走访业主200余户，投放各类通知20余份。截止20xx年12月底，办理接房8483户，办理装修6976户，现小区在住人数3500余户。
现1，2，3期物业费用收取的日期，分为四个阶段，给物业费的收取增加了一定的难度。进入8月份以来，客服部对拖欠物业费的业主进行了电话提示的催缴工作，要求业主以汇款和柜台结算的方式进行缴纳物业费用，对现居住在小区恶意拖欠物业费的业主，进行提示，限期及停办一切服务项目的措施催缴物业费，在物业费的催缴过程中，虽然我们的客服员遭到了业主的不理解与语言攻击，但客服员都能以服务至上的工作态度为业主进行解说。截止12月底，已缴纳物业费业主6247户，占总体的75%，这个成绩是和我们每一位客服员的努力分不开的。
为了保证小区业主能够正常乘坐班车，杜绝外小区人员乘坐，浪费小区资源。客服部对业主乘车卡的发放进行了规范管理，发卡时严格核对业主信息，限一户一卡，对车卡充值的业主进行身份核对，挂失补卡等都做到了登记备案，控制了乘车卡的外流问题。
在20xx年中，业主主要报修项为外墙渗水、飘窗进水未装修房屋有水渗入楼下、洗手间下水管漏水等问题及门锁、窗、走廊照明、电梯停用等常见问题。以上问题客服部都已及时上报及时派工及时给予解决，并做好回访工作。
尽管本部门总体工作取得了良好的成绩，但仍存在一些问题，为了进一步做好明年工作，现将本部门存在的问题总结如下：员工的业务素质和服务水平偏低，主要表现在处理问题的技巧和方法不够成熟，应对突发事件的经验不足，在服务中的职业素养不是很高。协调处理问题不够及时妥善，在投诉处理，业主意见建议，业主求助方面，欠缺部门协调，跟进和报告。
希望能有机会到比较成熟的社区学习，掌握更好的服务意识，提高自身的专业水平。新的一年，已经到来，希望我们团队每一位珍惜在一起的和谐气氛，创造更多的惊喜与超越，更好的发挥团队精神，以“业主无抱怨，服务无遗憾，管理无盲点，工程无隐患”为工作目标，客服部全体以更饱满的精神去面对新的一年，共同努力为x物业公司谱写崭新辉煌的一页。
大三自我总结300字通用篇十
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。
图1。
对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。
图2。
机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。
大三自我总结300字通用篇十一
是一种灵魂与灵魂碰撞的火花。
如果两个人相爱，
是不需要刻意的改变自己去取悦对方的。
如果她（他）不喜欢你，
你怎么刻意的去追求也都是没有用的。
真的相互喜欢的话，
喜欢还来不及，
用得着不顾一切的去取悦么？
就算你用真诚打动了她（他），
这样得到的感情未免有点儿勉强，
她（他）当初不那么接受你，
一定是你有些条件不那么符合她（他）心目中的要求，
被你一时的行动所感动，
可时间长了，如果她（他）遇到心目中理想的人，
就难保证她（他）不变心了。
可经常有人这样说：
“放弃她（他），我活不下去，我很爱她（他）！”
其实这样的想法很可笑，
生活中，谁没有了谁就不能活了呢？
没有了谁地球就不能转了呢？
除非你自己真的不想活了，
否则谁也挡不了你生活的路。
通常我们以为“唯一”的东西其实都不是真的，
只是我们没有用心的去寻找而已。
真正的爱情源于彼此发自内心的倾慕，
建立在两情相悦的基础上。
任何只顾疯狂的去爱别人而不顾自己有否被爱，
或着只顾索取而不知真心付出的人都不会有好的结局。
如果爱情已成往事，
就让它烟消云散吧；
一朵花谢了，就再寻找另一朵；
别用眼泪去感动爱情。
就算爱情没了，
生活也一样在继续，
幸福永运在将来，
可命运或许在你手中操控。
精选阅读（3）：
失恋之后，我明白何为爱情。
你是撒旦送我的礼物，让我开心、让我幸福，最后却让我万劫不复，记得我初次在超市见你时，被你迷人的气质而吸引，那种小清新，一直是我选择择偶的标准！爱上一个人只是那一瞬间，没出息的心跳加速，过度与紧张站在你身后，脸红了。呵呵……连你转身的时候，轻微看我一眼，我却落荒而逃，记不起当时的场景有多么的好笑。
缘分自有天定，命运自有安排，想不到我们竟然是在同一个地方上班，每天看见你时，总会感觉心情非常好，可我只能算是单恋，总是在工作的时候偷偷的当做不经意之间，路过你身旁，静静的看你两眼！一直等着等着，希望出现个机会可以与你好好的畅谈一番，当我朋友看着我这样的入迷，全部出动，开始出谋划策，记得当时有一句话，让我感动好久，你不是一个人在努力，是我们都在努力。谢谢你们了！也许痴痴等待换来的不过是失望，却也会一直的等下去，历经102天，在得知对方也喜欢自己的瞬间，心情真如地狱辗转天堂一样，也从这一刻开始好像天塌下来也不怕，只因为心爱的人也爱你。
事情永不会按着这般幸福的轨迹一直运转着，原来我只是你疗伤的对象而已，所有的幸福，却无法阻挡内心的疼痛，所有的幸福、开心，被一种痛彻心扉，瞬间撕碎，我不愿去相信，我无法接受，想起一部散文，到了世界末日的时候，最爱的你人并不一定是陪在你身边的那个，陪着你的也许是适合你的人，而不是我最爱的人。
也许，某一刻，选择离开了，放弃最爱的工作，心里却越来越慌了。真不知道离开了这里，自己，还能做些什么。有些时候，真的很怀疑，自己的付出究竟有没有意义？我不知道这应该是一句疑问句还是反问句。
走过了那么长的路，每一段路都有人陪我一同走过，每一段路都留下了许许多多痕迹，但是那些痕迹在下个路口处便会戛然而止。每一个路口都会看到还来不及告别便匆匆离去的背影，每一个路口都会愀然出现新的足迹，在经历了路途中的'风吹雨打之后，到了下个路口便又隐隐的逝去。旅途中也许我并不寂寞，旅途结束了，也许我一无所有。
当我徘徊在似是而非的爱情路上，当我为相思断肠，当我为失去而泪流满面，当我为某人伤心欲绝，不要再悲伤。因为爱我的人舍不得我难过，而让我哭的人不值得我留恋，有些梦在一开始就注定不会实现，有些人注定只是擦肩。不要指望帅气或是深情可以打动一个人，现在自私的女人到处都是，而痴情的女人已经绝迹。那种令你心痛而温馨的女主角只曾在电影里出现。
不要再去等那个永远不会响起的电话，不要再希望爱情会百转千回，如果她已渐行渐远，大方的给她祝愿并挥手再见。不要让美好情感在纠缠中支离破碎，要不要来个漂亮的转身消失在她的视线，相信失落同样会留在她的眼前。也许一开始相约就是一个悲情故事，所以放下吧，让受伤的心慢慢愈合。
不要再看曾经的聊天记录，或是手机短信，只会让你的伤痛更加清晰，删掉吧，关于她的痕迹。不要试图凭吊已逝的爱情。让曾经的美好从此封存在我心深处。不要听伤感的音乐，不要一个人独自回忆，不要让泪悄悄滑落。来声叹息吧，因为悲欢离合世事本无常，最终明白何为爱情。
