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最新控制系统方案(通用16篇)
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格式:DOC 上传日期:2024-01-11 20:38:01
最新控制系统方案(通用16篇)
    小编:小鱼爱吃yu-

方案需要根据具体情况做出调整和改进,不能一成不变。编写方案时,可以借鉴过往的经验和成功案例,以提高方案的质量。范文中的方案涵盖了各种不同的情况和需求,帮助我们更全面地了解方案的多样性和灵活性。

控制系统方案篇一

电子商务是计算机和网络技术的产物,电子商务为现代企业构建了全新的交易平台,日益成为企业在信息时代来临之际一种不可阻挡的发展趋势。目前,我国的市场经济正在迅速的发展,信息和效率是商家获胜的必要条件。电子商务的内涵十分丰富,只要对其有深刻的理解,就不难从中获得巨大的利益。

控制系统方案篇二

1、确定调查的任务。

随着经济的发展,xx市大学生的餐饮业市场日益激烈,为了提高本企业在餐饮市场的占有率,因此需对铜陵市大学生餐饮业进行市场调查从而制定一份长远持久的发展方案,了解消费者需求为今后企业的长远发展提供科学的依据。

2、确定调查对象。

1)xx市所有高等院校的大学生。

3、确定调查的项目。

1)大学生的基本餐饮情况。

2)大学生相关的消费情况及餐饮支出在总支出中所占的比重。

4、确定调查方法。

方式:采取抽样调查方法:访问法。

5、确定调查资料整理和分析的.方法。

1)对所调查的对象进行审核、订证、记录、编码、整理从而得出最终的结论。

6、经费预算。

7、总结性报告或结论。

最后要有一份总结性的东西,概括出你调查分析后所得出来一个怎样的结论和发现的一些问题与特点。这才是你本次市场调查的目的。

控制系统方案篇三

人的脑力是有限的,并且记事情也有时间性,过了n天就会忘记每次修改的原因,为什么要加这条指令,为什么要删除这个网络,让自己以后看自己以前编写的程序时都会很困惑。做到以下步骤,对所有程序理解与修改会有很大帮助的。

2、文件记录修改的年月日,

3、在日期下面记录修改程序的步骤,增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录,以备下次修改。

4、文件中详细记录修改程序的原因,所出现的故障现象是什么,故障是如何排除的。

5、文件中标注修改后所现用的程序全名,包括日期与简要的修改标题。

6、把过时与现用的程序用,过时文件夹与现用文件夹分开整理,按日期排列。

这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序。

这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改。

控制系统方案篇四

----热成型机在塑料加工行业发挥着越来越重要的作用,为此西门子公司专门开发了hs724加热控制系统以满足热成型机控制的'需要。hs724加热控制系统与simatics7-300控制器一起构成了最先进的热成型机控制系统,可以满足所有热成型机及其复杂生产过程的控制需要。

----为了适应干燥装置及管道炉的控制需要,控制系统采用profibus-dp连接hs724加热控制器。通过操作面板快速调整加热源的设定值,以确保达到最佳的控制效果。控制输出可以按通道、通道组或相位设定,并且可以切换生产模式及预备模式。

控制系统的主要功能:

profibus-dp可以灵活的实现与控制现场的通讯,且性能价格比最佳。

高性能的输出模块。

600w/通道(无需风扇)。

1000w/通道(带风扇〕。

1500w/通道(带风扇〕。

最佳的系统扩展能力。

可扩展至2688个通道。

故障诊断功能。

可检查断线、保险跳闸、中线断线等故障,并可检测线电压。

控制系统方案篇五

炎炎夏日,顺应而至,季节的变换总是那么自然。是变化?还是给予?孩子们用明亮的眼睛看着这一切、体验着这一切:

火辣辣的阳光,甜甜的西瓜、冰冰凉凉的冰淇棱、郁郁葱葱的绿荫、花花绿绿的遮阳伞、凉凉爽爽的空调房、漂漂亮亮的花裙子、快快乐乐的泳池戏水,我们会和孩子们一起发现:夏日也是这么美。

说夏天。

话题一:夏天是什么样子?

话题二:用什么办法使自己凉快些?

话题三:你喜欢夏天吗?为什么?

画夏天。

教师反馈:

控制系统方案篇六

1、系统规模首先应确定系统用plc单机控制,还是用plc形成网络,由此计算plc输入、输出点。数,并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。

2、确定负载类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及plc输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。

3、存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用plc产品。

4、编程器的选购plc编程可采用三种方式:

一是用一般的手持编程器编程,它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低,但对于系统容量小,用量小的产品比较适宜,并且体积小,易于现场调试,造价也较低。

一是用图形编程器编程,该编程器采用梯形图编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高。

一是用ibm个人计算机加plc软件包编程,这种方式是效率最高的一种方式,但大部分公司的plc开发软件包价格昂贵,并且该方式不易于现场调试。

因此,应根据系统的大小与难易,开发周期的长短以及资金的情况合理选购plc产品。

5、尽量选用大公司的产品其质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,还有利于你的产品扩展与软件升级。

一、输入回路的设计。

1、电源回路plc供电电源一般为ac85―240v(也有dc24v),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。

2、plc上dc24v电源的使用各公司plc产品上一般都有dc24v电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行)。

3、外部dc24v电源若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等,而plc上dc24v电源容量不够时,要从外部提供dc24v电源;但该电源的“―”端不要与plc的dc24v的“―”端以及“com”端相连,否则会影响plc的运行。

4、输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司f7n系列plc的输入值为:dc24v、7ma,启动电流为4.5ma,关断电流小于1.5ma,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,灵敏度下降,对此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于plc的最大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的plc,bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出plc的输入端。

二、输出回路的设计。

1、各种输出方式之间的比较。

(1)继电器输出:

备考资料。

其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms.

(2)晶闸管输出:

带负载能力为0.2a/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms.

(3)晶体管输出:

最大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带dc5―30v的负载,最大输出负载电流为0.5a/点,但每4点不得大于0.8a.

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时,应首选继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时,既可采用继电器输出方式;也可采用plc输出驱动达林顿三极管(5―10a),再驱动负载,可大大减小。

2、抗干扰与外部互锁当plc输出带感性负载,负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护plc.当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后,在plc的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。

3、“gom”点的选择不同的plc产品,其“com”点的数量是不一样的,有的一个“com”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流大时,采用一个“com”点带1―2个输出点的plc产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“com”点带4―8个输出点的plc产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“com”点处加一熔丝,1―2个输出时加2a的熔丝,4―8点输出的加5―10a的熔丝,因plc内部一般没有熔丝。

4、plc外部驱动电路对于plc输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路,且每路有显示二极管(led)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。

plc的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用。

对于小的系统,如80点以内的系统。一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。plc的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

当用plc进行网络设计时,其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

最后,还要向plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。

五、软件编制。

在编制软件前,应首先熟悉所选用的plc产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。

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控制系统方案篇七

在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写plc程序了。plc控制系统设计需要经历如下过程。

(一)分析被控对象并提出控制要求。

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。

(二)确定输入/输出设备。

根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。

(三)选择plc。

plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。

(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路。

1.分配i/o点。

画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。

2.设计plc外围硬件线路。

画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

(五)程序设计。

1.程序设计。

根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:

(1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。

(2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。

(3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

2.程序模拟调试。

程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

(1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。

(2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。

(六)硬件实施。

硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:

1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。

(七)联机调试。

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。

(八)整理和编写技术文件。

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等。

控制系统方案篇八

2、所属单位:北京市公安局公安交通管理局。

1、应用情况:

目前智能化交通信号控制系统灯控路口已达到1160处,控制规模覆盖北京四环内及五环部分地区的主要道路、环线及联络线上的重要路口、路段。奥运场馆周边道路、奥运勤务路线涉及路口、路段正在建设中。

2、专利保护:

正在准备申请“快速路出入口检测法”的专利。

3、技术水平:

智能信号控制系统的管理控制技术水平达到国内先进水平。

(三)科技奥运技术、产品、服务的社会需求情况、推广应用前景、推广应用方式等。

区别于老式单点控制信号灯,智能化交通信号控制系统的中心计算机根据各路口地面线圈检测信息,在路口配时限定的安全范围内以实际交通需求分配各路口的信号放行时间,均衡分配区域内路口流量,实现路口间的集中控制,分级管理,协调联动,最大程度的利用道路资源。

目前北京区域控制信号系统主要为scoot中心区。

scoot中心区控制系统:

二环路以内北京城市中心区域采用英国scoot信号控制系统,从上世纪80年代初便开始建设,经过20年发展逐步积累了大量经验。使用信号机型为英国西门子公司生产的t系列,主要分为t200、t400型和t700、t800型,总数共计330台。scoot系统是一种两级结构,上一级为中央计算机,下一级为路口信号机。配时方案在中央计算机上完成;信号控制、数据采集、处理及通信在信号机上完成。scoot系统是方案生成式控制方式的典型代表,是一种实时自适应交通信号控制系统。scoot系统通过连续检测道路网络中交叉口所有进口道交通需求来优化每个交叉口的配时方案,使交叉口的延误和停车次数最小的动态、实时、在线信号控制系统。概括来讲,scoot系统具有5个特点。

1)实用性强,几乎不受城市交通出行方式、出行起讫点分布、土地使用情况、季节性和临时性交通变化以及天气和气候变化的影响。

2)对配时参数的优化是采用连续小步长调整的方式,稳定性强。3)个别交通车辆检测器错误的反馈信息几乎不影响scoot系统对配时方案参数的优化,而且该系统对这类错误的信息有自动鉴别和淘汰功能。

4)对路网上各交叉口信号配时方案的检验和调整,每秒钟都在进行,所以能对路网上交通状况的任何一种变化趋势做出迅速的反应。

5)scoot系统能提供各种反映路网交通状况的信息,为制定综合管理决策创造了有利的条件。

actra系统:

actra是由美国西门子公司开发的一个信号控制系统软件,2005年开始在北京使用。经过新建信号系统一期(2005年),新建信号系统二期(2006年),信号系统奥运工程(在建)的建设,目前已建设750处,基本实现朝阳、海淀、丰台三个区的四环路内地区的信号系统覆盖。actra系统具有4个特点。

1)符合美国its框架的ntcip协议(美国国家智能运输系统通信协议标准)及其他标准,其设备的通信协议采用了当前主流的协议,系统开放且易扩展。测试表明,actra可以实现对基于ntcip协议的第三方信号控制器的正常监控和管理。

2)系统基于windows平台,采用的浏览器界面,具有友好图形用户界面和视频显示技术。

3)系统采用的开放式结构的信号机,信号机的软件和硬件分离,可分别按照硬件和软件的标准由不同供应商竞争获得,大大降低成本,提高采购自主性。

4)系统信号机软件具有自适应和多种灵活的控制战略,使得系统的许多自适应控制运算在下端完成,提高整个系统的反应速度。在系统未建成时或故障情况下,本地信号机仍能实施有效的自适应控制。

快速路控制系统:

快速路控制系统是由爱德威公司承建的快速路出入口控制系统,目前已经建设90个控制点(50个出入口控制点和40个车道灯控制点)和上端控制系统,主要分布在二、三、四环,信号机为hsc-100型。覆盖奥运勤务路线的奥运快速路工程正在建设中。

快速路在城市交通系统中承担着大部分的流量,与此对应,快速路的信号控制在城市交通信号控制中起着非常重要的作用。由于北京乃至全国的城市快速道路的出入口和车道的信号控制技术在20世纪长期处于空白,北京市公安局公安交通管理局在“北京市道路交通管理现代化建设工程”中确定实施快速路信号控制已是国内的“开先河”之举。

快速路控制系统为改善快速路出入口秩序,提高快速路通行能力,增强勤务保证方面取得了一定的成绩。同时,项目的实施为全面建设快速路交通信号控制系统积累了宝贵的经验。

将已建中心区、新建信号系统及快速路系统运行效果评价进行汇总,通过统计分析可知,在系统运行之后,路线内的旅行时间、停车次数有明显的减小,旅行速度有了明显的提高;路口的各方向车辆排队长度有了明显的降低,系统整体综合平均效益提高约15%。

控制系统方案篇九

中国发生了许多大事其中的北京奥运会为中国添加了激情和喜庆的一笔而成功借助“奥运营销”、“体育营销”平台的中国啤酒企业更高、更快、更强地向中国人展示了“激情、快乐、年轻、时尚”的啤酒文化理念给中国人的记忆里烙下了深刻的印记。也使得业内外人士回顾中国啤酒行业时无不充满喜悦感受到中国啤酒行业如日中天、气势磅礴的力量!

自本世纪以来,中国啤酒企业一直保持着良好并迅猛的发展态势,到了今年更是达到了新高,今年上半年中国啤酒产销量增长幅度达到了5.62%,预计到20底,全年的啤酒产量将达到4000或4100万千升,更为乐观的估计会达到4200万千升。

根据国家统计局年1~6月份的统计数据显示,第一季度累计增长11.8%,第二季度同比增长5.62%。据中国啤酒市场参考消息,2008年1~10月啤酒累计产量同比增长率为6.40%,第三季度在国际金融危机和通货膨胀的大背景下,啤酒行业受到的影响相对较小,且将受益于原材料价格下降,啤酒行业的表现仍然不俗。

奥运营销――啤酒魅影。

不论是燕京、青岛、百威的“奥运营销”,或是华润雪花的“非奥运营销”,都使得中国啤酒给中国人乃至外国人留下了深刻的印象,啤酒文化借力体育得到了淋漓尽致的发扬光大并深入人心,给世人留下了“激情、快乐、年轻、时尚”的魅影!

今年夏天,北京乃至全国,成了中国啤酒企业殊死较量的“战场”。燕京、青岛、百威作为29届奥运会的啤酒赞助商,证明了这三大品牌的实力以及在消费者心目中的份量。青岛啤酒的“奥运营销”,更侧重于品牌形象方面的宣传;燕京主打“民族工业”牌,更多地向世人展示民族品牌文化的魅力。

与其大家都去挤公交车,不如我一个人去打车。逆向思维使得华润雪花又出了一次“风头”,向世人诠释了一个“非奥运营销”的理念。他们在广告中以球迷身份喊出的“这比赛,有我们才行”,组织的“勇闯天涯”大型品牌推广活动,以明显区别于竞争品牌直接赞助奥运会的方式,实现了差异化制胜之道。华润雪花看似高打“非奥运营销”的旗帜,但事实上还是在借助奥运契机与那些积极唱响“奥运营销”的品牌同唱一台戏,向世人诠释共同的一种啤酒文化,一种与体育、运动结缘的啤酒文化。

该活动启动之际,金星啤酒集团在全国10个省的16家分公司所在的区域市场掀起了金星啤酒消费狂潮。

奥运已经结束,2008年渐渐离我们远去,让我们看看几家大品牌在2008年前三季度的成绩:

燕京啤酒:2008年1至3季度共生产销售啤酒333万千升,比去年同期增长5.05%;加上受托经营企业共生产销售啤酒351万千升,实现主营业务收入672,352万元,比去年同期增长10.70%。归属于母公司股东净利润比去年同期增长15.93%。

青岛啤酒:2008年1至3季度实现营业总收入130.74亿元,较去年同期增加19.61亿元或17.6%,归属于母公司股东净利润7亿元,比去年同期增长24.3%。

啤酒品牌“激战”北京。

作为北京“本土品牌”的燕京,在北京市场一家独大、占有大多数市场份额的局面已经持续了十多年。2008年正逢北京奥运之际,许多大品牌都把北京当成了拓展市场的重点。

青岛啤酒“觊觎”北京市场已经多年,针对北京市场,经过几轮回合无功而返,2008年,青岛啤酒改变了拓展北京市场的策略,推行“面向中高端市场的主品牌加大众化品牌”的双品牌战略,力推新装纯生,加快了在北京市场的扩展速度。

青岛啤酒投资万元在北京朝阳公园建了一个大型啤酒文化体验区,在奥运期间供市民参观体验。有业内人士高度评价了此举,说此举对于百年历史的青啤,从文化上拉近与北京市民的距离,属于更加理性的战略。

再看华润雪花,从就开始在燕郊投资建产,并已投产。燕郊位于北京东部,无论从地理到物流,都是“杀”入北京的要塞基地。在投产发布会上,华润雪花老总就直言,燕郊基地的投产,核心产品的主要目标市场正是北京!

过去的5年间,华润雪花一直采取小规模试探的策略,通过对平谷工厂的技术改造和在秦皇岛建厂,目前在北京及周边已经拥有了至少120万吨的产能,辐射京津冀三区,至少在数量上拥有了全面“进攻”北京的资本。

百威,作为奥运赞助啤酒商之一,投资3.5亿元在河北唐山建了一个新的啤酒厂,一期产能31万吨。百威继收购哈尔滨啤酒后,又把唐山啤酒“揽入怀中”,一举一动,都彰显了“进攻”北京市场的策略。

2008年的北京啤酒市场热闹非凡,外地啤酒品牌热火朝天掀起了一场“围剿”北京的行动,而燕京则凭借本土的优势、成熟的渠道、稳固的终端、消费者的忠诚度,积极地打起了“北京保卫战”。

本年度的北京啤酒市场上,有燕京、青岛、华润雪花、百威等五、六家品牌争抢着市场份额;在商超终端,听装啤酒销量不错;在高档酒店,纯生啤酒产品销售火旺;普通的大众消费终端,最常见的还是燕京品牌。总体看来,在北京市场上依然是燕京走势最好,可见北京消费者对燕京品牌有较高的忠诚度,燕京充分发挥了本土优势,以品牌忠诚度及根深蒂固的渠道掌控能力保持着霸主地位,青岛啤酒和华润雪花紧随其后。

控制系统方案篇十

1、理解诗歌内容,感受太阳的火辣,尝试仿编儿歌。

2、初步了解几种夏天防晒、保护皮肤的方法。

【活动准备】。

1、一个做成太阳状的刷子道具。

2、《夏天防晒好方法》教学挂图。

【活动过程】。

1、猜谜语引出活动主题。

红红的脸蛋挂天上,又大又圆照四方,它让万物来生长,丰收需要它帮忙。

2、感受夏天太阳的火辣。

(1)谈话:小朋友现在是什么季节了?(夏天来到了)如果你站在外边太阳照在身上有什么感觉?(很热)你还发现太阳照在什么地方?(照在买菜的人身上、照在汽车上、照在盖房子的人身上等)幼儿根据自己的生活经验自由讲述。

3、请幼儿欣赏诗歌《夏天的太阳很顽皮》,感知太阳的热量。

(1)出示太阳刷子,引起幼儿的兴趣。

夏天的太阳很顽皮,像把红刷子,到处找人刷,请小朋友们听一听它刷到了那些人?

(2)教师一边演示教具,一边朗诵儿歌《夏天的太阳很顽皮》。

提问:诗歌中夏天的太阳究竟把谁刷得火辣辣的呢?

(3)教师演示教具,幼儿根据诗歌做动作(比如:游泳、爬上、骑车等)。

(4)一名幼儿演示教具,其他幼儿边做各种动作边说诗歌。

4、引导幼儿根据生活经验加以想象性描述,进行仿编诗歌。

提问:夏天的太阳还会把谁刷得火辣辣的呢?(教师整理后)。

夏天的太阳很顽皮,

拿把红刷子,

到处找人刷。

刷刷盖房的人,

刷刷买菜的人,

刷刷种地的人,

刷刷割麦子的人。

5、室外体验太阳的炎热。

带领幼儿来到户外空地上,和幼儿在太阳底下站立一会儿。(在阳光下活动应控制时间,不能太久。)教师将儿歌中的.角色变成幼儿的名字或幼儿身体的某一部位。如:刷刷***,刷的***火辣辣;或刷刷小朋友的头顶,刷的头顶火辣辣等。

6、了解几种夏天防晒、保护皮肤的方法。

(1)引导幼儿讨论:

提问:刚才你在外面感觉怎么样?(晒得火辣辣的)如果站的时间长了会怎么样?(晒坏皮肤)。

(2)夏天应该怎样防晒、保护皮肤。

启发幼儿说一说:夏天天气很热,太阳火辣辣的,怎样才能防晒呢?

幼儿根据自己的经验自由回答。

出示挂图,引导幼儿说一说夏天防晒都有什么好方法?

教师小结:

躲在树荫下、中午太热的时候最好不要出去、戴帽子、口罩、打遮阳伞、擦防晒霜等。

结束部分:请幼儿回家把诗歌说给妈妈听。

控制系统方案篇十一

近十年来,由该公司开发的各种控制系统在国内多家啤酒厂的普通啤酒、纯生啤酒等生产过程中得到了成功应用,并为啤酒厂家带来了显著的社会、经济效益。

[系统原理]。

【1】麦汁制备过程:

麦汁制备过程包括原料糖化、麦醪过滤、麦汁煮沸和麦汁澄清与冷却等几个过程,是啤酒生产的关键环节之一,对整个啤酒生产的产量、质量、消耗等影响很大。糖化过程工艺指标控制的好坏,对啤酒的稳定性、口感、外观有着决定性的影响。糖化生产过程工艺比较复杂、技术要求高,控制难度较大。我们在麦汁制备过程自动控制方面的技术优势主要体现在以下几个方面:

控制系统方案篇十二

plc(可编程控制器)作为一种自动化程度高、配置灵活的工业生产过程控制装置,因其本身具有高可靠性、较强的工业环境适应性以及编程简单、操作方便,而在工业领域得到广泛应用,在plc控制系统中,虽然其i/o端口输入、输出信号与总线信号之间均有隔离,但由于plc的应用场合越来越广,受到的干扰也就越来越多。这些都可能造成plc控制系统可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影响plc控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高plc控制系统可靠性具有重要的作用,对于plc的进一步推广应用也具有普遍意义。

2.1来自电源的干扰。

因电源引入的干扰造成plc控制系统故障的情况很多,更换隔离性能好的plc电源,才能解决问题。plc系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流。尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。

2.2来自空间的辐射干扰。

空间的辐射电磁场(emi),主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。其影响主要通过两条路径:一是直接对plc内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对plc通信网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。

2.3来自接地系统混乱的干扰。

plc控制系统正确的接地,是为了抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使plc系统无法正常工作。plc控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。这样会引起各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端a,b都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常情况时,地线电流将更大。

屏蔽层、接地线和大地也有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,通过屏蔽层和芯线之间的藕合干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生电位分布,影响plc内逻辑电路和模拟电路的正常工作。plc工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响plc的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起信号测控失真和误动作。

2.4来自信号线引入的干扰。

与plc控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息外,总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起i/o信号工作异常,大大降低测量精度,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。plc控制系统因信号引入干扰造成i/o模件损坏相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

2.5来自plc系统内部的干扰。

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

3.1硬件抗干扰措施。

(1)电源干扰防御措施。

plc控制系统的电源,一般都是220v,而电网中大的感性负载、可控硅装置等设备的投切过程,很容易造成电压畸变或毛刺,畸变的电源通过交流电源传给plc控制系统,形成强大的干扰。因此,在系统设计时通常要采用以下措施来抑制干扰:。

其初、次级之间的隔离屏蔽层,用锡箔或漆包线绕1~3层接地。一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以抑制共模干扰。

2)使用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响,并对cpu核心部件所需要的5v电源采用多级滤波处理。尽量使电源线平行走线,使电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。

3)在毫秒或微秒级的脉冲干扰信号中,高次谐波成分较高。因此,可以采用低通滤波器抑制高频干扰。

4)电网中,由于触点开关的启停,形成宽频带的瞬变干扰,其能量是随机的。当干扰能量大时,仅凭低通滤波器来抑制高次谐波的干扰往往达不到预期效果,用频谱均衡法抑制干扰,效果明显,但成本较高,不常用。

在实际控制系统的设计过程中,可根据现场干扰的特点和具体的plc机型抗干扰能力等因素综合考虑选择抑制干扰的措施。其中隔离变压器是最常用的,因为plc、i/o模块电源通常采用dc24v,市电只需经隔离变压器降压再经整流桥整流滤波供给即可。

(2)负载干扰的抑制。

在控制系统中一般情况下都有许多具有储能的负载。当控制触点切换时将产生高于电源电压数倍甚至数十倍的反电动势,克服此类干扰的主要措施有:。

1)在直流感负载场合,可在负载的两端并接续流二极管,二极管要靠近负载,其反向耐压值应是负载电压的4倍。

2)在交流感应负载的场合,可以在负载的两端并接cr浪涌吸收器,cr越靠近负载越好。

(3)系统输入干扰的抑制措施。

1)屏蔽。

为限制内部的辐射电磁波越出某一区域和防止外来的辐射进入某一区域,对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件,采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理,以防止外界干扰信号的影响。应尽量选择框架结构的控制柜,同时要保证机柜的密封性能良好。

2)滤波。

对供电系统输入线路采用多种形式的滤波处理,以消除和抑制高频干扰信号,同时也削弱了两个模块间的相互影响。

3)隔离。

在微处理器与i/o电路之间,采用光电隔离措施,有效地把它们隔离开来,以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入plc系统,从而影响其正常工作。

(4)系统接地方式。

plc控制柜盘与大地之间存在着电位差,良好的接地可以减少电位差引起的干扰电流。混入电源和输入/输出信号线的干扰,可通过接地线引入大地,从而减少干扰的影响。此外,良好的接地还可以有效地防止误动作,图3为控制系统接地的方式。为控制器和其他设备分别接地方式,这种接地方式最好。如果做不到每个设备专用接地,也可以使用图3b所示的共用接地方式,但不允许使用图3c所示的共通接地方式,特别应避免与电机、变压器等动力设备共通接地。

3.2软件抗干扰措施。

为了提高输入信号的信噪比,常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统,采用程序限幅法,即连续采样5次,若某一次采样数值远大于其他几次采样的幅值,则舍之。对于流量、压力、液面、位移等参数,往往在一定范围内频繁波动,则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为:流量n1=12,压力n2=4时最合适。

(1)设置警戒时钟。如果程序循环扫描执行时间超过了规定的时间,预示程序进入死循环,立即报警。

(2)信号保护和恢复。当偶尔性故障发生时,不破坏plc内部的信号,一旦故障现象消失,就可以恢复正常,继续原来的工作。

(3)故障诊断。系统软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等,以便及时反映和处理。

(4)加强对程序的检查和校验。一旦程序有错,可立即报警,并停止执行程序。

(5)对程序及动态数据进行储存。当停电时利用存储卡或后备电池,保持有关信息和状态数据不丢失。

4.结束语。

plc控制系统的传导抗干扰是是一个十分复杂的问题,因此在工业控制领域应用中的各个环节,包括设计、安装施工和运行维护等都必须综合考虑各方面的因素,充分认识传导干扰机理,分析干扰来源及类型,从而采取有效合理的抗干扰措施,保证系统运行的可靠性。

控制系统方案篇十三

关于主题:

主题活动内容是根据不同年龄阶段幼儿已有的生活经验、学习特点和每个阶段幼儿应具备的基本经验为轴心编排的,它与以往教材最大的不同点在于将幼儿的学习放置于一个更广泛、更有价值和意义的生活背景中进行;将幼儿作为一个社会的人,尽可能地避免幼儿的'学习落入空洞、支离破碎、与实际生活相脱离的境地。变以往教材一味地重体系、重结构、重逻辑顺序为让幼儿在了解生活、接触生活的基础上,掌握一些解决生活中实际问题的基本技能;关注的是幼儿的兴趣、自主、需要、创造,突出了以“幼儿发展为本”的新思想,为幼儿的可持续发展奠定了基础。

教育学家告诉我们:课程内容若不能被儿童同化,成为他们自生的一部分,就永远是一种外在物,对他们将来的行为、态度、个性等不会有什么影响。反之,若能注意到儿童的兴趣、需要和能力,并顺应之,则不仅使儿童“好学”而且“乐学”。以主题活动为主的课程内容符合幼儿的年龄特点,立足于幼儿的生活实际,体现了幼儿教育的整合性,促进了幼儿整体、和谐的发展。

控制系统方案篇十四

1、确定调查的任务。

随着经济的发展,xx市大学生的餐饮业市场日益激烈,为了提高本企业在餐饮市场的占有率,因此需对铜陵市大学生餐饮业进行市场调查从而制定一份长远持久的发展方案,了解消费者需求为今后企业的长远发展提供科学的依据。

2、确定调查对象。

1)xx市所有高等院校的大学生。

3、确定调查的项目。

1)大学生的基本餐饮情况。

2)大学生相关的消费情况及餐饮支出在总支出中所占的比重。

4、确定调查方法。

方式:采取抽样调查方法:访问法。

5、确定调查资料整理和分析的.方法。

1)对所调查的对象进行审核、订证、记录、编码、整理从而得出最终的结论。

6、经费预算。

7、总结性报告或结论。

最后要有一份总结性的东西,概括出你调查分析后所得出来一个怎样的结论和发现的一些问题与特点。这才是你本次市场调查的目的。

控制系统方案篇十五

摘要针对液压支架跟机自动化控制系统的设计、应用课题,在分析跟机控制的影响因素及难点的基础上,对液压支架跟机自动化控制系统的流程进行设计,并提出系统几个关键点的耦合性解决方案,所研发的zdyz型液压支架跟机自动化控制系统在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。同时,基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能,特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升,加速了综采工作面无人化、智能化的发展,实现了较好的技术及经济效益。

关键词液压支架;跟机自动化;系统耦合;互馈调参。

液压支架是实现井工煤矿综合机械化开采的关键设备,与采煤机、刮板输送机合并称为“三机”。液压支架电液程序控制可实现本地控制、远程控制、自动控制为一体的便捷操作,可实现液压支架单架控制、成组控制、跟机自动控制、人工远程控制等功能。目前,在国内大型煤矿企业已逐渐得到普及应用,技术经济效益显著。尤其是跟机自动控制技术的研发及实践,为实现能带压移架及高效支护提供了可行路线,应作为煤矿综合机械化开采的重点方向。但是,跟机自动控制的技术实现还面临诸多难点,如对特殊地质条件的适应性、对现场具体生产条件的应变性、与采煤机刮板输送机的匹配性等,均限制了该技术的应用及发展[1-5]。本文即针对液压支架跟机自动化控制系统进行设计应用,并对其与地质、生产、设备耦合性进行针对性设计及解决,从而实现系统的工程化应用,创造可见的技术及经济效益。

1跟机控制的影响因素及难点。

1.1跟机控制的影响因素分析。

液压支架跟机自动化控制的影响因素较多,如工作面的倾角、顶板等地质条件,采煤机的割煤速度,刮板输送机的姿态,液压系统的供液压力及流量。对于工作面的具体地质条件来讲,煤层及工作面倾角会影响采煤机的运行速度、液压支架的牵引阻力、液压支架的上倾下滑、刮板输送机的上窜下滑等,对液压支架跟机控制产生影响。对于采煤机的割煤速度来讲,由于顶板条件的不同、三机配套关系的不同,割煤前超前几台支架收支架前探梁及护帮板、割煤后滞后几台支架伸前探梁及护帮板均在作业规程上有明确要求,因此,采煤机割煤速度会对跟机控制的参数产生影响。对于刮板输送机的姿态来讲,输送机的可弯曲度、与液压支架配套等会对跟机控制参数产生影响。液压系统的供液压力及流量对支架的牵引速度、同时牵引支架的数量、液压支架的推移牵拉等产生影响。

1.2跟机控制的难点分析。

第一,液压支架跟机控制除了液压支架的牵拉升降之外,还涉及前探梁及护帮板控制、刮板输送机推移控制、液压支架防尘喷雾控制等,控制系统及流程相对复杂。第二,液压支架与刮板输送机是由“十”字形销耳连接,其相对支架的迁移具有一定程度的.离散行程特性,在工作面倾角顶底板等地质条件、支架输送机上窜下滑等生产条件的影响下,支架的控制难度较大。第三,液压供液系统及液压元件系统的故障率较高,液压供液系统需要保持足够的供液压力及流量来保障液压支架的组合动作,一旦出现泄液、漏液情况,就容易导致供液压力及流量不足。同时,液压支架元件数量多,一旦出现故障,就容易导致液压支架操控性变差、升降或迁移故障等,在采煤机保持正常行走速度时,液压支架可能会因故障出现跟机控制不匹配的问题,造成自动化控制的失效或事故。

控制系统方案篇十六

跟机自动化控制的基本原理是围绕采煤机的运行速度及采煤机液压支架的工艺匹配关系,自动对液压支架进行收前探梁、收护帮板、降架、拉架、升架、伸前探梁、伸护帮板等各项操作。整个操作过程包括传感器识别、信号传递、程序控制、指令发出、液压动作等,实现跟机自动控制。基于以上工作原理,设计液压支架跟机自动化控制系统的工作流程如图1所示。工作流程首先是根据环境影响因素,如顶板的破碎程度、底板的松软程度、煤层的倾角状况,来选择控制流程,如擦顶移架、抬底控制、防倾倒控制;然后根据采煤机速度、泵站供液能力等来选择控制方式;最后,选择控制的具体参数,并对具体的执行状态进行检查,再根据检查结果对参数及状态进行修正。该系统的重点在于其具有根据具体的地质生产条件进行自我组织和参数选择及调整功能,具有智能化的学习、修正、改善能力;并具有相应的故障识别功能,当系统发生故障时能够自动修正,无法修正的进行报警处理,方便人工维护;系统还具备基本的保护功能,如防止采煤机与液压支架碰撞、实现顶板基本支护、防止大面积空顶、防止液压支架倾倒等。

3系统耦合性关键点解决方案。

液压支架跟机自动化控制系统是一项大的系统工程,系统内部各部支架耦合匹配至关重要,对该系统运行过程中的几个关键点进行重点分析:(1)跟机速度与采煤机运行速度耦合性控制。根据《煤矿安全规程》及《综采工作面作业规程》要求,一般条件下滞后采煤机后滚筒5~10架移架,顶板条件不佳时,滞后采煤机后滚筒3~5架追击移架。以mg150/375-w为例,其牵引速度为0~7.7m/min,以平均速度5m/min、单台液压支架宽度1.5m为例,每台液压支架的降架、拉架、升架时间应为1.5/5min,即18s,才能保证跟机速度与采煤机运行速度的匹配关系。如果速度不匹配,则会造成拉架滞后或跟机过紧的不利局面。(2)跟机控制与液压系统耦合性控制。根据上文分析,液压供液系统需要保持足够的供液压力及流量来保障液压支架的组合动作,从而满足采煤机运行速度较快时多台支架同时操作的条件;同时,必须保证液压支架的工作系统状态良好,具备可靠的牵拉操作条件,防止因支架牵拉故障造成动作缓慢、跟不上采煤机运行的情况出现。(3)跟机控制与端头割煤工艺耦合性控制。液压支架跟机自动化控制系统的关键控制区域在于端头三角煤处,两端头处割煤涉及单向割煤、双向割煤、反刀、支架跟机特别控制等特殊工艺。如图2所示,在两端头三角煤区域设置几个关键点解决采煤机端头作业时液压支架的灵活控制问题。在采煤机完成端头作业并反刀后再实施跟机拉架,并调整传感器灵敏度,适时地在拉架操作前进行伸前探梁、伸护帮板等临时支护。

4应用及展望。

基于以上原理及流程所研发的zdyz型液压支架跟机自动化控制系统已在国内部分矿井进行应用,在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。同时,基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能,特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升,促进了综采工作面无人化、智能化的发展,但在传感器的识别精度、参数反馈修正的速率、特殊地质生产条件的适应性方面仍需进一步研究及改进。

参考文献。

[3]余建林.综采“三机”联动控制系统研究[d].西安:西安科技大学,2015.。

作者:史进康单位:汾西矿业中兴煤业有限责任公司。

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