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  控制理论与控制工程是研究各种系统的运动行为、受控系统的稳定性和系统状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。控制工程是将理论研究成果与各种实现技术相结合,应用于工程实际的研究与实践。我校控制理论与控制工程学科于1998年经国务院学位委员会批准,获得控制工程专业的工程硕士学位授予权。

  培养目标

  控制工程领域工程硕士的主要培养目标是使企事业单位中有一定实践经验的工程技术人员,经过学位课程学习、结合实际项目的研究和实践、硕士论文的写作,成为能够独立从事控制工程设计、控制系统开发和科学研究的德智体全面发展的应用型、复合型高级工程技术人才。

  研究方向

  1.控制理论在过程控制中的应用:主要研究经典控制和现代控制(包括最优控制、自适应控制、预测控制和非线性控制)的基本理论、建模方法、控制算法和系统设计方法,结合检测技术和计算机技术,控制生产环节和过程,解决生产实际中的各类复杂问题。研究专题有:冶金生产过程自动化、化工过程控制和社会经济系统的预测及控制等。

  2.交流调速系统的研究与开发:主要研究对交流电动机的矢量控制、直接转矩控制及新型的PWM控制。主要特点是以研究开发高性能的各种交流调速系统为目标,将高频谐振技术和各种新型开关器件应用于主回路,同时研究先进控制理论和先进控制技术在控制回路中的应用和实现。

  3.智能控制理论及其应用:主要研究复杂系统的智能控制。以人工智能理论、计算机科学和控制理论为基础,结合实际控制问题,对复杂系统控制中涉及到的非线性问题、鲁棒性问题等理论和实践问题进行研究,实现对复杂系统的智能控制。研究专题有:智能专家控制、智能自适应及预测控制、神经网络及模糊控制、复杂系统控制和仿人规则控制等。

  4.模式识别在复杂生产过程中的应用:主要将模式识别技术用于参数繁多、机理复杂、难以进行数学描述的复杂生产过程控制。采用信息科学与控制科学相结合的方法,进行序列图像的描述、压缩和信息提取,模式度量与动态模式识别(模式运动),基于模式运动的控制和预测方法等方面的研究,实现复杂生产过程的智能自动化。

  5.复杂系统的建模与控制:现代工程技术问题中的复杂系统表现为既有系统行为和特性上的复杂性,也有不确定性导致的复杂性,同时还有系统多模式集成和控制策略方面的复杂性。对这类系统的研究涉及到非线性问题、鲁棒性问题、具柔性结构的系统、离散事件动态系统及混合动态系统等。本方向采用数学方法与计算机技术相结合的研究模式,既对各个问题进行相对独立的研究,也按照具体工程应用的要求对它们进行集成的研究,从而为复杂控制系统的建模与控制提供更为有效的方法与手段。

  6.控制工程中的网络集成技术:工业自动化发展到今天,单机自动化已经不能满足人们的需求了。一条生产线或一个工厂、企业的自动化设备今后都要联网控制。自动控制系统发展方向之一是开放化、网络化。现场总路线技术正在成为自动化的基础技术;网络集成技术与自动控制系统的关系越来越密切;网络数据库技术、多媒体技术、通讯技术正在成为控制工程中的系统支撑技术。自动控制网络化已是今后的发展趋势。研究专题有:网络集成技术与运动控制;多媒体技术在控制工程中的应用;企业网络与通讯技术;从数据库中获取控制模式。

  主要课程设置

课程编号 

课程名称(中) 

800501  

科学社会主义理论与实践  

800502  

自然辩证法概论  

800510  

工硕生英语(含专业英语)  

700531  

计算方法  

700537  

模糊数学及其应用 

600581  

企业管理  

600582  

工程经济  

600583  

经济法  

501501  

计算机过程控制  

501502  

线性系统理论  

501503  

智能控制理论及应用  

501505  

系统辨识与参数估计  

501506 

人工智能及其应用 

501507  

交流电机调速理论  

501508 

预测控制系统和应用 

501509  

模糊控制技术  

501510  

人工神经网络应用技术  

501511  

自适应控制  

501512  

专家系统及应用  

501513 

现代交流电机控制技术 

501515  

电力电子新技术  

501516  

最优控制理论及应用  

·北京科技大学

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